This paper describes a stability and dynamic characteristics of bearingless helicopter main rotor in hover. Baseline rotor configuration is defined and modal analysis for the configuration is taken to verify the dynamic characteristics. The kinematic pitch-lag couplings through ways of pitch link installation are analyzed to know effects on loads, frequencies and stability. The effects of pitch link attachments in spanwise direction and chordwise direction as well as pitch link inclination on thrust, power, flpa-lag-pitch mode frequencies and inplane damping are examined. Pitch link at trailing edge location in chordwise direction has influence on aeroelastic stability of the rotor. Also, the pitch link with negative inclination angle makes inplane damping increase.
This paper describes a stability and dynamic characteristics of bearingless helicopter main rotor in hover. Baseline rotor configuration is defined and modal analysis for the configuration is taken to verify the dynamic characteristics. The kinematic pitch-lag couplings through ways of pitch link installation are analyzed to know effects on loads, frequencies and stability. The effects of pitch link attachments in spanwise direction and chordwise direction as well as pitch link inclination on thrust, power, flpa-lag-pitch mode frequencies and inplane damping are examined. Pitch link at trailing edge location in chordwise direction has influence on aeroelastic stability of the rotor. Also, the pitch link with negative inclination angle makes inplane damping increase.
Along with the growing popularity of 5G technology, providing flexible and personalized network services suitable for requirements of customers has also become a lucrative venture and business key for network service providers. Therefore, dynamic network provisioning is needed to help network service providers. Moreover, increasing user demand for network services meets specific requirements of users, including location, usage duration, and QoS. In this paper, a routing algorithm, which makes routing decisions using Reinforcement Learning (RL) based on the information about link stability, is proposed and called Link Stability aware Reinforcement Learning (LSRL) routing. To evaluate this algorithm, several mininet-based experiments with various network settings were conducted. As a result, it was observed that the proposed method accepts more requests through the evaluation than the past link annotated shorted path algorithm and it was demonstrated that the proposed approach is an appealing solution for dynamic network provisioning routing.
Park, Poo-Gyeon;Choi, Doo-Jin;Choi, Yoon-Jong;Ko, Jeong-Wan
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.1072-1077
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2004
This paper provides a new approach to analyze the stability of a general multi-link TCP Vegas, which is a kind of feedback-based congestion algorithm. Whereas the conventional approaches use the approximately linearized model of the TCP Vegas along equilibrium pints, this approach models a multi-link TCP Vegas network in the form of a piecewise linear multiple time-delay system. And then, based on the exactly characterized dynamic model, this paper presents a new stability criterion via a piecewise and multiple delay-dependent Lyapunov-Krasovskii function. Especially, the resulting stability criterion is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs).
A stabilizer link connects the stabilizer bar to the lower arm of the suspension. When a vehicle is turning, lateral forces from the tire are transmitted through the stabilizer link into the stabilizer bar. The stabilizer bar will twist, thus adding rigidity to the vehicle body. In this study, the stabilizer link body was manufactured by using composite material with POM-GF25%. Therefore, the strength evaluation of stability link body with composite material carried out from tensile, wear and fatigue test. The tensile strength between the stability link body with composite material and the rod with knurling was the largest of four types of rod. In Analyzing materials property using optical sensing technique of stabilizer link for automobile parts, its has been identified the safety.
This paper presents a stability analysis of AC-DC power system feeding a speed controlled DC motor in which this load behaves as a constant power load (CPL). A CPL can significantly degrade power system stability margin. Hence, the stability analysis is very important. The DQ and generalized state-space averaging methods are used to derive the mathematical model suitable for stability issues. The paper analyzes the stability of power systems for both speed control natural frequency and DC-link parameter variations and takes into account controlled speed motor dynamics. However, accurate DC-link filter and DC motor parameters are very important for the stability study of practical systems. According to the measurement errors and a large variation in a DC-link capacitor value, the system identification is needed to provide the accurate parameters. Therefore, the paper also presents the identification of system parameters using the adaptive Tabu search technique. The stability margins can be then predicted via the eigenvalue theorem with the resulting dynamic model. The intensive time-domain simulations and experimental results are used to support the theoretical results.
본 논문은 인터넷상에서 안정적인 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 P2P (Peer-to-Peer) 오버레이 멀티캐스트 트리 구성 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 멀티캐스트 트리를 구성 할 때 링크의 지연뿐만 아니라 피어의 안정성 (Peer Stability)까지 고려한다. 실제로 피어는 매우 동적이고 불안정한 행동을 하기 때문에 안정적인 서비스를 제공하기 위해서 피어의 안정성은 필수적으로 고려해야한다. 그리고 제안하는 알고리즘에서는 멀티캐스트 트리의 상태에 따라서 링크의 지연과 피어의 안정성 사이의 가중치를 적응적으로 조절한다. 기본적으로 낮은 계산 복잡도로 근사해를 구하기 위해서 유전자 알고리즘 (Genetic Algorithm)을 이용한다. 마지막으로 실험 결과에서는 제안하는 알고리즘의 성능을 보인다.
무선 네트워크에서 토폴로지의 빈번한 변화로 노드 간 링크 단절과 경로재설정이 발생하여 네트워크 내에 제어메시지 과부하와 같은 문제점들이 발생한다. 본 연구에서는 링크 단절과 제어 메시지 과부하와 같은 문제점을 해결하기 위하여 무선 네트워크 환경에서 주변 노드 탐색과정, 경로 탐색과정, 경로 관리과정의 3단계로 경로 설정을 수행하고 경로 관리 과정에서 존 마스터가 수집한 라우팅 테이블의 정보를 이용하여 링크 안정성 값을 산출한다. 그리고 산출 된 링크 값을 존 마스터가 모니터링 하여 임계 값 이하로 되면 링크 단절로 예측하고 해당 송수신 노드에게 경로 재설정을 수행하게 된다. 제안한 기법은 이동 노드 수 변화에 따른 데이터 처리량, 평균 경로 설정 시간 및 이동 노드의 속도 변화에 따른 데이터 처리량에서 기존의 OLSR 프로토콜보다 성능 향상을 나타내었다.
Linh, To Hoang;Yoon, Gwi-Ok;Nam, Jae-Hyun;Solongo, Ganbold;Hwang, Won-Joo
한국멀티미디어학회논문지
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제16권9호
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pp.1067-1076
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2013
Known as an important criterion that evaluates performance of future high-speed backbone networks, burst data loss ratio is well-studied in Optical Burst Switching networks. Current literatures mostly focus on reduce burst loss ratio without considering the system stability and link utilization after reducing. In this paper, we propose a novel framework which comes from feedback theoretic to dynamically control burst loss ratio in OBS. The proposed scheme tries to track the pre-set values of burst loss ratio and increases the stability and link utilization degree. The simulation results show that measured burst loss ratio always tracks setup reference with small errors, wavelength channel utilization is increased up to 2% and the system stability is also improved.
There exists a structural problem for link structures in the unstable state. The primary characteristics of this problem are in the existence of rigid body displacements without strain, and in the possibility of the introduction of prestressing to change an unstable state into a stable state. When we make local linearized incremental equations in order to obtain knowledge about these unstable structures, the determinant of the coefficient matrices is zero, so that we face a numerically unstable situation. This is similar to the situation in the stability problem. To avoid such a difficult situation, in this paper a simple and straightforward method was presented by means of the generalized inverse for the numerical analysis of stability problem.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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