• 제목/요약/키워드: LOS Analysis

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Dynamic Characteristic Analysis and LMI-based H_ Controller Design for a Line of Sight Stabilization System

  • Lee, Won-Gu;Kim, In-Soo;Keh, Joong-Eup;Lee, Man-Hyung
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제16권10호
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    • pp.1187-1200
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    • 2002
  • This paper is concerned with the design or an LMI (Linear Matrix Inequality) -based H$\infty$ controller for a line of sight (LOS) stabilization system and with its robustness performance. The linearization of the system is necessary to analyze various nonlinear characteristics, but the linearization entails modeling uncertainties which reduce its performance. In addition, the stability of the LOS can be adversely affected by angular velocity disturbances while the vehicle is moving. As the vehicle accelerates, all the factors that are Ignored and simplified for the linearization tend to Inhibit the performance of the system. The robustness in the face of these uncertainties needs to be assured. This paper employs H$\infty$ control theory to address these problems and the LMI method to provide a suitable controller with minimal constraints for the system. Even though the system matrix does not have a full rank, the proposed method makes it possible to design a H$\infty$ controller and to deal with R and S matrices for reducing the system order. It can be also shown that the proposed robust controller has a better disturbance attenuation and tracking performance. The LMI method is also used to enhance the applicability of the proposed reduced-order H$\infty$ controller for the system given. The LMI-based H$\infty$ controller has superior disturbance attenuation and reference input tracking performance, compared with that of the conventional controller under real disturbances.

관상동맥중재술 환자의 재원일수 중증도 보정 모형 개발 (Development of Severity-Adjustment Model for Length of Stay in Hospital for Percutaneous Coronary Interventions)

  • 남문희;강성홍;임지혜
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.372-383
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    • 2011
  • 본 연구의 목적은 관상동맥중재술 입원 환자의 재원일수의 변이를 규명하기 위해 중증도 보정 모형을 개발하였다. 2004~2006년 퇴원손상환자 조사자료 중 관상동맥중재술 입원 환자 1,011건을 연구대상으로 하였으며, 재원일수의 변이분석은 t검정, 분산분석을 실시하였고, 중증도 보정 재원일수 모형은 데이터마이닝 기법을 이용하였다. 개발된 다중회귀분석 모형을 이용하여 예측 재원일수를 산출하고 이를 실제 재원일수와 비교한 결과 병상규모별, 보험유형과 지역별로 재원일수의 변이가 존재하는 것으로 나타났다. 환자 특성과 중증도를 통제하고 나타난 재원일수의 변이는 공급자 요인으로 설명될 수 있는데, 진료행태나 의료자원에 대한 후속 연구가 필요한 것으로 보인다. 본 연구는 행정 데이터를 이용하여 중증도 모형을 개발하고 변이를 확인하였다는 점에서 활용의 효용성을 높이는 데 기여할 것으로 사료된다.

탐색범위 확장을 고려한 위치추정 알고리즘의 성능분석 (Performance Analysis of Location Estimation Algorithm Considering an Extension of Searching Area)

  • 정승희;이현재;오창헌
    • 한국항행학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.385-393
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    • 2006
  • 본 논문에서는 2.45GHz 대역 RTLS 환경에서 탐색범위 확장을 고려한 위치추정 알고리즘을 제안하고 평균 추정오차 성능을 분석하였다. 확장 가능한 탐색범위는 $300m{\times}300m$, 2차원 평면상의 정사각형으로, 가용리더의 배치 형태는 원형 배치와 사각형 배치 그리고 탐색범위 확장을 위한 축소된 사각형 배치를 고려하였다. 또한, RTLS의 위치추정 실험 조건으로 LOS 전파환경을 가정하였으며, 수신된 sub-blink 수에 따른 가용리더의 배치 형태별로 위치추정 성능을 분석하였다. 본 논문에서 제안하는 위치추정 알고리즘을 적용하여 위치를 추정한 결과, 원형 리더 배치가 탐색범위 확장이 유리한 사각형 리더 배치에 비하여 우수한 위치추정 정확도를 보였다. 이에, 위치추정의 정확도가 우수한 원형배치와 확장이 유리한 사각형 배치의 장점을 절충하여 탐색범위 확장을 위한 축소 사각형 배치를 제안하였으며, 실험 결과, 제안한 위치추정 알고리즘이 탐색범위 확장을 고려한 축소된 사각형 리더 배치에서도 높은 위치추정 성능이 나타남을 확인하였다.

