본 논문에서는 결함 기저면 구조(DGS) 인버터를 이용하여 평행 결합 선로 대역 통과 필터를 설계하는 새로운 방법을 제안하였다. 이 방법은 전송선 인버터 구조의 필터 설계 시 높은 임피던스로 발생하는 선로 폭 제한 문제를 쉽게 해결할 수 있다. 제안한 방법과 기존 방법에 근거하여 13.3 %의 대역폭율을 갖는 대역 통과 필터가 설계 및 제작되었다. 두 필터의 측정 곁과는 비교적 잘 일치한다. 반면에 기존 필터에 비해 제안 필터 길이는 약 15 mm 축소되었고, 인버터 선로 폭은 2배 이상 확장되었다.
본 논문에서는 높은 커플링 값을 필요로 하는 대역 통과 필터의 입력부에 응용되는 탭 선로의 등가회로를 제시하였고, 그 변수 값을 수식적으로 제시한다. 탭 선로의 등가 회로는 개방형 스터브와 부가적인 전송 선로를 나타내어지며, 개방형 스터브와 전송 선로의 전기적 길이는 공진기의 선로 임피던스와 임버터 값으로 구할 수 있다. 이러한 탭 선로의 새로운 등가 회로는 간단한 방법으로 탭 선로를 이용한 필터 설계를 가능하게 하며 이론적으로 근접한 결과를 얻을 수 있게 한다. 새로운 탭 선로의 등가회로를 이용한 결합 선로 대역 통과 필터는 중심 주파수 5.8 GHz 에서 1.97 dB의 삽입 손실과 18.5 dB의 반사 손길 특성을 나타낸다.
본 논문에서는 밀리미터파 대역에서 동작하는 단일 평면 구조의 회로에 쉽게 집적화 할 수 있는 94 GHz CPW branch-line 대역통과 여파기를 설계 및 제작하였다. 본 논문은 커플링 포트들을 open load stub로 연결하고, 격리 포트를 출력노드로 취하여 branch-line 커플러를 transversal filtering section으로 사용하는 것이다. 94 GHz branch-line 대역통과 여파기를 설계하기 위해서 CPW 라이브러리를 구축하고, branch-line 커플러와 open load stub들의 임피던스 및 길이를 최적화하였다. 제작된 대역통과 여파기의 측정결과, 주파수 94 GHz를 중심으로 11.7 %의 3 dB 상대 대역폭과 2.5 dB의 삽입 손실 특성을 나타내었다. 또한, 94 GHz에서 -18.5 dB의 입출력 반사 손실 특성을 얻었다.
This paper proposes a robust object tracking algorithm using object features and on-line learning based particle filter for mobile robots. Mobile robots with a side-view camera have problems as camera jitter, illumination change, object shape variation and occlusion in variety environments. In order to overcome these problems, color histogram and HOG descriptor are fused for efficient representation of an object. Particle filter is used for robust object tracking with on-line learning method IPCA in non-linear environment. The validity of the proposed algorithm is revealed via experiments with DBs acquired in variety environment. The experiments show that the accuracy performance of particle filter using combined color and shape information associated with online learning (92.4 %) is more robust than that of particle filter using only color information (71.1 %) or particle filter using shape and color information without on-line learning (90.3 %).
인터넷 서비스가 주 정보원으로 작용하는 정보화 시대에 인터넷 망이 닿지 않는 지역에 인터넷 서비스를 제공하기 위해 전력선 통신이 이루어지고 있다. 고속의 통신 서비스를 제공하기 위하여 현재 30MHz까지 할당된 주파수 대역을 80MHz로 확대하려는 연구도 이루어지고 있다. 하지만, 전력선은 통신 선로가 아니므로 통신 신호의 흐름에 따라 방사되는 전파가 발생하고, 그 전파는 기존에 그 대역을 사용하는 무선통신 서비스와 간섭이 발생하게 된다. 본 논문에서는 전력선 통신과 무선 통신 서비스의 상호 간섭을 줄이기 위해 ETSI에서 규정한 간섭 채널을 기준으로, 간섭 신호의 대역폭을 고려하여 3단, 8단의 동적 Notch Filter를 연산하였다. 또한, 간섭 채널에 Notch Filter를 적용하였고, 적용한 결과를 스펙트럼 및 BER 성능을 통하여 검증하였다.
