• 제목/요약/키워드: Linear lens

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Determination of Palladium in Water Samples Using Cloud Point Extraction Coupled with Laser Thermal Lens Spectrometry

  • Han, Quan;Huo, Yanyan;Yang, Na;Yang, Xiaohui;Zhai, Yunhui;Zhang, Qianyun
    • 대한화학회지
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    • 제59권5호
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    • pp.407-412
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    • 2015
  • A preconcentration procedure for determination of palladium by laser thermal lens spectrometry (TLS) is proposed. It is based on cloud point extraction of palladium(II) ions as 2-(3,5-dichloro-2-pyridylazo)-5-dimethylaminoaniline (3,5-diCl-PADMA) complexes using octylphenoxypolyethoxyethanol (Triton X-114) as surfactant. The effects of various experimental conditions such as pH, concentration of ligand and surfactant, equilibration temperature and time on cloud point extraction were studied. Under the optimized conditions, the calibration graph was linear in the range of 0.15~6 ng mL−1, and the detection limit was 0.04 ng mL−1 with an enrichment factor of 22. The sensitivity was enhanced by 846 times when compared with the conventional spectrophotometric method. The recovery of palladium was in the range of 96.6%~104.0%. The proposed method was applied to the determination of palladium in water samples.

이동로봇의 자동충전을 위한 어안렌즈 카메라의 보정 및 인공표지의 검출 (Fish-eye camera calibration and artificial landmarks detection for the self-charging of a mobile robot)

  • 권오상
    • 센서학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.278-285
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    • 2005
  • This paper describes techniques of camera calibration and artificial landmarks detection for the automatic charging of a mobile robot, equipped with a fish-eye camera in the direction of its operation for movement or surveillance purposes. For its identification from the surrounding environments, three landmarks employed with infrared LEDs, were installed at the charging station. When the robot reaches a certain point, a signal is sent to the LEDs for activation, which allows the robot to easily detect the landmarks using its vision camera. To eliminate the effects of the outside light interference during the process, a difference image was generated by comparing the two images taken when the LEDs are on and off respectively. A fish-eye lens was used for the vision camera of the robot but the wide-angle lens resulted in a significant image distortion. The radial lens distortion was corrected after linear perspective projection transformation based on the pin-hole model. In the experiment, the designed system showed sensing accuracy of ${\pm}10$ mm in position and ${\pm}1^{\circ}$ in orientation at the distance of 550 mm.

머신 비젼을 이용한 2축 스테이지의 마이크로 원형 궤적 실시간 측정 및 분석 (Real-time Measurement and Analysis for Micro Circular Path of Two-Axes Stage Using Machine Vision)

  • 김주경;박종진;이응석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제31권10호
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    • pp.993-998
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    • 2007
  • To verify the 2D or 3D positioning accuracy of a multi-axes stage is not easy, particularly, in the case the moving path of the stage is not linear. This paper is a study on a measuring method for the curved path accurately. A machine vision technique is used to trace the moving path of two-axes stage. To improve the accuracy of machine vision, a zoom lens is used for the 2D micro moving path. The accuracy of this method depends of the CCD resolution and array align accuracy with the zoom lens system. Also, a further study for software algorithm is required to increase the tracing speed. This technique will be useful to trace a small object in the 2D micro path in real-time accurately.

경사형 모션 가이드를 이용한 초소형 액츄에이터 (Design a Small Form Factor Actuator using Inclined Motion Guides)

  • 양태준;이승엽
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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    • pp.136-139
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    • 2006
  • In this paper we propose a small form factor actuator using an inclined motion guide for auto-focusing and zoom motions for mobile information devices. The novel structure using the inclined motion guide and a lens-supporting beam converts the circular motion by an ultrasonic motor into the linear motion of the optical lens. The proposed actuator has a simple structure to minimizing the mechanical tolerance, and the stroke is easy to modify by controlling the inclined angle. Experiments using a prototype verify the validity of the model as small form factor optical actuator.

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멀티뷰 카메라를 사용한 외부 카메라 보정 (Extrinsic calibration using a multi-view camera)

  • 김기영;김세환;박종일;우운택
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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    • pp.187-190
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    • 2003
  • In this paper, we propose an extrinsic calibration method for a multi-view camera to get an optimal pose in 3D space. Conventional calibration algorithms do not guarantee the calibration accuracy at a mid/long distance because pixel errors increase as the distance between camera and pattern goes far. To compensate for the calibration errors, firstly, we apply the Tsai's algorithm to each lens so that we obtain initial extrinsic parameters Then, we estimate extrinsic parameters by using distance vectors obtained from structural cues of a multi-view camera. After we get the estimated extrinsic parameters of each lens, we carry out a non-linear optimization using the relationship between camera coordinate and world coordinate iteratively. The optimal camera parameters can be used in generating 3D panoramic virtual environment and supporting AR applications.

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CCD를 이용한 미세렌즈의 MTF 측정 (CCD Scanning type MTF Measuring System for Microlens Arrays)

  • 이윤우;조현모;이인원;박태호;윤성균;서형원
    • 한국광학회지
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    • 제5권3호
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    • pp.364-371
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    • 1994
  • 미세렌즈 배열의 실시간 분해능 평가를 위하여 CCD를 이용한 MTF 측정장치를 제작하였다. 현미경 대물렌즈로 상을 확대한 후 CCD를 사용하여 직접 광세기 분포함수를 측정하였으며 사용된 CCD의 화소 크기와 간격, 그리고 감도의 균질성 등을 고려하여 측정한 MTF를 보정하였다. 마이크로 컴퓨터를 사용하여 측정자동화 하였으며 자세한 보정방법과 측정장치에 대하여 설명하였다.

