• 제목/요약/키워드: Linear Transformation

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Kinematical Analysis of Somersault with Twist in Men's Vault: Focusing on the Lou Yun and Akopian Motions

  • Lim, Kyu-Chan;Park, Hyung Suh
    • 한국운동역학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.243-248
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    • 2016
  • Objective: The aim of this study was to determine the kinematical characteristics of somersault with twist in the Lou Yun and Akopian motions and to provide useful information to gymnastic athletes in men's vault. Method: The study subjects were 12 male adult top athletes. After 12 trials (7 Lou Yun and 5 Akopian trials) filmed by using two digital high-speed camcorders set at 90 frames/sec, kinematical data were collected through the direct linear transformation (DLT) method. The mean differences in biomechanical variables were compared during the second flight upward phase. The kinematic characteristics of somersault with twist in the Lou Yun and Akopian motions were identified. Results: In Lou Yun motion, the vertical release velocity through horse breaking was not difficult to obtain, so the athletes had enough time to prepare for the twist. Therefore, the Lou Yun motion has an advantage to make a cat twist in the pike posture. In the Akopian motion, obtaining the horizontal velocity through horse pushing was so easy that the Akopian athletes attained a large angular impulse and angular momentum. Therefore, the Akopian motion has an advantage to making a tilt twist in the body tilting posture. Conclusion: This study suggests that gymnastic athletes should control their body segment movements in order to increase the twisting angular velocity of the whole body, which requires regulation of the longitudinal moment of inertia of the body. Moreover, athletes should prepare for the shoulder and hip twists early in order to make the landing position in advance.

줌렌즈 CCD 카메라의 기하학적 검정 정확도 평가 (Evaluation for Geometric Calibration Accuracy of Zoom-lens CCD Camera)

  • 유환희;정상용;김성삼
    • 한국측량학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.245-254
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    • 2003
  • 줌 렌즈 CCD 카메라는 사용상 많은 장점을 갖고 있으나 기하학적으로 불안정하여 카메라 검정이 어려운 문제점을 가지고 있으며 이것은 일반적으로 알려진 것과 같이 줌 카메라의 변수가 줌 위치에 따라 변화하기 때문이다. 본 연구에서는 줌 렌즈 CCD카메라의 변수계산과 3차원 위치정확도를 평가하기 위하여 Abdel-Aziz와 Karara가 제안한 DLT기법과 Tsai 기법을 비교분석하였다. 그 결과, 기준점을 대상물이 위치한 공간에 함께 배치할 경우에 Tsai와 DLT모델식에 의한 3차원 위치정확도는 두 방법 모두 비슷하였으나, 기준점과 대상물이 이격되는 경우 DLT에 비해 Tsai가 더 안정적임을 알 수 있었다. 따라서, 그 동안 많이 사용해 온 DLT기법의 변수 최적화를 위한 추가적인 연구가 3차원 위치 정확도 향상을 위해 필요하다고 판단된다.

콘크리트 수분관련 수축에 관한 다중물리모델 (Multi-physics Modelling of Moisture Related Shrinkage in Concrete)

  • 이창수;박종혁
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제9권2호
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    • pp.1-9
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    • 2009
  • 물-결합재비 0.4이하의 고성능 콘크리트 수축 변형을 파악하기 위해 전체 수축을 수분의 외부이동에 의한 건조수축과 수분의 내부소모에 의한 자기수축으로 분리한 후, 자기건조에 의한 상대습도 변화와 변형률의 관계를 묘사하기 위하여 계면역학적 접근법에 의한 습도-변형률 관계를 설정하였다. 이에 대한 검증을 위해 자기수축 시험체에서의 습도-수축 측정을 수행하였으며, 기존 연구 모델인 Tazawa, CEB-FIP 모델에 비하여 측정값과 가장 유사한 결과를 나타내어 본 연구에서의 자기수축모델은 자기건조에 따른 자기수축은 선형성을 나타내는 수분의 외부이동에 의한 수축과는 달리 지수적 관계를 갖는 특성과 초기재령에서의 급속한 자기수축 발현 특성을 적절히 묘사하고 있음을 알 수 있었다. 이 후 본 연구의 수분이동-수축 모델을 반영하여 온도, 수분이동, 변형률 해석의 다중물리 모델 해석과 모형시험체 측정을 수행한 결과 매우 유사한 값을 나타내어 본 연구를 통해 측정된 수분의 내부소모에 의한 습도와 수축변형률을 고려한 다중물리모델은 타당할 것으로 판단된다.