이상적인 전송선을 가정하고 도출된 여파기 설계 공식에 의하여 대역여파기를 설계할 경우, 제작된 여파기는 중심 주파수의 이동 및 주파수 특성의 왜곡을 발생시키며, 주파수가 높아질수록 심각한 문제를 야기한다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 개별 공진기의 EM(Electro-Magnetic) 시뮬레이션을 기초로 한 새로운 여파기 설계 방법을 제안하였다. 이 방법은 여파기를 개별 공진기로 분리하고, EM 시뮬레이션을 통해 개별 공진기의 리액턴스(reactance) 기울기 및 인버터 상수와 같은 여파기 설계 파라미터를 추출한 후, 이것이 인버터와 리액턴스 기울기로 구성된 인버터-기준형 설계치와 같도록 조정하는 것이다. 이와 같이 조정된 공진기를 조합하여 구성된 여파기는 별도의 조정 없이 목적한 설계치를 만족하게 된다. EM 시뮬레이션 시 이미 선로의 분산(dispersion) 및 불연속(discontinuity) 효과를 고려하였기 때문에 더 이상의 조정이 필요 없으며, 이 방법은 인버터-기준형으로 환원되는 대부분의 여파기에 적용 가능하다. 본 논문에서는 5단 SIR 여파기를 예로 들어 여파기 설계의 전반적인 과정을 설명하였고, 평행결합선로 여파기(parallel coupled line filter) 및 hair-pin 여파기에 확장 적용한 예를 보여 이 방법의 타당성을 보였다.
A miniaturized CMOS bandpass filter for a single RF transceiver system is presented, using diagonally end-shorted coupled lines and lumped capacitors. In contrast to conventional miniaturized coupled line filters, it is proven that the effective permittivity variation of the coupled transmission line has no effect on shifting the center frequency when the bandpass filter is highly miniaturized. A bandpass filter at a center frequency of 2 GHz was fabricated by $0.18{\mu}m$ CMOS technology. The insertion loss with the die area of $1500{\mu}m{\times}1000{\mu}m$ is -5.14 dB. Simulated results are well agreed with the easurements. It also verify the center frequency stability in the compact size bandpass filter.
3중 결합 구조의 방향성결합기로 구성된 새로운 구조의 트랜스버살 필터를 제안하였으며 sinc 함수를 이용하여 제안된 필터의 결합계수를 간단하게 구하는 방법도 소개하였다. 최고 -3 dB의 결합도를 갖는 일반적인 방향성결합기를 이용한 기존의 트랜스버살 필터는 방향성결합기 사이를 연결해 주는 연결선로의 영향에 의해 주파수 특성이 저하되는데 제안된 구조의 필터는 특성 저하 현상이 현저히 개선되며 또한 높은 결합도가 요구되는 광대역 필터의 경우 삽입손실 특성이 우수하다. 그리고 같은 통과대역폭의 경우 방향성결합기와 연결선로의 수가 기존 필터보다 적으며 집적도에 더 유리한 구조를 가지고 있다. 제안된 구조의 필터 특성을 제작을 통해 고찰하였으며 계산치와 비교하였다.
본 논문에서는 복합 좌/우향 (CRLH) 전송 선로를 이용하여 초광대역 필터의 새로운 설계 방법에 대해 나타내었다. CRLH 전송선로의 특성을 구현하기 위해 접지면에는 결함 접지면 구조(DGS)와 윗면에는 마이크로스트립 인터디지털 결합기를 이용하였다. 본 논문에서 제안하는 CRLH 전송선로는 저역통과 필터와 고역통과 필터의 특성을 결합한 특성을 나타내며 삽입손실이 적고 광대역 필터 특성을 얻을 수 있는 장점이 있다. 몇 개의 셀 구조에 대해 연구하였으며, 본 논문에서는 3-셀 구조의 UWB 필터를 설계하고 구현하였다. 실험결과와 시뮬레이션 결과가 일치하며 중심주파수 5 GHz에서 105 %의 대역폭을 나타내며 삽입손실은 중심주파수에서 0.7 dB를 나타내었다.
설비용 전원선 EMI 필터(Facility power-line EMI filter)는 컴퓨터 센터와 같이 전자기적인 노이즈에 민감한 장비를 가진 배전 설비로 유입되는 EMI를 차단하기 위해 사용된다. 따라서 전류용량이 크며 특정한 응용분야에서는 MIL-STD 220 기준으로 14kHz~10GHz의 광대역에서 최고 100dB 이상의 삽입 손실(Insertion loss)이 요구된다. 이러한 요구조건을 만족하기 위해서는 광대역의 주파수에서 커패시터, 인덕터 등의 특성 분석과 고차 LC 필터 (High order LC filter) 설계기술이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 광대역 설비용 전원선 EMI 필터의 설계에 대하여 기술하였다. 먼저, EMI 필터 설계를 위한 필터의 특징과 구조, 필터의 설계 과정, 필터 설계 방법 등에 대한 연구를 수행하였다. 그리고 필터 구성의 기본 소자인 커패시터와 인덕터의 특성에 대해 분석하였다. 최종적으로 광대역 설비용 전원선 EMI 필터를 설계 및 제작하여 실험을 수행하였으며, 실험 결과의 비교 분석을 통해 연구 결과를 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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