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Hybrid 'Sinta' Papaya Exhibits Unique ACC Synthase 1 cDNA Isoforms

  • Hidalgo, Marie-Sol P.;Tecson-Mendoza, Evelyn Mae;Laurena, Antonio C.;Botella, Jose Ramon
    • BMB Reports
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    • 제38권3호
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    • pp.320-327
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    • 2005
  • Five ripening-related ACC synthase cDNA isoforms were cloned from 80% ripe papaya cv. 'Sinta' by reverse transcription-PCR using gene-specific primers. Clone 2 had the longest transcript and contained all common exons and three alternative exons. Clones 3 and 4 contained common exons and one alternative exon each, while clone 1, the most common transcript, contained only the common exons. Clone 5 could be due to cloning artifacts and might not be a unique cDNA fragment. Thus, there are only four isoforms of ACC synthase mRNA. Southern blot analysis indicates that all five clones came from only one gene existing as a single copy in the 'Sinta' papaya genome. Multiple sequence alignment indicates that the four isoforms arise from a single gene, possibly through alternative splicing mechanisms. All the putative alternative exons were present at the 5'-end of the gene comprising the N-terminal region of the protein. 'Sinta' ACC synthase cDNAs were of the capacs 1 type and are most closely related to a 1.4 kb capacs 1-type DNA(AJ277160) from Eksotika papaya. No capacs 2-type cDNAs were cloned from 'Sinta' by RT-PCR. This is the first report of possible alternative splicing mechanism in ripening-related ACC synthase genes in hybrid papaya, possibly to modulate or fine-tune gene expression relevant to fruit ripening.

HAPS 기반의 HSDPA 시스템 성능 분석 (System Performance Analysis on HAPS-HSDPA Mobile System)

  • 김남겸;손인수;이진구
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권6호
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    • pp.20-26
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    • 2008
  • 현대에는 언제 어디서나 자신이 원하는 데이터를 빠르게 접할 수 있는 서비스가 요구되고 있고 이것을 반영하듯이 많은 시스템들이 개발되었다 특히 HSDPA (High Speed DATA Packet Access)의 경우 최대 14.4Mbps의 데이터 수율을 가져 3세대 이동통신으로 각광을 받고 있다. 하지만 HSDPA의 경우도 지상망 시스템인 관계로 LOS (Line of Sight)가 보장되지 못해 이것은 다중 페이딩에 의한 데이터 수율의 악화로 나타난다. 이러한 문제는 HAPS(High Altitude Platform Station)를 사용하게 되며 해결이 된다. HAPS는 비행선을 이용한 시스템으로 LOS의 보장뿐만 아니라 기존의 지상망 이동통신에 접목해 좀 더 높은 성능을 낼 수 있다. 이 논문에서는 HAPS 시스템을 HSDPA 시스템과 결합한 시스템 모델을 제안하고 시뮬레이션을 통해 그 성능을 분석하고 가능성을 살펴본다.

Impact of Hospital Specialization on Hospital Charge, Length of Stay and Mortality for Lumbar Spine Disease Inpatients