색 변환 및 형태학적 필터를 이용한 사과인식에 관한 연구 (Recognition of Fruit in Apple Tree using Color and Morphological Filters)

  • 홍재성;박정관;최인명;이수희;김정배;윤천종
    • 원예과학기술지
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    • 제17권2호
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    • pp.127-130
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    • 1999
  • 본 연구는 디지털 카메라로 자연광 상태에서의 사과나무 영상을 획득한 영상에서 사과를 인식하기 위한 알고리즘을 개발할 목적으로 수행되었다. 자연광의 조건에 따른 영향을 줄이기 위하여 L*a*b* 색 변환을 수행한 결과 a*, b* 색 인자가 매우 유의한 것으로 나타났으며 이를 인자로 하는 선형판별함수를 개발하였다. 추출한 사과 화소로부터 사과를 인식하기 위하여 복잡도에 따라 4가지 패턴으로 나눈 후, 형태학적 필터링을 수행하여 사과를 분리시키고 인식하는 방법을 개발하였다. 군집을 이루지 않으면서 잎에 가려있지 않았던 개체 상태의 사과는 100% 인식이 가능하였으나, 잎에 가려있던 사과는 약 80% 정도의 인식률을 보였다. 그러나 군집을 이루면서 잎과 줄기가 사과를 가린 경우는 실제 사과의 개수와 최종 인식 결과는 평균 2개 이하의 오차를 갖는 것으로 나타났다.

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두 장의 2D 사진을 이용한 3D 가상 얼굴의 구현 (Realization of 3D Virtual Face Using two Sheets of 2D photographs)

  • 임낙현;서경호;김태효
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.16-21
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    • 2001
  • 본 논문에서는 2매의 2차원 얼굴영상으로부터 이들의 합성하여 3차원 얼굴의 가상형상을 복원한다. 여기서 2매의 2차원 얼굴영상은 정면과 측면 영상을 사용한다. 임의의 일반 얼굴에 대한 기준모델을 정하고 이 모델에서 얼굴형상의 특징을 표현하는 귀 , 눈 코 및 입 부분에 집중적으로 특징 점을 규정한다. 그 이외에 이마 및 턱부분에도 특징 점을 지정하여 그 위치 좌표를 저장해 둔다. 그 후 정면 영상의 좌 우측에 측면영상을 대칭적으로 접속하고 영상의 기하 변환방법을 적용하여 점차적으로 합성한다. 합성을 효과적으로 처리하기 위해 측면 영상을 정면 영상에 정합될 수 있도록 기하변환을 이용한다. 이 때 나타나는 합성부분에 색상 및 명도의 차를 제거하기 위해 스므딩필터(3$\times$3 화소의 마스크)를 적용하여 자연스런 3차원 가상얼굴을 구현하게 된다. 그 결과 불특정 얼굴형상도 3차원으로 구현할수 있음을 확인하였다.

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분리된 고유공간을 이용한 잡음환경에 강인한 특징 정규화 기법 (Robust Feature Normalization Scheme Using Separated Eigenspace in Noisy Environments)

  • 이윤재;고한석
    • 한국음향학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.210-216
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    • 2005
  • 본 논문에서는 잡음에 강인한 음성인식을 위하여 고유공간에 기반을 둔 새로운 특징 정규화 기법을 제안한다. 일반적으로 평균과 분산의 정규화 (MVN)는 켑스트럼 상에서 수행된다. 그러나 최근에 고유공간을 이용한 MVN기법이 소개되었고, 그 고유공간 정규화 기법에서는 하나의 고유공간을 이용하였다. 이 과정에는 켑스트럼 상의 특징 벡터를 선형 주성분 분석 (PCA)행렬을 통하여 고유공간으로 변환시킨 후 MVN을 수행하는 과정이 포함된다. 이 방법에서는 전체 39차의 특징분포를 하나의 고유공간으로 표현하였다. 그러나 이 기법의 경우 전체 특징 분포를 표현함에 세밀함이 떨어지기 때문에 더욱 세밀한 분포의 표현을 위해 본 논문에서는 static 특징, 1차 미분 계수, 2차 미분계수에 각각 유일하고 독립적인 분리된 고유공간을 적용하는 것을 제안하였다. 또한 고유공간에서 정규화 된 훈련 데이터를 이용하여 모델을 만든다. 마지막으로 훈련 데이터의 분포와 잡음환경에서의 테스트 데이터의 분포 특성의 차이를 줄이기 위해 켑스트럼 상에서의 회전 기법을 적용시킨다. 그 결과, 기본적인 고유공간 정규화 기법보다 향상된 성능을 얻을 수 있었다.

플랫폼 다이빙 뒤로서서 앞으로뛰기 1½ 회전동작의 운동학적 분석 (A Kinematics Analysis of Inward 1½ Somersault in Platform dives)

  • 이종희
    • 한국운동역학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.139-149
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    • 2006
  • This study is to analyze the kinematic variables of inward $1{\frac{1}{2}}$ somersault in platform diver. For the manner, 3 people form the national diving team in the year 2000were chosen as the subjects and two S-VHS video cameras set in 60frames/sec were used for recording their motions. Coordinated raw positions data through digitizing are smoothing by butter-worth's low-pass filterin method at a cut off frequency 6.0Hz. and the direct linear transformation(DLT) method was employed to obtain 3-D position coordinates. The conclusions were as follows. However, horizontal distance which is the change of the COG, form the point of the jump to the point of Event 3 where the player is out of the board range completely, Subject B showed 105.1cm and 71.1cm of the vertical distance which are shorter horizontal distance and higher vertical distance, thus, took a great advantage of the position to prepare for the entry. Therefore, if a player takes higher position by speeding up the vertical velocity at the moment of the jumping off the board, and stays in the air longer, the player can have more time to show his skill. Because of the use of the characteristics of the inward somersault, keeping the safe distance form the board is important but in order to higher the completeness, it is ideal to keep the horizontal distance little over 100cm. Also, the angles of shoulder and elbow from Event 1 to 4, depending on swing of the arms, motions in the air, getting ready for the entry, showed some difference individual by individual, according to the velocity of the thigh and shank showed much difference while getting ready and take-off, and it's because of the individual's different bending and straightening for horizontal and vertical distance.

