본 연구에서는 전동휠체어 주행 시, 슬립 현상으로 인해 발생할 수 있는 경로 이탈 및 제어 불능에 대처할 수 있는 슬립 제어기에 관한 연구로 주요기능인 슬립 검출기를 제안하고자 한다. 전동휠체어에서 슬립의 검출은 주행과정에서 전동휠체어와, 모터의 상태를 검출하는 것으로, 이를 위해 6축 IMU 센서와 좌우 모터에 연결되어 있는 엔코더를 통해 산출된 정보를 슬립 검출 알고리즘을 이용하여 슬립율을 산출한다. 이렇게 산출된 슬립 비율은 전동휠체어의 안전성 향상을 위한 제어변수로 사용된다. 본 연구에서 제안한 슬림 검출기 실험 결과 제안된 경로에서의 슬립 현상을 확인 할 수 있었다. 실험 중 최대 슬립 율 검출 구간은 전동휠체어의 선회시 발생하는 것으로 확인 하였다.
Purpose : A new method of lateral cephalometric analysis for midface, focusing on zygomatic bone, was created in this study, and measured in Korean adults. The purposes of this study are understanding about new approach for midfacial depression, especially zygomatic bone, and using to make adequate diagnosis and treatment plan. Materials and methods : In this study, esthetic Korean adults, 25 males and 25 females who were between $0^{\circ}$ and $4^{\circ}$ in ${\angle}ANB$, and between 62% and 70% in P/A facial height ratio, and had normal overbite and overjet, were used. Orbitale(Or) and Soft tissue orbitale(Or') were used for indicators of anteroposterior position of zygomatic area. And, mean value and standard deviation of linear and angular measurements, and ratio about each linear measurements, were obtained. then, standard deviation diagram - wiggle diagram - was made for visualization of results. Results : Mean values, standard deviations and ranges of 19 measurements were obtained, and among them, 5 linear measurements that had large standard deviation were excluded and the others were used for making standard deviation diagram. In standard deviation diagram, the following results were obtained. 1. If the measurements are located on more left side of mean-value-vertical -line, the potential of midfacial hypoplasia are stronger, especially zygomatic area. 2. If the measurements are located on more right side of mean-value-vertical-line, the potential of midfacial hypoplasia are decreased. Conclusion : This study presented a new method of lateral cephalometric analysis focusing on zygomatic bone in Korean adults. We expect that the results of this study can be used as parameter when clinicians make decisions about diagnosis and treatment plan for rehabilitation of esthetics and function. But, it is necessary to prove its usefulness, and to further evaluate the results.
본 논문에서는 원형 버섯 구조에 구부러진 가지가 부착된 전방향성 원형 편파 안테나를 제안한다. 수직 편파와 전방향성의 방사 패턴을 얻기 위해 원형 버섯 구조의 영차 공진을 사용하였고, 수평 편파를 얻기 위해 구부러진 가지를 원형 버섯 구조에 부착하였다. 그리고 수직 편파와 수평 편파간의 $90^{\circ}$ 위상 차이를 위해 구부러진 가지와 원형 버섯 구조 사이에 위상 지연 선로를 삽입하였다. 따라서 제안된 안테나는 전방향성 원형 편파 특성을 가진다. 제안된 안테나는 기존에 보고된 전방향성 원형 편파 안테나에 비해 전기적인 크기가 38% 감소하였다. 또한, 별도의 $90^{\circ}$ 위상 천이기와 이중 급전의 필요 없이 간단하게 디자인이 가능하다. 제안된 안테나는 임피던스 정합과 방사 패턴의 향상을 위해 바주카 발룬을 사용하였다. 좀 더 개선된 3 dB 축비를 얻기 위해 최적화 과정을 거친 결과 린Y 평면에서 3 dB 축비를 만족하는 구간이 $86{\sim}282^{\circ}$로 측정되었다.
본 논문에서는 전두엽과 두정엽의 4채널 뇌파를 이용하여 인간의 쾌적성 평가를 위한 알고리즘을 개발하고자 한다. 알고리즘은 선형 예측 분석과 신경회로망으로 구성되며, 많은 피검자들의 템플릿(template)을 활용한다. 먼저 다양한 실험 환경을 조성하여 쾌적 및 불쾌적한 상태의 뇌파를 수집하였다. 그리고 나서 개발된 알고리즘을 이용하여 쾌적성 평가 실험을 수행하였으며, 전두엽의 a파 전력비(power ratio)를 이용한 기존의 감성 평가 방법과 성능을 비교해 보았다. 온도와 습도를 이용한 쾌적성 평가를 위해 여러 방법으로 수집된 뇌파를 통해 적은 채널을 이용하면서 감성을 평가할 수 있는 전극의 위치를 확인하고자 실시한 여러 가지 조합의 2채널, 4채널 실험에서는 쾌적성 평가 결과가 제시한 task와 80%가 일치하여 Heller의 감정 모델에 근거한 4채널이 가장 변별력을 나타내는 전극의 위치임을 알 수 있었다. 또한 기존의 a파 전력을 통하여 뇌의 활성 영역을 구분하여 감성을 평가하는 방법에서는 상당히 저조한 성능을 나타내어 감성과의 상관성을 확인할 수 없었다.