  • Kim, Jae-Hyun;Park, Eun-Cheol;Kim, Young Hoon;Kim, Tae Hyun;Lee, Kwang Soo;Lee, Sang Gyu
    • 보건행정학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.53-69
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    • 2018
  • Background: This study investigates association modified category medical specialization (CMS) and hospital charge, length of stay (LOS), and mortality among lumbar spine disease inpatients. Methods: This study used National Health Insurance Service-cohort sample database from 2002 to 2013, using stratified representative sampling released by the National Health Insurance Service. A total of 56,622 samples were analyzed. The primary analysis was based on generalized estimating equation model accounting for correlation among individuals within each hospital. Results: Inpatients admitted with lumbar spine disease at hospitals with higher modified CMS had a shorter LOS (estimate, -1.700; 95% confidence interval [CI], -1.886 to -1.514; p<0.0001). Inpatients admitted with lumbar spine disease at hospitals with higher modified CMS had a lower mortality rate (odds ratio, 0.635; 95% CI, 0.521 to 0.775; p<0.0001). Inpatients admitted with lumbar spine disease at hospitals with higher modified CMS had higher hospital cost per case (estimate, 192,658 Korean won; 95% CI, 125,701 to 259,614; p<0.0001). However, inpatients admitted with lumbar spine surgery patients at hospitals with higher modified CMS had lower hospital cost per case (estimate, -152,060 Korean won; 95% CI, -287,236 to -16,884; p=0.028). Inpatients admitted with lumbar spine disease at hospitals with higher modified CMS had higher hospital cost per diem (estimate, 55,694 Korean won; 95% CI, 46,205 to 65,183; p<0.0001). Conclusion: Our results showed that increase in hospital specialization had a substantial effect on decrease in hospital cost per case, LOS, and mortality, and on increase in hospital cost per diem among lumbar spine disease surgery patients.

구면 지표에서 경사촬영을 이용한 위성 영상기의 고도 저하 성능 보정 (Performance Compensation of the Satellite Imager below Normal Altitude Using Line-Of-Sight Tilt over Spherical Earth Surface)

  • 조영민
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.117-124
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    • 2004
  • 구면 지표 위를 비행하는 위성 영상기의 경사 촬영에 대한 공간 해상도 특성을 분석하고, Time Delay and Integration(TDI) 기법을 사용하는 위성 영상기의 고도가 정상 운영 범위 이하로 저하되었을 때 TDI 불일치로 발생하는 기하 성능 저하를 구면 지표에 대한 경사 촬영으로 보정하였다. 영상기의 시선 방향을 서로 독립적인 두 방향의 각들로 정의하여 구면 지표상의 임의의 관측 점에 대한 경사 촬영 특성을 분석하였고, 임의의 2차원 방향 경사 촬영으로 TDI 영상기의 고도 저하에 대해 성능 보정이 가능함을 해석적으로 보였다. 성능 보정은 TDI 재일치를 통해 Modulation Transfer Function(MTF) 감소 없이 약간의 지상화소거리 증가로 이루어졌다. 연구 결과로 고도 저하 성능 보정을 위한 2차원 경사 촬영의 효과적 방법을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 고도 저하에 대한 해결책은 TDI 위성 영상기의 실제 운영에 있어서 임무 수행 보장 및 유연성에 도움이 될 수 있으리라 기대한다.

Factors associated with treatment outcomes of patients hospitalized with severe maxillofacial infections at a tertiary center

  • Kim, Hye-Won;Kim, Chul-Hwan
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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    • 제47권3호
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    • pp.197-208
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    • 2021
  • Objectives: The purpose of this retrospective study was to evaluate the variables associated with length of stay (LOS), hospital costs, intensive care unit (ICU) use, and treatment outcomes in patients hospitalized for maxillofacial infections at a tertiary medical center in South Korea. Materials and Methods: A retrospective chart review was conducted for patients admitted for treatment of maxillofacial infections at Dankook University Hospital from January 1, 2011 through September 30, 2020. A total of 390 patient charts were reviewed and included in the final statistical analyses. Results: Average LOS and hospital bill per patient of this study was 11.47 days, and ₩4,710,017.25 ($4,216.67), respectively. Of the 390 subjects, 97.3% were discharged routinely following complete recovery, 1.0% expired following treatment, and 0.8% were transferred to another hospital. In multivariate linear regression analyses to determine variables associated with LOS, admission year, infection side, Flynn score, deep neck infection, cardiovascular disease, admission C-reactive protein (CRP) and glucose levels, number and length of surgical interventions, tracheostomy, time elapsed from admission to first surgery, and length of ICU stay accounted for 85.8% of the variation. With regard to the total hospital bill, significantly associated variables were age, type of insurance, Flynn score, number of comorbidities, admission CRP, white blood cell, and glucose levels, admission temperature, peak temperature, surgical intervention, the length, type, and location of surgery, tracheostomy, time elapsed from admission to first surgery, and length of ICU use, which accounted for 90.4% of the variation. Age and ICU use were the only variables significantly associated with unfavorable discharge outcomes in multivariate logistic regression analysis. Conclusion: For successful and cost-effective management of maxillofacial infections, clinicians to be vigilant about the decision to admit patients with maxillofacial infections, perform appropriate surgery at an adequate time, and admit them to the ICU.