도마 손 짚고 몸펴 앞 공중 돌아 540도 비틀기의 운동역학적 분석 (The Mechanical Analysis of the Hand spring forward and Salto forward straight with 3/2 Turn on the Vault)

  • 여홍철;류재균
    • 한국운동역학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.13-26
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    • 2004
  • The purpose of this study was to investigate the differences of the kinematical and the kinetical factors that calculated from preflight to preflight of salto forward straight 3/2 turn motion between skillers and less-skillers. four S-VHS video cameras operating at 60Hz were used to record the performances. Five elite male gymnasts were participated in this study as subjects. Three-dimensional coordinates of 21 body landmarks during each trial were collected using a Direct Linear Transformation method. The raw 3-D coordinates of the 21 body landmarks were smoothed using a second order lowpass, recursive Butterworth digital filter and a cutoff frequency of 10Hz. Load cells attached on the beneath of a board were used to attain the kinetic variables. It was found that the more angular momentum in the longitudinal axis, the less vertical velocity and these angular momentum effected the height of peak in the preflight. Also, it was revealed that the larger angular momentum in the medio-lateral axis was rather than it in the longitudinal axis to increase vertical height and rotation force of the body. For the reaction force of springboard, the vertical and the horizontal reaction force were 16.52BW and 3.45BW, respectively. It was found that the higher value of the vertical reaction force induced the faster vertical velocity and the higher an ar momentum. of the whole body center of gravity.

기울어진 차량 번호판 영역의 검출 (The Detection of Slanted Car License Plate Region)

  • 문성원;장언동;송영준
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.125-130
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    • 2004
  • 본 논문에서는 디지털 카메라를 통하여 입력된 차량 영상으로부터 차량 번호판을 인식하는 방법을 제안한다. 최근 몇 년간 차량 번호판 영상을 인식하는 기술은 많은 발전을 이루어 왔다. 정확한 인식을 위한 핵심 기술은 차량 번호판 영역의 정확한 추출이다. 에지 정보나 칼라 정보로 번호판 영역을 추출할 경우, 번호판을 보는 시각에 따른 기울어진 번호판의 정확한 영역 추출이 어렵기 때문에 기존의 번호판 인식은 차량의 정면에서 촬영된 영상을 사용하였고 번호판 영역에 경사나 기울기를 고려하지 않았다. 본 연구에서는 입력 영상의 경사나 기울어진 입력 영상에 대한 인식이 가능한 형태로 변환하는 데 중점을 둔다. 그에 따라 영상에서 번호판의 위치 및 기울어짐 혹은 높낮이가 정면에서 벗어나더라도 번호판 영역 추출을 가능토록 칼라 정보를 이용하여 후보 영역을 추출한 후 선형 회귀 방정식을 사용하여 보다 정확하게 차량 번호판 영역을 추출하였다. 실험 결과 92%의 번호판 검출율을 보였으며, 50$^{\circ}$ 정도 기울어진 번호판에서도 문자의 인식이 가능함을 확인하였다.

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집중 시각자극 유발전위의 순차적 비선형 RQA 분석 (Sequential Nonlinear Recurrence Quantification Analysis of Attentional Visual Evoked Potential)

  • 이병채;유선국;김혜진
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권11호
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    • pp.195-205
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    • 2013
  • 집중에 관한 뇌파 해석은 인간의 인지 이해에 기본적인 요소이다. 본 연구에서는 시각자극에 대한 뇌의 집중, 비집중 상태의 차이특성을 비선형 분석하였다. 적은 샘플 데이터와 시간에 따른 변화특성을 해석하기 위하여 반복 정량 분석 법을 사용하였으며, 자극에 동기된 유발 전위의 반복궤적, 색상 반복 궤적을 도식화하였으며, 비선형 특징 파라미터들의 평균특징과 시변 특성을 추출하였다. 집중-비집중 도식과 파라미터 쌍은 위상공간 변환의 차원과 시간 지연을 결정하기 위한 정보를 제공하였으며, 집중 시의 뇌가 비집중 시의 뇌보다 복잡하다는 특징을 보였으며, 자극에 동기된 유발전위는 평균적 의미에서 동일 반응을 보이나 국부적으로는 환경과 상태에 따라 변화하였다. 본 실험을 통하여 시각자극에 대한 집중과 비집중 시 뇌의 비선형 현상을 해석하기 위한 가능성을 확인하였다.