• 한국철도학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.187-194
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• 2016

철도교량의 신뢰도 기반 한계상태설계법 도입 시 목표신뢰도지수 산정을 위하여 기존 철도교량의 신뢰도지수 산정이 선행되어야 한다. 대표적인 복선 철도교량 중 하나인 6주형 PSC-I형 거더교량에 대해 신뢰도지수를 산정하였다. 최외측 거더의 휨모멘트에 대한 신뢰도 해석을 수행하였다. 휨저항강도 및 고정하중효과는 도로교 한계상태설계법 도입 시 적용된 선행연구자들의 평균과 변동계수를 활용하였고, 열차의 활하중 효과는 여객/화물 혼용선 중 중량화차 통행이 빈번한 중앙선에서 현장계측 데이터를 활용하였다. 한계상태방정식에 대하여 개선된 일계이차 모멘트법(AFOSM)으로 신뢰도 분석을 수행하였으며, 하중효과와 저항효과의 각 요소가 신뢰도지수에 미치는 민감도를 분석하여 중요도를 검토하였다.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제24권1호
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• pp.141-147
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• 1995

A diffusion model for a system subject to random shocks is introduced. It is assumed that the state of system is modeled by a Brownian motion with negative drift and an absorbing barrier at the origin. It is also assumed that the shocks coming to the system according to a Poisson process decrease the state of the system by a random amount. It is further assumed that a repairman arrives according to another Poisson process and repairs or replaces the system i the system, when he arrives, is in state zero. A forward differential equation is obtained for the distribution function of X(t), the state of the systme at time t, some boundary conditions are discussed, and several interesting characteristics are derived, such as the first passage time to state zero, F(0,t), the probability of the system being in state zero at time t, and F(0), the limit of F(0,t) as t tends to infinity.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권5호
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• pp.644-650
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• 1998

In this paper , a state space model for flexible beam is presented using the assumed-modes approach. The state space equation is derived for a flexible beam in which one end is connected to a motor and is driven by a torque equation and the other end is free. Many of the transfer function proposed thus far use the torque to the flexible beam as the input and the tip deflection of the flexible beam as the output. The Technique for the analysis and synthesis of the dual-input describing function(DIDF) is introduced here and the construction of a non-linear compensator, based on this technique, is proposed. This non-linear compensator, properly connected in the direct path of a closed-loop linear or non-linear control system. The above non-linear network is used to compensate linear and non-linear systems for instability, limit cycles, low speed of response and static accuracy. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through computer simulation and experimental results.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제14권1호
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• pp.39-47
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• 2000

Bifurcation intability modes of axially compressed circular cylindrical shell are investigated in the limit of zero thickness (i.e., h (thickness) ${\rightarrow}$ 0) analytically, adopting the general stability theory developed by Triantafyllidis and Kwon (1987) and Kwon (1992). The primary state of the shell is obtained in a closed form using the asymptotic technique, and then the straight-forward bifurcation analysis is followed according to the general stability theory to obtain the bifurcation modes in the limit of zero thickness in a full analytical manner. Hence, the closed form bifurcation solution is obtained. Finally, the result is compared with the classical one.

• 한국지반공학회논문집
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• 제16권3호
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• pp.29-37
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• 2000

많은 경우 액성한계 이상의 함수비 상태를 각즌 지반을 액체상태로 표현한다. 액체상태의 공학적 의미는 유효응력이 존재하지 않은 상태로 볼 수 있으며, 전단강도가 0임을 의미한다. 그러나 실제로는 액성한계 이상의 함수비를 갖는 지반에서도 유효응력이 존재하며, 따라서 전단강도가 존재한다. 연약한 해성점토의 경우는 이러한 경우가 비교적 흔하다. 일반적으로 액체상태란 용어에서 연상되는 지반상태는 물과 같은 상태로서 기술자로 하여금 지반의 상태에 대한 올바른 감을 가지는 것을 어렵게 한다. 본 고는 Bolt 의 electrical double layer 이론을 이용한 이론적 해석 및 실험적 자료들을 이용하여 액성한계란 용어의 올바른 제조명에 초점을 맞추었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.460-464
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• 1997

By the used of a similar numerical method as in the previous paper, the forming limit stain of coatedsheet metals is investigated in which the FEM is applied and J2G(J/sab 2/-Gotoh's corner theory) is utilized as the plasticity constitutive equation. Coated two-layer sheets and sheets bonded with dissimilar sheets on both surface planes are stetched in a plane-strain atate, with various work-hardening exponent n-values and thicknesses of each layer. Processes of shear-band formation in such composite sheets are clearly illustrated. It is concluded that, in the coated state, the higher limiting strain of one layer is reduced due to the lower limiting stain of the other layer and vice, and does not necessarily obey the rule of linear combination of the limiting stain of each layer weighted according thickness.

