• 대한조선학회논문집
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• 제47권4호
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• pp.580-588
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• 2010

OPB(out-of-plane bending)-induced failure of mooring chain was firstly addressed by CALM (catenary anchor leg mooring)-type offloading buoy, located approximately one mile away from the bow of the Girassol FPSO which was installed offshore area of Angola in September 2001. This study deals with verifying the load transfer mechanism between the first free chain link and connected two chain links inside the chain hawse. OPB moment to angle variation relationships are proposed by extensive parametric study where the used design variables are static friction coefficients, proof test loads, nominal tension forces, chain link diameters, chain link grades and chain link types. The stress ranges due to OPB moments are obtained using nonlinear FEAs (finite element analyses). Final stress ranges are derived considering ones from IPT (in-plane tension) forces. Also a formula for OPB fatigue assessment is briefly introduced.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제5회(2016년)
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• pp.481-484
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• 2016

Jansen mechanism is basic principal of walking robot. Because that mechanism have many link, walking robot can walk like animals. One of the feature is that space is existed between leg of walking robot and ground surface. So, it can walk through the non-uniform ground surface that have obstacle. In this paper, I will suggest design of walking robot that can walk on non-uniform ground surface effectively based on Jansen mechanism.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제35권5호
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• pp.287-293
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• 2010

In order to optimize an agricultural tractor clutch mechanism system, its structural static and kinematic mechanism were analyzed. The operating force of the mechanical tractor clutch system is currently not appropriate to drive comfortably. So it is needed to reduce the clutch operating force by applying advanced engineering design techniques. In the present study, an optimization technology is applied to the design of tractor clutch systems to reduce the operating force. As a result of the optimization using 2 link-angles and 1 link-length which are the main design variables of the clutch linkage system, the maximum pushing force of the maximum clutch pedal was found 182.8N, 14% decreased compared to the existing clutch system. The effectiveness of the optimum design is certified by menas of an experiment.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권3_1spc호
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• pp.622-628
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• 2013

This paper describes the development of a thigh-muscle strength-assistance robot, which is a kind of wearable robot. For practicality and commercialization, we proposed three fundamental concepts: the reduction of the thigh-muscle strength, minimized degree of dependence on a powered actuator, and complete wearer safety. Based on these concepts, a spring and link bar mechanism was conceived as a novel idea. The movement of the thigh is transferred to the spring mechanism through the link bar; hence, the elastic force of the spring assists the thigh muscle. Using forse sensing resistor (FSR) sensors and a powered cam mechanism, the muscle assistance is automatically activated and deactivated according to the wearer's movement. The specific mechanisms of the robot are addressed in detail, and the effectiveness is verified by experiments.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권1호
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• pp.146-154
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• 2007

본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 지연시간에 민감한 데이터를 실시간으로 전달하는 기법을 제안하였다. 실시간 전송을 위한 기존의 방식들은 단순히 전달 지연이 짧은 경로 혹은 홉 수가 작은 경로를 선택한다. 하지만, 이러한 방식들은 링크 에러율을 고려하지 않았으므로, 전송 오류가 발생하는 경우에는 재전송으로 인하여 실시간 전송을 보장하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 링크 에러율을 고려하여 실시간 전송 경로를 선정하는 알고리즘을 제안하였다. 제안하는 기법은 이웃 노드들 간의 링크 에러율에 기반하여 홉 간의 전송 지연시간을 추정함으로써 종단 간 기대되는 지연시간을 계산한다. 소스 노드는 가장 짧은 전달 지연시간을 가진 경로를 실시간 경로로 선택하고 데이터를 전송한다. 링크의 에러율에 따른 다양한 실험을 통하여 제안 방식이 데이터 전달 속도를 향상시키고 지연 지터를 감소시킨다는 사실을 확인하였다. 또한, 전송 오류와 재전송의 상대적 인 감소로 인하여 에너지 소비가 줄어들고 네트워크 수명이 연장된다는 사실을 알 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권12A호
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• pp.1111-1119
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• 2005

다량의 OXC (Optical Cross Connectors)를 수용하는 광 전송망에서 한 개의 광섬유 절단은 1.6 Tbps 정도의 트래픽 손실이 있으며, 이러한 현상은 빈번히 발생 할 수 있다. 이와 같이 광 전송망에서 연결 자원의 생존성은 중요한 요소이며, 기존의 보호 메카니즘들은 워킹 패스의 SRLG(Shared Risk Link Group) 만으로 다른 백업패스를 선택하여 장애에 대한 복구를 수행한다. 그러나 백업 패스들이란 어느 한 곳에 집중될 수 있고 그 결과 유휴한 자원을 사용하지 못하며, 궁극적으로 전체 자원의 효율성을 감소시킨다. 본 논문은 불균형한 자원 공유를 해결함으로써 자원 공유의 효율성을 증가시키기 위한 메카니즘으로, 최대 링크 부하를 분산시킴으로써 링크의 효율성을 개선시키는데 목적이 있다. 실험적 결과는 여유 자원 양에 의한 제안된 메카니즘과 Somdip's 메카니즘에서 구한 시뮬레이션 결과를 통해 기술된다.