이비인후과 영역의 종양중 후두종양은 비교적 흔히 볼 수 있으며, 그 특이한 증상과 간접후두경 및 후두직달경 등으로 조기진단이 가능한 반면에 증상의 경과도 빨라 치명율 역시 높은 것이 사실이다. 이에 저자는 1978년 6월부터 1983 년 2월까지 본 병원에 내원하여 애성 및 후두종양을 발견한 108명의 환자를 임상적 및 병리학적으로 분류하여 문헌적 고찰과 함께 보고하는 바이다.
목적: 정상인 청년 62명(남: 29, 여: 33)을 대상으로 단안운동과 양안운동 시에 외안근의 운동력을 조사하고자 실시하였다. 방법: 단안운동력 검사에서는 우 좌안의 내전과 외전 그리고 상전과 하전능력을 제 l안위에서의 각막윤부를 기점으로 한 둔동거리로 측정하였고 양안운동력 검사에서는 우 좌안의 상사근과 하사근의 운동능력을 각막 윤부간 거리차로 측정하였으며 데이터 값은 고해상도 디지털 카메라를 이용하여 사진데이터를 얻은 후 high resolution digital image process를 거쳐 처리하였다. 결과: 조사대상 남여의 단안운동기능은 우 좌안에서 각각 외전능력은 (남) 9.35 mm. 9.75 mm. (여) 9.02 mm. 9.52 mm 이고, 내전능력은 (남) 10.23 mm. 10.16 mm, (여) 10.17 mm, 10.07 mm이었으며 상전능력은 (남) 7.01 mm, 6.91 mm, (여) 6.98 mm, 6.64 mm이고 하전능력은 (남) 7.52 mm. 6.82 mm, (여) 7.52 mm, 6.67 mm이었다. 조사대상자의 양안운동기능은 우 좌안에서 각각 하사근은 54.8% 기능항진, 45.1% 기능저하/67.7% 기능항진, 32.2% 기능저하이고, 상사근의 경우는 64.5% 기능항진, 35.5% 기능저하/58.1% 기능항진, 41.9% 기능저하이었다. 결론: 수평운동능력이 수직운동능력보다 더 우세하였으며, 수평운동에서는 내전능력이 외전능력보다 약간 더 우세하였고 수직운동에서는 하전능력이 상전능력보다 약간 더 우세하였다. 우 좌안의 하사근 모두 기증항진의 경우가 더 높은 비율로 나타났다.
Objective: The purpose of this study is to investigate the clinical studies on 254 cases of patient with facial paralysis. Methods: We examined the sex, age, region, month, season, physical condition, attened symptoms, the period before admission, the period of treatment the times of treatment, the point of the recovery Results: 1. The distribution of sex was male 119 cases, female 125 cases(1.032:1). The distribution of age was disclosed that fifty was the most in 53 cases(20.9%) 2. In distribution of the region of facial palsy, the ratio of the male-left was 27.6%(70 cases), female-left was 24.4%(62cases), male-right was 23.2%(59 cases), female-right was 24.8%(63 cases). 3. In distribution of contributing frequence in month, January was the most in number(29 cases, 11.4%), In distribution of contributing number in season winter was the most in number(76 cases, 29.9%). 4. In distribution of physical condition, fatigue(99 cases, 40.0%), stress(66 cases 26.0%), cold exposure(43 cases, 16.9%) were investigated highly than other conditions. 5. In distribution of attended symptoms, stylomastoid pain(91 cases, 35.8%), tears(40 cases 15.7%). taste paralysis(29 cases, 11.4%) were investigated highly than other symptoms. 6. In distribution of the period before admission in descending order the first under the third day was the most number in 92 cases(62.2%), over two weeks 22 cases(14.9%) 7. In distribution of the period of treatment, over eight weeks was the most number in 91 cases(35.8%), under a week in 50 cases(19.7%). In distribution of the times of treatment under five times was the most number in 56 cases(14.2%). 8. In distribution of the point of the recovery, under two weeks was the most number in 77 cases(52%).
