• 제목/요약/키워드: Laser radar

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레이저레이더 시뮬레이션을 위한 3차원 데이터 모델의 성능 테스트 (Performance Tests of 3D Data Models for Laser Radar Simulation)

  • 김근한;김혜영;전철민
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.97-107
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    • 2009
  • 레이저레이더 탐색기를 장착한 유도무기를 개발하고 실험하기 위하여 실제로 레이저레이더 탐색기가 장착된 유도무기를 사용하기는 현실적으로 어렵다. 따라서 레이저레이더 탐색기를 사용하여 표적을 촬영한 것처럼 시뮬레이션 할 수 있는 컴퓨팅 환경을 구축해야 하며, 이를 위해서는 지표의 지형, 지물에 대한 3차원 모델이 필요하다. 또한 레이저레이더 시뮬레이션은 대용량 데이터를 다뤄야 하고 벽면의 재질이나 반사도와 같은 속성을 저장, 검색, 분석하여야 한다. 그러나 현재 사용되고 있는 대부분의 3차원 모델은 파일 기반의 데이터 구조를 가지고 있으며 토폴로지 구조를 가지고 있지 않고, 가시화에 중점을 두고 있다. 따라서 본 연구에서 테스트하고자 하는 레이저레이더 시뮬레이션에는 연산 속도나 가시화 성능 문제로 인하여 기존의 3차원 모델을 적용하기에는 한계가 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 공간 데이터베이스의 사용과 이를 위한 3차원 데이터 모델링 기법을 제시하였으며 이를 레이저레이더 시뮬레이션에 적용하였다. 기존에 연구되었던 3차원 모델은 서로 다른 목적에 맞도록 모델링 되었기 때문에 어떠한 모델이 레이저레이더 시뮬레이션에 가장 적합한 모델인지 알 수 없다. 따라서 본 연구에서는 레이저레이더 시뮬레이션을 위한 네 가지 종류의 3차원 데이터 모델을 정의하고 각각의 모델들에 대하여 성능 테스트를 수행하여 테스트 결과를 획득하였다. 네 가지 모델 중 레이저레이더 시뮬레이션에 가장 적합하다고 판단되는 Body-Face 모델을 선정하였다.

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소형 Radar와 EO 카메라를 이용한 고정형 및 이동형 FOD 자동탐지 시험 (Fixed and Moving Automatic FOD Detection Test using Radar and EO Camera)

  • 김영빈;김성희;박명규;박광근;김민수;홍교영
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.479-484
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    • 2020
  • FOD (foreign object debris)는 활주로 내의 항공기 운항과정에서 이에 위협을 가할 수 있는 모든 물질들을 총칭하는 단어이다. 과거 활주로 내에서 인적자원을 이용한 FOD 탐지 및 수거 방식은 효율성 및 경제성 면에서 매우 비효율적이기 때문에 국내에서 사용하기에 적합한 무인 FOD 탐지 시스템 개발이 필수적으로 요구되는 실정이다. 본 논문에서는 한서대학교 태안비행장에서 EO카메라 및 레이더를 이용한 고정형 FOD 자동 탐지 시스템과 이동형 FOD 자동 탐지 시스템을 연구 및 개발하고 고정형과 이동형 방식을 운용하여 조도 및 기상환경에 상관없이 비행장의 활주로 내 자동 FOD 탐지가 가능함을 확인하였다.

Oxyfluoroborate 유리재료에서의 적외선-청색 상방 형광발생 (Infrared-to-blue Upconversion in Tm-doped Oxyfluoroborate Glasses)

  • P. Babu;Lee Seon-Gyun;Van-Thai Pham;Im Gi-Su;Seo Hyo-Jin;C. K. Jayasankar
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2002년도 하계학술발표회
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    • pp.116-117
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    • 2002
  • In recent years, there has been an increasing interest in $Tm^{3+}$ doped crystals and glasses due to their potential applications as near infrared lasers and infrared to visible upconversion lasers for use in different fields such as medical surgery, eye safe laser radar, data storage, barcode reading and so on. Thulium ions have stable excited levels suitable for emitting blue upconversion fluorescence. (omitted)

