Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.4
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pp.309-314
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2015
In this study, an embedded ranging system based on a laser structured light image is developed. The distance measurement by the structured light image processing has efficient computation because the burdensome correspondence problem is avoidable. In order to achieve robustness against environmental illumination noise and real-time laser structured light image processing, a bandpass optical filter is adopted in this study. The proposed ranging system has an embedded image processor performing the whole image processing and distance measurement, and so reduces the computational burden in the main control system. A system calibration algorithm is presented to compensate for the lens distortion.
In this paper, we introduce an edge-spike modulation method for visible light communication (VLC). This method is effective in preventing LED flicker and 120 Hz noise interference in base-band VLC. In the VLC transmitter, edge-spikes are generated by passing the digital data through a simple RC-high pass filter (HPF). The LED modulation of the edge-spikes does not change the average power of the LED light; thus it prevents LED flicker. In the VLC receiver, the 120 Hz noise from other lighting lamps is easily eliminated by RC-HPF, while the edge-spike signal is detected normally. In our experiment, the message of an air-quality sensor was successfully transmitted using edge-spike modulation. This structure is useful in constructing, e.g., wireless gas monitoring sensor systems to warn and prevent harmful gas leakage accidents in buildings using LED light.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.8
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pp.767-773
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2008
This paper presents a localization system based on the use of electric compass and tracking IR light source. Digital RGB(Red, Green, Blue)signal of digital CMOS Camera is sent to CPLD which converts the color image to binary image at 30 frames per second. CMOS camera has IR filter and UV filter in front of CMOS cell. The filters cut off above 720nm light source. Binary output data of CPLD is sent to DSP that rapidly tracks the IR light source by moving Camera tilt DC motor. At a robot toward north, electric compass signals and IR light source angles which are used for calculating the data of the location system. Because geomagnetic field is linear in local position, this location system is possible. Finally, it is shown that position error is within ${\pm}1.3cm$ in this system.
With an attempt to suppress the moiré phenomenon caused by the interference between the black matrix of a display panel and the metal grid of a camera, we have fabricated an anti-moiré filter using light diffusing particles (LDPs) with the average diameter of 20 ㎛. It is demonstrated that the anti-moiré filter coated on a glass substrate (370 mm × 470 mm) using a table slot-die coater reduces the moiré intensity to a great extent when the area covered by LDPs is 50%. To quantify the intensity of moiré phenomenon, we have measured the lightness ratio and found that it is reduced from 132.12 down to 105.71 by the filter. To find the optimum area covered by LDPs, we have performed ray tracing simulations using Mie scatters as a substitute for LDPs. From the simulated irradiation distribution, we have calculated the standard deviation (SD) and contrast ratio (CR) to evaluate the moiré strength. As expected, the SD and CR values decrease with increasing covered area by LDPs. However, there exists a trade-off between the transmittance of the filter and its capability of reducing the moiré intensity in determining the area covered by LDPs.
Do, Nam Gon;Lee, Junyeop;Jung, Dong Geon;Kong, Seong Ho;Jung, Daewoong
Journal of Sensor Science and Technology
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v.30
no.4
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pp.250-254
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2021
A highly sensitive and selective non-dispersive infrared (NDIR) carbon dioxide gas sensor requires achieving high transmittance and narrow full width at half maximum (FWHM), which depends on the interface of the optical filter for precise measurement of carbon dioxide concentration. This paper presents the design, simulation, and fabrication of a Fabry-Perot filter based on a distributed Bragg reflector (DBR) for a low-cost NDIR carbon dioxide sensor. The Fabry-Perot filter consists of upper and lower DBR pairs, which comprise multilayered stacks of alternating high- and low-index thin films, and a cavity layer for the resonance of incident light. As the number of DBR pairs inside the reflector increases, the FWHM of the transmitted light becomes narrower, but the transmittance of light decreases substantially. Therefore, it is essential to analyze the relationship between the FWHM and transmittance according to the number of DBR pairs. The DBR is made of silicon and silicon dioxide by RF magnetron sputtering on a glass wafer. After the optimal conditions based on simulation results were realized, the DBR exhibited a light transmittance of 38.5% at 4.26 ㎛ and an FWHM of 158 nm. The improved results substantiate the advantages of the low-cost and minimized process compared to expensive commercial filters.
