This paper presents the new linear notion device so called \"inch-werm\" which gets large displacement by incrementally summing small displacements of PZT actuators. Dynamic stiffness of inch-worm is generally low compared to its driving condition due to the requirement of inch-worm like small size and light weight. This low stiffness may degenerate the positional precision of inch-worm. An inch-worm is realized using three PZT actuators, a monolithic moving device and a guide way frame. Finite element method and experimental approach are used to analyse the static and dynamic motion of the designed inch-worm. Command reference input is shaped to reduce the residual vibration of inch-worm. The practical feasibility of inch-worm is also examined by running tests.ing tests.
The dynamic behaviour of a marine riser was studied theoretically and experimentally. In linear analysis, the natural frequencies and mode shapes of the riser were obtained from the experiment and they were found to be in good agreement with theoretical results by using a simple asymptotic formula. In nonlinear ananlysis including viscous drag and large displacement, a numerical-perturbation technique based on the derived linear asymptotic solutions is used to predict the displacements and stresses of the riser in harmonic motion. These results were also compared with experimental data and found to be in general in good agreement.
This paper reports a new analytical method to calculate the planar displacement of structures. The cross-sections were assumed to remain in plane and the deflection curve was evaluated using the curvature values geometrically, despite being solved with differential equations. The deflection curve was parameterized with the arc-length of the curvature values, and was taken as an assembly of chains of circular arcs. Fast and accurate solutions of complex deflections can be obtained easily. This paper includes a comparison of the nonlinear displacements of an elastic tapered cantilever beam with a uniform moment distribution among the proposed analytical method, numerical method of the theory and large deflection FEM solutions.
충격파와 같은 moving load가 특별한 속도로 관 안을 전파한다. 이 관 안을 전파하는 moving load 속도는 flexural wave의 활성화의 정도와 큰 변형을 일으키는 공진이 발생할 가능성을 결정한다. 본 연구에서, 우리는 moving load가 관안을 통과하고 있을 때의 변위의 특별해와 공진현상이 일어날 조건을 보일 것이다. 또한 이 이론적 결과를 hydrocode를 이용하여 얻은 수치해석 결과와 비교하여 정당성을 보일 것이다. 이와 같은 결과를 바탕으로 본 연구는 원자력 발전소나 탄화수소 계열의 연료를 사용하는 산업분야에서 공진현상에 의한 대형 사고를 예방하는 목적을 가지고 있다.
The purpose of this study is to propose the method of determining the initial pneumatic membrane structures surface and stresses and displacements. Tension structure such as pneumatic membrane structures is stabilized by their initial prestress and air pressure. The process to find initial structural overall shape of tension structures produced by initial prestress called shape finding. One of the most important factor for the design of membrane structures is to search initial smooth surface, because unlike steel or concrete building elements which resist loads in bending, all tension structure forces are carried within the surface by membrane stress. The result for initial surface of pneumatic membrane element and maximum displacement in large deformation in analysis is compared with well-known nonlinear numerical method such as Newton-raphson method and dynamic relaxation method
This paper presents the new linear motion device so called "inch-worm" which gets large displacement by incrementally summing small displacements of PZT actuators. Dynamics stiffness of inch-worm is generally low compared to its driving condition due to the requirement of inch-worm like small size and light weight. This low stiffness may degenerate the positional precision of inch-worm. An inch-worm is realized using three PZT actuators, a monolithic moving device and a guide way frame. Driving input signal is shaped to reduce the residual vibration of inch-worm by LQG controller and cycloid step input. The practical feasibility of inch-worm is also examined by running test.ning test.
The T-stress of cracks in elastic sheets is solved by using the fractal finite element method (FFEM). The FFEM, which had been developed to determine the stress intensity factors of cracks, is re-applied to evaluate the T-stress which is one of the important fracture parameters. The FFEM combines an exterior finite element model with a localized inner model near the crack tip. The mesh geometry of the latter is self-similar in radial layers around the tip. The higher order Williams series is used to condense the large numbers of nodal displacements at the inner model near the crack tip to a small set of unknown coefficients. Numerical examples revealed that the present approach is simple and accurate for calculating the T-stresses and the stress intensity factors. Some errors of the T-stress solutions shown in the previous literature are identified and the new solutions for the T-stress calculations are presented.
In this paper a spline function solution for the ultimate strength of steel members and member structures is derived based on total Lagrangian formulation. The displacements of members along longitudinal and transverse directions are interpolated by one-order B spline functions and three-order hybrid spline functions respectively. Equilibrium equations are established according to the principle of virtual work. All initial imperfections of members and effects of loading, unloading and reloading of material are taken into account. The influence of the instability of members on structural behavior can be included in analyses. Numerical examples show that the method of this paper can satisfactorily analyze the elasto-plastic large deflection problems of planar steel member and member structures.
Bond-slip behavior between reinforcement and concrete under push-pull cyclic loadings is numerically investigated based on a reinforcement model proposed in this paper. The equivalent reinforcing steel model considering the bond-slip effect without taking double nodes is derived through the equilibrium at each node of steel and the compatibility condition between steel and concrete. Besides a specific transformation algorithm is composed to transfer the forces and displacements from the nodes of the steel element to the nodes of the concrete element. This model first results in an effective use in the case of complex steel arrangements where the steel elements cross the sides of the concrete elements and second turns the impossibility into a possibility in consideration of the bond-slip effect in three dimensional finite element analysis. Finally, the correlation studies between numerical and experimental results under the continuously repeated large deformation stages demonstrate the validity of developed reinforcing steel model and adopted algorithms.
This study investigates the optimum design parameters of a superelastic friction base isolator (S-FBI) system through a multi-objective genetic algorithm to improve the performance of isolated buildings against near-fault earthquakes. The S-FBI system consists of a flat steel-PTFE sliding bearing and superelastic NiTi shape memory alloy (SMA) cables. Sliding bearing limits the transfer of shear across the isolation interface and provides damping from sliding friction. SMA cables provide restoring force capability to the isolation system together with additional damping characteristics. A three-story building is modeled with S-FBI isolation system. Multiple-objective numerical optimization that simultaneously minimizes isolation-level displacements and superstructure response is carried out with a genetic algorithm in order to optimize S-FBI system. Nonlinear time history analyses of the building with optimal S-FBI system are performed. A set of 20 near-fault ground motion records are used in numerical simulations. Results show that S-FBI system successfully control response of the buildings against near-fault earthquakes without sacrificing in isolation efficacy and producing large isolation-level deformations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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