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High power pulse source

  • 안수길
    • 전기의세계
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    • 제11권
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    • pp.14-17
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    • 1963
  • 정확하게 control된 pulse의 용도는 과학과 공업이 발달될수록 날로 많아져 가고 있는데 그의 일부는 대전력을 취급하는 경우로서, Radar에 대한 응용을 들 수 있다. 한편, 요지음 gallium-arsenide등 반도체 diode를 사용해서 Laser action을 일으킬 수 있다는것이 발견되어 G.E. 및 IBM등에서 개발되고 있다. 이 경우에, continuous emission도 가능하지만 흔히, intermittent operation을 시켜야 할 때가 많기 때문에 timed pulse source가 필요하게 된다. 또 한편, spot welding의 경우에도 이러한 pulse source가 필요하게 된다. 이들을 크게 나누어 source를 AC로 할 경우와 DC로 할 경우가 있는데, 전자의 경우는 thyratron을 사용할 경우가 많게 될 것이다. DC의 경우나 AC의 경우에나 잘 shape되고 time된 pulse source를 만들어 놓으면 진공관이나 thyratron이나 같은 모양으로 drive할 수 (thyratron의 경우는 trigger)있을 것이기 때문에, 이러한 pulse source를 만들 필요가 있게 된다.

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Holography에 의한 화상정보의 전송 (Holographic Information Transmittance of Photographic Images)

  • 정영구
    • 전기의세계
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    • 제19권6호
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    • pp.13-17
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    • 1970
  • Up to the present information processing has been studied in the field of radar and electrical communication. However, recently photographic images have been sent and received a laser communication system. This paper is an attempt to discuss a method of information transmittance accomplished by holography. The results of experiment show that two-dimensional photographic images at the output appear with spots and when the degree of intensity of the images produced reach a frequency plane to move towards 40-60.mu., they show a finer effect.

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무인수송체 시스템용 TOF 방식 이차원 라이다 센서 개발 (Development of a TOF LADAR Sensor for Unmanned Vehicle Systems)

  • 김민규;박용운;원문철
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.415-423
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    • 2016
  • A TOF type LADAR is utilized for unmanned systems(UGV, UAV, USV, etc.), precision digital elevation maps, and electronic fences. Electronical and optical signal processing techniques are melted in LADAR sensor systems. In this study important factors are examined for high reliability sensor development. By considering those factors, hardwares and softwares of a test LADAR is developed and tested, We report the practical design tips, test results, and future works for better LADAR system development.

특수폭탄의 비용대 효과분석에 관한 연구 (A Study OR the Cost-Effectiveness Analysis of Special Bomb)

  • 이종훈
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.119-134
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    • 1977
  • The goal of this study is to determine which is the better bomb; a general purpose bomb or a special bomb, from the point of view of cost-effectiveness of air munitions. What we call the special bomb is a laser guided bomb which adds a guidance control unit on the head of a general purpose bomb. Althrough their characteristics of explosion are the same, their effectivenesses are very defferent due to their probability of hitting the targets. Now, in order to measure their relative a effectiveness, we could select various enemy targets such as runway, radar, and then Ive could also calculate requirments of both bombs and firghter aircraft sorties according to the desired damage level of each target, Following above steps, we can derive the total costs and compare effectiveness. As a results of this study, when the attrition rate of aircraft is under $1.1\%$, the general purpose bomb is better than the laser guided bomb. Above $1.1\%$ attrition rate, we could say that luser guided bomb is the most economical bomb.

