• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제9권3호
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• pp.80-87
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• 1995

영구자석형 스테핑 전동기의 언덕턴스를 고려하여 최대 평균 토오크식을 제시하였으며, 제시된 토오크식에 근거하여 마이크로컨트롤러에 의해 lead angle을 전동기의 속도에 따라 최적으로 제어함으로서 최대 토오크를 발생시키는 제어시스템을 설계하여 전동기의 토오크/속도 특성 실험을 하였다. 이론식에 의하면 토오크/속도 곡선에서 최적 lead angle의 도입에 따라 발생하는 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 확대되는 바와 같이, 특성실험 결과에서도 최적 lead angle의 실현에 따라 구동모드에 관계없이 발생 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 학대됨을 확인 할 수 있다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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• pp.399-400
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• 2020

본 논문은 Sensored BLDC 모터의 제어방법을 설명하고, 효율적인 최적 제어를 하기위해 Lead Angle 제어를 하는 방법에 대하여 설명하였다. Lead Angle 값을 실시간 Auto Tuning 하는 기법을 설계 및 구현하였다. 실제 Microchip 사의 DSC를 사용하여 Software로 동작을 구현하였으며, PWM 스위칭 하기 위한 반도체 소자는 IGBT 모듈인 IPM을 사용하여 BLDC 모터의 구동회로인 인버터를 구성하였다. 실제 사용하는 400W급 BLDC 모터를 사용하여 Lead Angle 제어와 Auto Tuning 실험결과를 비교 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.280-288
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• 1997

In this paper, we will show that the torque ripple in closed-loop drives of permanent magnet stepping motors is reduced as properly selected lead angle control method. We propose an instantaneous torque equation, which is the function of lead angle, to estimate the influence on torque ripple. We design a closed-loop lead angle control system based on the proposed instantaneous torque equation and measure the instantaneous torque in various excitation modes. It is shown that torque ripple is greatly reduced, as seen from the experimental results as well as from the computer simulation results. For example, torque ripple reduced from 78.25% to 46.82% in the case of 50 PPS single-phase excitation mode operation.

• 전자공학회논문지S
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• 제36S권2호
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• pp.120-130
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• 1999

본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위치 함수로 주어지는 순시 상전류식을 유도하여 Laad Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고, 특히 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 수닛 상전류값으로부터 회전자 위치 정보를 얻을 수 있음을 이론식 및 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 확인하였다. 이러한 사실으로부터 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위해 회전자 위치 검출기를 사용하지 않고 전동기의 파라미터가 고려된 최적 Lead Angle이 실현된 여자 펄스를 생성시키는 제어기를 마이크로컨트롤러에 의해 구성하고 실험하였다. 구성된 제어기는 A/D 변환기, 프로그래머블 입.출력 타이머 및 전동기 속도에 대한 최적 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블 등의 기능을 갖는 마이크로컨트롤러와 또한 전동기의 속도와 여자 펄스 인가후 ${\pi}/2$ 시점의 순시 상전류값에 대한 정토오크 발생영역에 해당하는 Lead Angle 값을 갖는 변환 테이블을 위한 ROM 등으로 구성되어 외부 부가회로를 최소화하였으며, 전동기의 파라미터 등의 변화에 따른 제어량의 병환 테이블이 내용과 제어 S/W 에 의존함으로써 유연성을 확보하였다. 이와 같이 구성된 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 회전자 위 센서리스 최적 Lead Angle 시의 순시 상전류 파형과 유사한 파형을 얻음으로써 최적 Lead Angle 이 실현되었음을 확인할 수 있었다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.26-34
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• 1998

본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고 이를 실험적으로 확인하였다. Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화는 상권선이 여기된 시점에서의 회전자 위치에 대한 정보를 제공한다. 따라서 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위한 회전자 위치검출 방법으로서 전동기의 순시 상전류를 이용할 수 있음을 보였다. 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 모델링을 통해 Lead Angle 함수로 주어지는 순시 상전류 식을 제시하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 순시 상전류와 회전자 자극위치와의 관계를 도시하고 분석하였고, 상전압 인가후 $\pi/2$ 시점에서의 순시 상전류값을 측정하여 회전자 자극위치 정보를 얻을 수 있음을 실험적으로 확인하였다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 1991년도 추계학술발표회논문집
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• pp.84-88
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• 1991