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낮은 복잡도를 가지는 구간선형 모델 기반 렌즈음영왜곡 보상 알고리즘 (Low-Complexity Lens-shading Correction Algorithm based on Piece-wise Linear Model)

  • 이보라;박현상
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.49-52
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    • 2011
  • 본 논문에서는 구간선형 모델을 적용하여 낮은 복잡도를 가지는 LSC(Lens-Shading Correction) 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 각 화소와 렌즈 중심점으로부터 거리를 정수형으로 계산하고, 이 정수를 거리에 대한 LSC 이득값이 저장된 LUT(Look-Up Table)에 대한 주소로 적용하여, 입력 화소 값에 곱함으로써 LSC를 수행한다. 거리를 구하려면 제곱근 회로가 추가되어야 한다. LUT에 저장된 이득값은 원점으로부터의 거리에 대한 평균 이득값을 저장하고 있기 때문에, 제곱근 계산에 높은 정밀도를 할애하여도 LSC 보상된 영상의 화질에 미치는 영향은 높지 않으므로 정수형 제곱근 연산을 수행한다. 제곱근 계산은 구간 선형화하여 단지 덧셈과 쉬프트 연산만으로 제곱근 연산을 완료할 수 있도록 간략화 하였다. 제안한 알고리즘을 양산 중인 일반 카메라 모듈에 적용한 결과, 카메라모듈 제조업체의 LSC 평가 기준을 상회하는 수준으로 나타나며, 구현될 하드웨어 복잡도가 매우 낮아서 모바일 카메라 구현에 매우 적합하다.

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A Simple Method for Determining Focal Distances Using Talbot Self-Images

  • Spires, Oliver;Sasian, Jose;Lee, Sukmock
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제19권6호
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    • pp.638-642
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    • 2015
  • We present a simple method to determine the focal distances of lenses with the Talbot self-images. This method uses only one grating, and a priori knowledge of the period of the grating is replaced with a linear relation between the (de)magnified periods of the Talbot images and the lens-to-grating distance. A thick lens whose effective focal length is 500 mm was used to validate the method, and the focal distance of the converging beam was determined with the difference of 0.15% for the nominal focal distance of 521.9 mm. The determined period of the grating with the difference of 0.2% also supports the validation.

마이크로 렌즈가 집적된 2-자유도 평면구동기의 설계 및 제작 (Integration of a micro lens on a in-plane positioning actuator with 2-DOF)

  • 김재흥;김용권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.3322-3324
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    • 1999
  • This paper studies on the design and fabrication of a micro in-plane positioning actuator integrated with a microlens. Proposed in-plane actuator is a micro XY-stage which is composed of two linear comb drive actuators being orthogonal to each other. In the fabrication of actuator, the single crystalline silicon substrate anodically bonded with a #7740 glass substrate is used because of simple release and passivation. The structure of actuator is formed on the silicon facet of bonded fixture by chlorine-based deep RIE and then released by isotropic wet etching of glass (#7740) in hydrofluoric acid solution. Fabricated actuator has a large travel range up to $30({\pm}15){\mu}m$ and high resolution less than 0.01f1l1l in each direction. Experimented resonant frequency of this actuator is 630Hz. The micro-Fresnel lens is fabricated on the square-shape glass structure prepared in the center of actuator.

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안와림프종의 전자선 치료 시 안구 부속기관에 대한 선량평가 (Dose Assessment of Orbital Adnexa in Electron Beam Therapy for Orbital Lymphoma)

  • 김동환;조용인
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.283-292
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    • 2024
  • 안와림프종의 전자선 치료 시 안구 부속기관의 방사선 부작용 및 합병증으로 인해 후낭하백내장 발생률이 높아질 수 있다. 이에 본 연구는 몬테카를로 전산모사를 활용하여 의료용 선형가속기와 안구의 수학적 모델을 모사하고, 안구 부속기관에 대한 선량평가와 수정체 차폐체 두께에 따른 안구 부속기관별 차폐율을 비교 분석하였다. 안구 부속기관의 선량평가 결과, 차폐체 미사용 시 선량을 기준으로 수정체의 민감 영역에서 가장 높은 흡수선량 분포를 보였으며, 그 외 수정체의 비민감 영역, 전방, 유리체, 각막, 눈꺼풀 순으로 점차 낮아지는 경향을 나타내었다. 차폐체 사용 시 선량 분석 결과, 2 mm 두께 사용 시 수정체의 민감 영역에서 90% 이상의 선량감소효과를 나타냈으며, 비민감 영역과 전방은 83% 이상, 유리체, 각막, 눈꺼풀에서는 30 ~ 62%의 선량감소효과를 보였다. 안와림프종의 전자선 치료 시 수정체 민감 영역의 선량 저감을 위해서는 최소 2 mm 이상의 차폐체 사용이 필요할 것으로 판단되며, 수정체 이외 안구 부속기관에 대한 차폐체 두께 및 면적을 고려한 차폐 방안이 필요할 것으로 사료된다.