Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.4
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pp.363-368
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2005
This paper proposes an LOS(line-of-sight) guidance system of a ship for path following. From the viewpoint of a control configuration, guidance is a special type of compensation algorithm that is placed in front of the controller to accomplish navigational objects. A guidance system generates a reference trajectory for trajectory tracking or path control and decides the desired velocity, position and heading angle. A control system executes commands based on a reliable guidance law during navigation. An LOS vector from the vessel to a point on the path between two way-points in straight-line navigation or a point among turning circle in turning navigation is selected, and then a heading angle is calculated to converge the desired path based on the LOS vector. The LOS guidance law is defined for the straight-line and the turning circle, respectively. The effectiveness of the suggested LOS guidance system is assured through computer simulation.
Currently, level of service(LOS) analysis methods for pedestrian sidewalks are provided in Korean Highway Capacity Manual(KHCM, 2013). However, conventional methods provided in the KHCM produce most of pedestrian sidewalks' LOS as level A, indicating that existing analysis methods are unable to reflect realistic pedestrian sidewalks' LOS. The objectives of this research are to identify the suitability of current LOS criteria and to propose improved LOS evaluation criteria and methods with pedestrian volume data carried out for 10,000 sites in 2009. This research proposes new criteria by using the qualitative definition of LOS proposed by Fruin and Hall, new standard Korean human scale and new criteria of pedestrian occupancy space. Application results of new criteria show that more realistic results can be achieved than the existing methods. It is expected that applying the newly developed criteria and methods can make planning, design and construction of pedestrian sidewalks more realistic and various.
Después de la década 1990, la soja ha sido un agro-producto más importante en Paraguay. Pero la soja ha convertido el campo rural en la zona de la producción, es decir, la zona de sojización, para la exportación. Por otro lado, el campo rural se ha deteriorado por el aumento de la extensión del cultivo sojal. Los cultivos se extienden a lo largo de cientos de kilómetrios y afectan zonas muy cercanas a comunidades, colonias y otros asentamientos campesionos e indígenas, incluyendo escuelas, hogares, charcas familiares y comunitarias. Los sojeros utilizaron los agrotóxicos que contaminaron la tierra, agua y alimentos. Aunque los campesinos no quieren vender sus tierras, no ven otras alternativas ante los graves problemas que conllevan las masivas fumigaciones. Ellos venden sus lotes y migraron a ciudades. Se pierde la soberanía territorial, pues las tierras pasan a manos extranjeras, y la soberanía alimentaria, porque se desplaza la diversificación y los cultivos de subsistencia, expulsando a los campesions hacia las ciudades. Ante el agravamiento de la situación causado por el incremento del cultivo de la soja, los campesinos empezaron a resistir, es decir, desarrollar 'la guerra de la soja' contra los sojeros y el gobierno paraguayo que no tenia refuerzos de resolver los problemas. Los campesinos formaron coordinadoras por la defensa de sus tierras y de su modo de vida contra los sojeros. Las luchas y movilizaciones reclaman no sólo un nuevo tipo de reforma agraria sino también la defensa de la soberanía económica, alimentaria y territorial, el derecho a producir con la propia semilla y a desarrollar técnicas agrícolas adecuadas de acuerdo con la economía campesina y el equilibrio del medio ambiente, el desarrollo de formas sociales de producción y la democratización en el medio rural.