• 대한전기학회논문지
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• 제38권12호
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• pp.995-1006
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• 1989

로보트 매니퓰레이터가 컨베이어 상의 파트를 추적 하면서 작업을 수행하는 것은 작업 효율의 증가에 크게 기여한다. 본 논문은 컨베이어 상의 파트를 추적하기 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작계획 알고리즘을 제안한다. 로보트 매니퓰레이터의 추적 동작은 밸트의 속도, 추적 시작 시간에서의 파트와 로보트 핸드의 위체이 의하여 결정된다. 이때 토크 및 관절 속도, 관절 가속도, 관절 저크의 제한범위가 모두 고려되며, 최소의 정착시간을 갖는 추적 궤적이 생성된다. 추적 해는 linearr quadratic tracking문제로 접근하여 구한다. 로보트매니퓰레이터의 동적 방정식은 파라메터의 함수 성능 지수를 최소화 하는 동적 방정식의 해는 동적 계획법에 의하여 구한다. ${\mu}-VAX_@$에 의한 시뮬레이션 결과를 제시한다.

• 한국분말야금학회:학술대회논문집
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• 한국분말야금학회 2006년도 Extended Abstracts of 2006 POWDER METALLURGY World Congress Part 1
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• pp.594-595
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• 2006

Porous bearings are lubricated the oil that is contained in porous metal. Then they are always used with no oil supply, because of that, widely used electric motors. But, if oil flow out less than the limit, troubles often happen. This report shows that attempt of estimating oil quantity in porous bearing by using calculation that based Reynols' equation and Darcy's law, aimed of developing long life bearing. And comparing with experimental and calculation result, we show possibility of estimating rest oil quantity in porous bearing at steadry state by calculation.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권1호
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• pp.1-8
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• 1996

Recently, much attention has been paid to problems which is concerned with voltage instability phenomena and much works on these phenomena have been made. In this paper, by substituting d $P_{k}$ d $e_{k}$ ( $v^{\rarw}$= e +j f) for $P_{k}$ in conventional load flow, direct method for finging the limit of voltage stability is proposed. Here, by using the fact that taylor se- ries expansion in .DELTA. $P_{k}$ and .DELTA. $Q_{k}$ is terminated at the second-order terms, constraint equation (d $P_{k}$ d $e_{k}$ =0) and power flow equations are formulated with new variables .DSLTA. e and .DELTA.f, so partial differentiations for constraint equation are precisely calculated. The fact that iteratively calculated equations are reformulated with new variables .DELTA.e and .DELTA.f means that limit of voltage stability can be traced precisely through recalculation of jacobian matrix at e+.DELTA.e and f+.DELTA.f state. Then, during iterative process divergence may be avoid. Also, as elements of Hessian mat rix are constant, its computations are required only once during iterative process. Results of application of the proposed method to sample systems are presented. (author). 13 refs., 11 figs., 4 tab.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제22권3호
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• pp.311-321
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• 2020

본 연구에서는 쉴드 터널 세그먼트 라이닝의 한계상태설계 시 세그먼트 라이닝에 작용하는 지진하중에 대한 변동계수를 산정하였다. 지반 정수의 통계적 특성치는 국내 지반의 확률특성치를 분석하여 단위중량에 대한 통계적 특성치를 산정하였으며, 전단탄성파 속도를 산정하기 위해 N값과 확률 특성치를 이용하였다. 지진하중 효과에 대한 변동계수를 산정하기 위하여 MCS기법을 적용하였으며, 지진하중 효과 산정에는 closed-form식을 적용하였다. 변동계수 산정결과, 풍화토 지반에서 지진하중 효과의 변동계수는 0.06~0.15의 범위로 분석되었고, 변동계수는 지진을 고려한 쉴드 터널의 한계상태설계 시 기본자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.