Whole Genome Sequencing of Two Musa Species Towards Disease Resistance and Fiber Quality Improvement

  • John Ivan Pasquil;Richellen Plaza;Roneil Christian Alonday;Damsel Bangcal;Julianne Villela;Antonio, Lalusin;Maria Genaleen Diaz;Antonio Laurena
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.32-32
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    • 2022
  • Abaca (Musa textilis L. Nee) is a native Musa species from the Philippines known for its natural fiber. Abaca fiber a.k.a. Manila hemp extracted from its pseudostems is considered one of the strongest fibers in the world. This is used for commodities such as ropes, papers, and money bills. Abaca is vulnerable to pests and diseases such as the Abaca Bunchy Top Disease (ABTD) caused by Abaca Bunchy Top Virus (ABTV) and Banana Bunchy Top Virus (BBTV). Inosa, one of the varieties of abaca utilized in the Philippines, is highly susceptible to ABTD. In contrast, Pacol (Musa balbisiana L.), a close relative of abaca, is highly resistant to the same disease. Here, we report the sequencing and de novo genome assembly of both abaca var. Inosa and banana var. Pacol. A total of ~16 Gb and ~21 Gb raw reads for Inosa and Pacol, respectively, were generated using Pacbio Hifi sequencing method and assembled with Hifiasm. High-quality de novo assemblies of both Musa species with 99% recovered as per BUSCO analysis were obtained. The assembled Inosa genome has a total length of ~654 Mb and N50 of 7 Mb while Pacol has a total length of 527 Mb and N50 of 3 Mb which are close to their estimated genome size of ~638 Mb and ~503 Mb, respectively. The information that can be derived from the de novo assembled genomes would provide a solid foundation for further research in disease resistance and fiber quality improvement in abaca.

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실제 지형과 기지국 배치를 고려한 UTM 통신을 위한 LTE 통신망 3차원 커버리지 분석 (3D Coverage Analysis of LTE Network for UTM Services Considering Actual Terrain and Base Station Layouts)

  • 장민석;김대호;김희욱;정영호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.91-98
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    • 2022
  • 150m 이하의 저고도 영역에서 LTE (long-term evolution), 5G 등 상용 통신망을 이용한 드론 등 무인기 안전 운항을 위한 무인비행장치 교통관리 (UTM: unmanned aircraft system traffic management) 서비스가 여러 국가에서 연구 중에 있다. 본 논문에서는 국내 지형환경과 실제 이동통신 기지국 배치 상황에서 지상 사용자를 위한 LTE 셀룰러 네트워크를 이용하여 UTM 서비스를 위한 3차원 커버리지 확보가 가능한지 여부를 모의실험을 통해 분석하였다. 고도가 높아질수록 가시선 (LOS: line of sight) 간섭 기지국 수가 증가하여 신호대 간섭 잡음 전력비 (SINR: signal to interference plus noise ratio)가 나빠지나, 150m 이내 고도에서 일부 영역을 제외하고는 커버리지 확보가 가능함을 확인하였다. 음영지역에 대해서는 해당 영역 커버리지 보완을 위한 적은 수의 추가 기지국 배치로 음영지역 감소가 가능함을 확인하였다.