A motor cylinder is widely used as an apparatus for transportation of a small scale load. It is, however, difficult for only one motor cylinder to transfer a large scale load such as a weir. The large scale load is transferred by two motor cylinders which are mounted on right and left of load itself. In this case, the displacement difference generated between two motor cylinders, namely, the synchronous error has a bad influence on the transportation. In this study, a synchronous control system is designed to restrain synchronous error caused by skew disturbance. The control system is composed of two disturbance observers and one synchronous controller. Each disturbance observer is designed to restrain the skew disturbance. And the synchronous controller is designed to achieve stable and accurate synchronization. Finally, the simulation results show that the designed control system is effective for the skew disturbance which lead to synchronous error.
A large-scale hot water production system using a natural circulation loop was developed. A computer simulation program was developed to design and evaluate thermal performance of the natural circulation system for hot water production. An experimental apparatus was set up and was tested against various conditions to exhibit a stable operating region of the natural circulation loop. When the system was a stable state for heating rate (695 ㎾) and feed water was circulated at 0.3 $\ell$/s constantly. A unstable state was checked by experiment and that time flow rate was oscillated with 0.4∼0.6 $\ell$/s. The result showed that the program can predict the thermal performance of the large-scale hot water system using the natural circulation loop and can be utilized to design the system.
Kim, Kyong-Og;Jeong, Kyong-Jin;Park, Kyoung-Wook;Kim, Jong-Chan;Jang, Moon-Suk
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.10a
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pp.352-354
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2010
Recently, the efficient management system for large-scale sensor data has been required due to the increasing deployment of large-scale sensor networks. In previous studies, sensor data was managed by distributed database system which built in a single server or a grid server. Thus, it has disadvantages such as low scalability, and high cost of building or managing the system. In this paper, we propose a cloud-based sensor data management system with low cast, high scalability, and efficiency. The proposed system can be work with the application of a variety of platforms, because processed results are provided through REST-based web service.
Large-scale High Temperature Superconducting (HTS) wind power generators suffer from high electromagnetic force and high torque due to their high current density and low rotational speed. Therefore, the torque and Lorentz force of HTS wind power generators should be carefully investigated. In this paper, we proposed a Performance Evaluation System (PES) to physically test the structural stability of HTS coils with high torque before fabricating the generator. The PES is composed of the part of a pole-pair of the HTS generator for estimating the characteristic of the HTS coil. The 10 MW HTS generator and PES were analyzed using a 3D finite element method software. The performance of the HTS coil was evaluated by comparing the magnetic field distributions, the output power, and torque values of the 10 MW HTS generator and the PES. The magnetic flux densities, output power, and torque values of the HTS coils in the PES were the same as a pole-pair of the 10 MW HTS generator. Therefore, the PES-based evaluation method proposed in this paper can be used to estimate the critical characteristics of the HTS generator under high magnetic field and high torque before manufacturing the HTS wind turbines. These results will be used effectively to research and manufacture large-scale HTS wind turbine generators.
KIEE International Transactions on Power Engineering
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v.11A
no.4
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pp.33-38
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2001
The KEPS(KEPCO's Enhanced Power system Simulator) Real Time Digital Simulator(RTDS) is the largest real time power system simulator ever built. A power system which includes 320 (3-phase) buses and 90 generators has been modeled and run in real time. Since such large-scale systems were involved, it was not practical to validate them using non-real time electro-magnetic transient programs such as EMTDC™ or EMTP. Instead, the results of the real time electromagnetic transient simulation were validated by comparing to transient stability simulations run using PTI's PSS/E™ program. The comparison of results from the two programs is very good in almost all cases. However, as expected, some differences did exist and were investigated. The differences in the results were primarily traced to the fact that the electromagnetic transient solution algorithm provides more detail solutions and therefore greater accuracy than the transient stability algorithm. After finding very good comparison of results between RTDS Simulator and PSS/E, and after investigating the discrepancies found, KEPCO gained the necessary confidence to use the large-scale real time simulator to analyze and develop their power system.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.9
no.4
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pp.1006-1011
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2008
In this paper, we developed a system for large scale on-line interactive game server based on Platform as a Service(PaaS). Small and medium sized game developing companies have various aspects of limitation to launch a large scale on line game site. By using the system proposed in this paper, small and medium sized game developing companies can easily publish their games into market.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.4
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pp.381-384
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2008
In this paper, we consider the problem of designing decentralized sliding mode static output feedback control laws for a class of large scale systems with mismatched uncertainties. We derive a sufficient condition for the existence of a linear switching surface in terms of constrained linear matrix inequalities(LMIs), and we parameterize the linear switching surfaces in terms of the solution matrices to the given constrained LMI existence conditions. We also give an LMI-based algorithm for designing decentralized switching feedback control laws. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.
As the average size of web sites gets larger, users tend to experience more severe problems while navigating through the sites. In order to alleviate the navigation-related problems, this paper proposes two new navigation systems based on the spatial metaphor to the navigation in the real world. Prototypes of the two system, Complete Route Navigation(CRN) and Complete Survey Navigation(CSN), were developed and applied to four versions of test bed web sites, which were then used in an experiment to test the effectiveness of the two navigation systems. Results from the experiment indicate that the two systems are indeed effective in aiding users to navigate in a large scale web site, and have more positive impacts when provided together. This paper ends with the limits of the study results and their implications to the development of large-scale web sites.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.49
no.1
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pp.26-32
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2000
In this paper, we consider to robust controller design problem for the linear large scale systems with the uncertainties and the time-delays. The considered time-delays are that exist in the state and the input of the subsystems and the interconnected subsystems. And the considered uncertainties are two general types that exist in the system, input and interconnected matrices. Based on the linear matrix inequality(LMI) and Lyapunov theorem, we present sufficient conditions for the existence of a controller that guarantees the asymptotic stability of systems regardless of the uncertainties and the time-delays. Also, the controller can be easily obtained by checking the feasibility of the LMI's. Finally, we show the usefulness of our results by an example.
This paper presents a multi-modal neural network composed of a preprocessing module and a multi-layer neural network module in order to enhance the nonlinear characteristics of neural network. The former module is based on spectral method using Chebyschev polynomials and transforms input data into spectra. The latter module identifies the system using the spectra generated by the preprocessing module. The omnibus numerical experiments show that the method is applicable to many a nonlinear dynamic system in the real world, and that preprocessing using Chebyschev polynomials reduces the number of neurons required for the multi-layer neural network.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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