대전 을지병원 흉부외과에서는 1991년 3월 부터 1994년 11월까지 흉부손상으로 입원한 305명의 환자에 대하여 임상적 고찰을 시행하였다. 연령 분포는 4세 에서 85세까지 다양하였고 가장 흔한 연령층은 30대, 40대, 50대 였다. 남녀의 비율을 보면 남자 환자가 229명에 비해 여자 환자는 76명으로 남녀의 비는 남자에서 많은 빈도를 보였다. 흉부손상의 가장 흔한 원인은 비 관통성 손상에서는 교통사고, 관통성 손상에서는 자상이 제일 많았다. 혈흥, 기흥, 혈 기흥은 전체 환자중 159례 (52.1%)에서 관찰되었고 늑골골절은 236례 (77.4%)에서 관찰되었다 손상 부위별로는 우측이 102례, 좌측이 142례, 양측이 45례로 좌측에서 많았고 가장 흔한 늑골골절은 3번에서 8번까지의 늑골이었다. 수상후 내원시간은 6시간 이내가 155례 (50.8%) 였다. 흉부손상의 초기 합병증 치료의 원칙은 흥강천자술(5례)이나 폐쇄성 흥관 삽관술(142례)에 의한 폐의 신속한 확장이 었으나, 심한 출혈 (13례), 횡격막 파열6례, 이물질 3례 등으로 17례 에서 개흥술을 시행하였다. 부분의 치료방법인 보존적 요법은 140례 (45.9%)에서 시행하였다. 전체 사망률은 2.6% (8례)였고 사망원 括\ulcorner호릅부전과 쇽이었다.
목적 : 심장 아밀로이드증 환자의 심장 자기공명영상의 지연 조영증강영상에서 좌심근의 조영증강 패턴과 다른 심장부위의 조영증강 유무를 평가하고자 하였다. 대상 및 방법 : 2009년 9월부터 2011년 6월 사이 심장 아밀로이드증이 의심되어 심장 자기공명영상을 촬영한 9명의 환자를 후향적으로 분석하였다. 좌심근의 조영증강 여부 및 패턴, 그리고 좌우심방 및 우심실의 조영증강 유무를 평가하였다. 또한 심방중격 두께, 좌심방 혈액신호 강도에 대한 심방중격과 심외막 지방의 상대적 신호강도 비를 계산하여 허혈성 심질환 대조군 16명과 Wilcoxon rank sum test를 통해 통계적으로 비교분석 하였다. 결과 : 총 9명중 8명에서 좌심근 조영증강소견을 보였으며, 8명중 4명의 환자에서 심내막하 원형성, 나머지 4명에서 미만성 패턴을 보였다. 심방중격 두께는 심장 아밀로이드증 환자에서 허혈성 심질환 환자에 비해서 증가되어 있었고 (p = 0.02), 심장 아밀로이드증 환자군에서 심방중격 대 혈액 신호 강도비 (p = 0.0002) 및 심외막 지방 대 혈액 신호 강도비 (p = 0.0006) 모두 의미있게 높았다. 결론 : 좌심실의 심내막하 원형성 혹은 미만성 조영증강 패턴은 심장 아밀로이드증 환자의 지연 조영 심장 자기공명영상의 특징적인 소견이며, 심방중격 및 심외막 지방 대 혈액 신호 강도비 신호강도가 상대적으로 증가된다.
Background or Objectives : The purpose of this study is to measure surface Electromyography(sEMG) of facial muscles in normal person and to find method for standardizing of sEMG's value. Methods : We measured 3points on face, frontalis muscle($GB_{14}$), zygomaticus muscle($SI_{18}$), orbicularis oris muscle($LI_{19}$) of 40 normal person by sEMG. 40 normal person consist with two groups, each 20 male, 20 female. Average age of subject was $26.50{\pm}4.79$. SEMG instrument QEMG-4 XL was used. After training exercise of facial muscles, sEMG's root mean square value was measured once. Results : 1. In whole experimental group, frontalis muscle's both side average was $78.36{\pm}40.87$, zygomaticus muscle's both side average was $84.70{\pm}49.81$, orbicularis oris's both side average was $104.83{\pm}38.81$. 2. Left side of Frontalis muscle, both side of zygomaticus muscle are high marked in male than female in statistically. 3. In whole experimental group, average of ratio comparing smaller value with bigger value in difference between left side and right side was $19.60{\pm}12.88$ %. 4. Average of asymmetry index(AI) was $11.46{\pm}8.36$ %. orbicularis oris muscle's average of AI had least difference was $8.95{\pm}7.50$ %. zygomaticus muscle's average of AI had most difference was $13.95{\pm}8.90$ %. Conclusions : The result of this study could provide useful information of field of sEMG is used in oriental medicine treatment of facial muscles. To assess efficacy of treatment in facial muscles, we need to standardize facial muscle's sEMG values by using AI, ratio comparing values and etc.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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