This study presents the flow visualization results, velocity and turbulence intensity measurements made within an air filter cover and entry region of a mass air flow sensor (MAFS) which is used in an induction system of 3.8L engine. Flow structure in two air filter cover assemblies were examined. The first was a clear plastic replica of the production cover while the second was a modified clear plastic cover with a geometry configured to reduce fluctuations. High speed flow visualization and laser doppler velocimetry (LDV) systems were used to reveal and analyze the flow field characteristics encountered in the sensor design process under steady flow conditions. A 40-watt copper vapor laser was used as a light source. Its beam is focused down to a sheet of light approximately 1.5mm thick. The light scattered off the particles was recorded by a 16mm high speed rotating prism camera at 5000 frames per second. A comparison of the flow patterns and LDV measurements in the original and modified air filter covers is presented to illustrate the controlling effect of the cover design on the turbulence structure formation near the bypass and on the sensor output signal. In both axial and radial planes of the main passage it was found that the turbulence flow pattern is remarkably influenced by the air filter cover and main passage configuration.
Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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2001.05a
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pp.215-218
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2001
본 연구는 가시광선영역에서 각각의 색을 구현하여 색채치료에 이용하기 위한 시스템을 개발하는데 있다. 사용된 광원은 에너지 밀도가 전파장에 걸쳐서 일정한 Dichroic reflector hallogen lamp를 사용하였고, 광원에서 발생하는 적외선을 차단하기 위하여 IR filter를 사용하였다. 색채치료에 사용 가능한 순수한 파장의 색을 분리하기 위하여 long pass filter와 short pass filter로 구성되는 color filter set를 사용하여 구성하였다. 개발된 가시광선 제시 시스템은 빨강, 파랑, 노란 광을 낼 수 있도록 되어 있으며 각각의 광도는 2390 lx, 1020 lx, 17400 lx이다. 개발된 시스템의 객관적 효과를 검증하기 위하여 피부 서식균으로 항균 실험을 하나 결과 노란 광이 빨강이나 파란 광에 비해 세포성장 억제가 컸다. 대식세포와 피부암세포로 실시한 항염 실험은 각각의 색광에 대한 영향이 크지 않았다.
In this paper, we present visual sensing techniques that can be used to teach a robot using a laser pointer. The light spot of an off-the-shelf laser pointer is detected and its movement is tracked on consecutive images of a camera. The three-dimensional position of the spot is calculated using stereo cameras. The light spot on the image is detected based on its color, brightness, and shape. The detection results in a binary image, and morphological processing steps are performed on the image to refine the detection. The movement of the laser spot is measured using two methods. The first is a simple method of specifying the region of interest (ROI) centered at the current location of the light spot and finding the spot within the ROI on the next image. It is assumed that the movement of the spot is not large on two consecutive images. The second method is using a Kalman filter, which has been widely employed in trajectory estimation problems. In our simulation study of various cases, Kalman filtering shows better results mostly. However, there is a problem of fitting the system model of the filter to the pattern of the spot movement.
Recent advance of digital camera results in that image signal processing techniques are widely adopted to railroad security management. However, due to the nature of railroad management many images are acquired in low light level environment such as night scenes. The lack of light causes lots of noise in the image, which degrades image quality and causes errors in the next processes. 3D noise reducing techniques produce better results by using consecutive sequence of images. On the other hand, they cause degradation such as motion blur if there are motions in the sequence. In this paper, we use an adaptive weight filter to estimate more accurate motions and use the result of the adaptive filter to 3D result to improve objective and subjective mage quality.
Kim, Young-Hwan;Han, Jin-Woo;Kim, Jong-Yeon;Kim, Byoung-Yong;Seo, Dae-Shik
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2007.06a
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pp.377-377
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2007
A simplified integration process including packaging is presented, which enables the realization of the portable fluorescence detection system. A fluorescence detection microchip system consisting of an integrated PIN photodiode, an organic light emitting diode (OLED) as the light source, an interference filter, and a microchannel was developed. The on-chip fluorescence detector fabricated by poly(dimethylsiloxane) (PDMS)-based packaging had thin-film structure. A silicon-based integrated PIN photo diode combined with an optical filter removed the background noise, which was produced by an excitation source, on the same substrate. The active area of the finger-type PIN photo diode was extended to obtain a higher detection sensitivity of fluorescence. The sensitivity and the limit of detection (LOD S/N = 3) of the system were $0.198\;nA/{\mu}M$ and $10\;{\mu}M$, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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