The lead angle control of step motor for high speed drive is represented in this paper. It was designed position and speed information feedback system which was composed of step motor coupled with encoder, z-80, and hardware. The relationships between the lead angle and speed characteristics are established by experiments.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2002년도 금형가공 심포지엄
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• pp.53-60
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• 2002

Recently, the development of aerospace and automobile industries brought new technological challenges, related to the growing complexity of products and new geometry models. High speed machining using 5-Axis milling machine is widely used for 3D sculptured surface parts. 5-axis milling of turbine blade generates the vibration, deflection and twisting caused from thin and cantilever shape. So, the surface roughness and the waviness of workpiece are not good. In this paper, The effects of cutter orientation and lead/tilt angle in 5-Axis high speed ball end-milling of turbine blade were investigated to improve the geometric accuracy and surface integrity. The experiments were performed at lead/tilt angle $15^{\circ}$ of workpiece with four cutter directions such as horizontal outward, horizontal inward, vertical outward, and vertical inward. Workpiece deflection, surface roughness and machined surface were measured with various cutter orientations such as cutting direction, and lead/tilt angle. The results show that when 5-axis machining of turbine blade, the best cutting strategy is horizontal inward direction with tilt angle. The results show that when 5-axis machining of turbine blade, the best cutting strategy is horizontal inward direction with tilt angle.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제20권6호
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• pp.577-582
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• 2010

The squeak propensity in the gear box of an automotive seat system is investigated analytically. The mating parts in the gear box are the lead screw and the nut, where the friction stresses are exerted on the thread of the screw. The lead screw is modeled as a circular beam allowing the bending and torsional vibrations. In the system, the lead screw converts rotating to translating motion so that it moves the automotive seat slightly tilted on the floor. The tilting angle is considered one major parameter in this study. Therefore, the equations of motion associated with the non-conservative friction force are derived with the inclusion of the tilting angle. It is found that the squeak noise corresponds to the several bending modes of the lead screw and its propensity is increased by the tilting angle of the seat.

• Applied Microscopy
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• 제24권3호
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• pp.87-93
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• 1994

In order to elucidate the machinability of lead brass, orthogonal machining experiment was conducted in SEM(Scanning Electron Microscope) equipped with a micro-machining device at a cutting speed of $7{\mu}m/s$ for brass containing 0.2 to 3wt% Pb. The microfactors (i.e., shear angle, contact length between chip and tool) were determined by in-situ observations. Machinability of brass containing lead is discussed in terms of the microfactors and the cutting resistant force tested by lathe cutting. The dynamic behavior of the chip formation of lead brass during the machining process was examined: The chips of lead brass form as a shear angle type. The shear angle increases with the content of lead in (6:4) brass. The pronounced effect of lead on the contact length between chip and tool was observed above 1% Pb. The cutting resistant force tested by lathe decreases remarkably with the lead content in brass. The observed microfactors are in close relation to the tested resistant force in macromachining.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.155-160
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• 2002

Recently, the development of aerospace and automobile industries has brought new technological challenges, rebated to the growing complexity of products and the new geometry of the models. High speed milling with a 5-Axis milling machine has been widely used fur 3D sculptured surface parts. When turbine blades are machined by a 5-axis milling, their thin and cantilever shape causes vibrations, deflections and twists. Therefore, the surface roughness and the waviness of the workpiece are not good. In this paper, the effects of cutter orientation and the lead/tilt angle used to machine turbine blades with a 5-axis high speed ball end-milling were investigated to improve geometric accuracy and surface integrity. The experiments were performed using a lead/tilt angle of 15$^{\circ}$ to the workpiece with four cutter directions such as horizontal outward, horizontal inward, vertical outward, and vortical inward directions. Workpiece deflection, surface roughness and the machined surface were all measured with various cutter orientations such as cutting directions, and lead/tilt angle. The results show that the best cutting strategy for machining turbine blades with a 5-axis milling is horizontal inward direction with a tilt angle.