• 전자공학회논문지
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• 제53권2호
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• pp.10-16
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• 2016

철도 차량 내 전자 장치 연결의 높은 안정성을 위해 제어망은 링크 장애 발생 시에도 장치의 계속된 연결을 지원할 수 있어야 한다. 본 논문은 철도 차량용 이더넷 기반 제어망에서 링 토폴로지 적용 시 링크 장애가 발생하면 노드 위치에 따라 급격한 전송 딜레이 변화가 발생함을 보인다. 이 문제를 해결하기 위해, 장치별 딜레이 증가를 감안한 포워딩 우선순위를 설정하는 기법과 백업용 버스 망을 두어 장애 발생 시 일부 노드를 선택적으로 버스 망으로 스위칭 시키는 토폴로지 스위칭 기법을 제안한다. 시뮬레이션을 통한 성능 평가에서, 포워딩 우선순위를 설정하는 기법은 큐잉 딜레이의 보상만 가능하여 제한된 효과를 얻는 반면, 토폴로지 스위칭 기법은 링크 수에 따른 딜레이 증가 측면에 대해 충분한 성능 개선이 있음을 보인다. 또한, 토폴로지 스위칭 기법의 딜레이 성능과 패킷 손실율은 버스 망에 연결된 노드 수에 영향을 받는 것을 보인다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권6호
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• pp.429-434
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• 2023

주방 상부장은 주방 도구들을 수납하기 위한 필수적인 가구이지만, 높은 위치에 설치 및 고정되어 있어 상부장의 2층 또는 3층처럼 높은 곳에는 사람의 손이 접근하기 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 상부장의 기능을 유지하면서 사용자가 물건을 손쉽게 꺼내거나 보관할 수 있도록 높이 조절 기능이 추가된 상부장 구조를 제안한다. 사용자 편리와 안전을 위해 상부장 전체가 아닌 개별 층이 하강하도록 하였으며 선택한 층이 한 번의 동작으로 사용하기 편리한 높이까지 내려올 수 있도록 적절한 복합 링크기구를 설계하였다. 또한, 하강 과정에서 층이 기울어지거나 층간 간섭을 방지할 수 있는 최적의 하강 경로를 설정하였으며 이를 구현하기 위해 적절한 링크 길이와 조인트 위치 및 구속조건을 선정하였다. 보관된 물건들의 하중을 지탱할 수 있도록 FEA 해석을 통해 기구 장치에 대한 안정성을 검증하였으며 실제 제작을 통해 높이 조절 상부장의 정상 작동 여부를 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.46-46
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• 2000

A quadruped monitoring robot is introduced. The robot has several features that poses arbitrary position thanks to a 4-wheel hive mechanism, transmits an image and command data via RF wireless communication, and moreover, the imaged date are transferred through a network communication. The robot plays a role in monitoring what is happening around the robot and covers wide range due to a moving camera operated by the 4-wheel mechanism. The robot system can be applied k versatile models based the distinguished techniques introduced in this paper

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.27-33
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• 2006

서비스의 품질(QoS : quality of service) 보장 지원을 위해 라우터는 망 구성 정보 외에 링크 상태 정보를 기반으로 라우팅 경로를 설정한다. 따라서 라우터가 정확한 링크 상태를 파악하는 것은 최적의 라우팅 경로를 설정하는 데 있어 매우 중요하다. 그러나 라우터가 링크 상태 정보를 다른 라우터에게 알리기 위해 링크 상태 업데이트 메시지를 필요 이상으로 전송 할 경우, 이들 메시지의 생성, 처리, 전달 등에 의한 라우터 시스템 자원의 낭비에 기인한 성능 저하가 야기되며, 이와는 반대로 링크 상태 정보가 적절한 때에 업데이트 되지 않는 경우, 실제 수용 가능한 서비스 요구가 거절될 수 있다. 본 논문에서는 업데이트 메시지를 줄이면서 라우팅 성능을 향상 시키는 알고리즘을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 기존의 알고리즘과 비교해 성능 개선의 정도를 평가하였다.