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레이저 펄스 부호화를 이용한 원거리 고해상도 3D 스캐닝 라이다 (Long Distance and High Resolution Three-Dimensional Scanning LIDAR with Coded Laser Pulse Waves)

  • 김건정;박용완
    • 한국광학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.133-142
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    • 2016
  • 본 논문에서는 DS-OCDMA(direct sequence optical code division multiple access)와 스캐닝 방식의 MEMS (microelectromechanical system) 거울을 이용하여 픽셀별로 스캐닝하는 라이다 시스템(light detection and ranging, LIDAR)의 설계와 시뮬레이션 결과를 기술한다. 제안하는 라이다는 $848{\times}480$ 해상도의 거리 영상을 1초에 60번 측정한다. 영상을 구성하는 각각의 픽셀마다 픽셀 정보와 체크섬을 DS-OCDMA로 부호화한 레이저 펄스로 방출하므로, 반사파를 검출하기 위하여 대기할 필요없이 연속으로 거리 측정이 가능하다. MEMS 거울은 부호화된 레이저 펄스를 반사하여 측정을 원하는 방향으로 보내기 위한 용도로 사용한다. 하나의 거리 영상을 구성하는 픽셀 정보의 처리가 모두 완료되면, 픽셀 개개의 반사파 비행시간을 이용하여 포인트 클라우드를 생성한다.

고정형 이물질(FOD) 자동 탐지 시스템과 이동형 이물질 자동 탐지 시스템의 성능 비교 및 시험 (Performance Comparison and Test of Fixed FOD Automatic Detection System and Moving FOD Automatic Detection System)

  • 김성희;홍재범;박광근;최인규;홍교영
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.495-500
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    • 2019
  • FOD (foreign object debris)는 각종 금속 및 비금속 이물질 및 항공기 운항에 잠재적 위험요소를 가진 물질을 총칭한다. 항공기 이동지역에서 사람이 직접 FOD 탐지 및 수거를 하던 방식은 효율성 및 경제성 또한 매우 낮기 때문에 국내환경에 적합한 FOD 자동 탐지 시스템 개발이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 한서대학교 태안비행장에서 EO/IR카메라 및 레이더를 이용한 고정형 이물질 자동 탐지 시스템과 이동형 이물질 자동 탐지 시스템을 이용하여 100 m이상 최적탐지시간과 90% 탐지 정확도의 복합운영을 위한 두 시스템의 성능비교 실험 결과이다. 지속적인 연구개발을 통하여 FOD를 무인력으로 수행 할 수 있을것으로 기대된다.

감악산 SOLT 시스템을 이용한 우주잔해물 레이저추적 성능분석 (Laser Tracking Analysis of Space Debris using SOLT System at Mt. Gamak)

  • 임형철;박종욱;김동진;성기평;가능현
    • 한국항공우주학회지
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    • 제43권9호
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    • pp.830-837
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    • 2015
  • 최근 지구를 공전하는 우주잔해물의 개수가 급격하게 증가함에 따라 인공위성과의 충돌 위험성이 높아져 우주잔해물은 우주개발 국가들에게 심각한 문제로 대두되고 있다. 현재 인공위성 충돌 위험성을 감시하고 회피기동 여부를 판단하기 위해서 레이더 및 전자광학 시스템이 사용되고 있다. 그러나 레이저추적 시스템과 같이 보다 정밀한 추적데이터와 연계하여 정밀한 예측 궤도력을 생성할 수 있다면 충돌회피기동 여부의 정확한 판단과 회피기동 계획 수행에 많은 도움을 줄 수 있다. 레이저추적 시스템은 가장 정밀한 거리측정 정보를 제공하기 때문에 기존 예측궤도력 정밀도를 향상시킬 수 있는 대안으로 인식되고 있다. 한국천문연구원은 반사경을 장착한 인공위성 레이저추적, 고출력 레이저를 이용한 우주잔해물 레이저추적 및 적응광학을 이용한 우주물체 영상취득이 가능한 우주물체 레이저추적 시스템을 개발하고 있다. 본 연구에서는 우주물체 레이저추적 시스템에 사용되는 고출력 레이저를 이용한 link budget, 배경잡음에 의한 오경보 및 신호검출 확률 분석을 통해 우주잔해물 레이저추적을 위한 성능분석을 수행하였다.