Journal of Korean Library and Information Science Society
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v.39
no.1
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pp.73-97
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2008
This study analyzes the general status and major activities of the Friends of the Libraries, volunteers, and Library Foundations in the areas of the County of Los Angeles areas, including Los Angeles City areas, with a special regard to the participation of human resources outside from the public libraries themselves. It based on the researcher's visits to the public libraries and their branches and their friend groups in the areas including those of Los Angeles Public Library, La Crescenta Public Library, Glendale Public Library, and Library Foundation of Los Angeles; related materials given from those libraries and groups upon his visits; and other additional information from their homepages. It finalizes with some suggestions for the Korean library community related to the areas.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.16
no.2
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pp.72-77
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2018
This paper presents a novel channel capacity maximization method for a distorted $2{\times}2$ line-of-sight (LOS) multiple-input multiple-output (MIMO) link. A LOS MIMO link may be distorted by the influence of environmental factors such that the channel capacity of the LOS MIMO link may be degraded. By using the proposed method, the channel capacity of a distorted $2{\times}2$ LOS MIMO link can be the same as that of the ideal $2{\times}2$ LOS MIMO link. The proposed method employs an additional receiver antenna to maximize the channel capacity. In contrast to a $3{\times}2$ LOS MIMO link, a receiver circuit for a third receiving antenna is not necessary. Hence, the receiver for the proposed method is much simpler than that for a $3{\times}2$ LOS MIMO link. We determine the optimal position of the additional receiver antenna analytically. Simulation results show that the channel capacity can approach the ideal using the proposed method.
The purpose of this study was to examine the trends of length of hospital stay (LOS), which is most likely to be a major attribute to hospital performance. From 1984 to 1994, an average LOS of each hospital was analyzed by factors such as medical departments, bed size, occupancy rate, region and ownership. This study was analyzed changing rate of LOS during 11 years. This rate was calculated by simple regression, which was used only with hospital without missing data during 11 years. This study findings are as follows. 1. The results indicated that the average LOS was steadily increased until 1990 but it was slightly decreased after 1990. 2. This trend could be found in all hospital scale and all group of occupancy rate. Specifically this trends of LOS were found in internal medicine, corporate owned hospitals, and hospitals in major city. But LOS of individual owned hospital was continuously increased until 1994. 3. Means of changing rates of LOS were calculated from 1984 to 1994. If we devided it into two parts, before 1990 and after 1990, most changing rates of LOS before 1990 except individual owned hospital were found positive sign. The changing rates after 1990 were negative sign but small hospital(lesser then 200 bed), individual owned hospital, national & public hospital and hospital in small urban have little change of LOS after 1990. Finally from this results we thought that most hospitals in Korea began to be concerned with LOS. Nevertheless LOS of several hospital such as small hospital or individual owned hospital was increased. And this trend may be caused by a few patients, low occupancy rate, or low profit. This trend of LOS is different from that of other countries. Perhaps this phenomenon is resulted from the reimbursement method. Because of fee for service reimbursement system in Korea the hospitals didn't need to shorten LOS in order to save the cost and increase the profit. Therefore reform of hospital cost reimbursement method will be needed to reduce hospital cost in Korea. We thought that the Korean health authority should consider the reimbursement method by unit of bundle of services, for example DRG and prepayment in the United States. This study presents some limitations such as no insight of severity of disease, case-mix measurement of hospital, and other clinical characteristics that can. possibly affect LOS. However, this study reports an important trend in LOS from 1984 to 1994.
To compare differences of LOS between the group of inpatients via referral centers(the referral group) and the group of inpatients via different routes (the general group) and analyze factors which determine the difference. The 9,484 cases of newly inpatients of Mar., Jun., Sep., Dec. of year 2003 were used for the data. We calculate the Case-mix index of length of stay($CMI_{LOS}$) to compare LOS adjusted with the disease as the ratio of a patient' LOS to all patients' average LOS by 21 classification diagnosis group. We conducted t-test to compare differences of $CMI_{LOS}$ between two groups and multiple regression to analyze factors determining the difference. $CMI_{LOS}$ was 0.94 in the referral group, which was smaller than 1.01 in the general group. LOS was 7.5days in the referral group, which was 0.6day shorter than that in the general group. Multiple regression also showed that $CMI_{LOS}$ was smaller in the referral group than in the general group after controlling patients' general characteristics, diagnostic information variables. The referral centers can be said to playa role in decreasing LOS. We suggest that variety of depth studies on referral centers should be continued at the strategic level of hospital management using additional medical informations.
This study aims to develop a convergence optimized LOS(Length of Stay) management system that can provide efficient by predicting LOS on outpatient information for inducing the LOS to manage their own activities. web program has been implemented to comput in real-time predicting LOS by using the predicted LOS model of outpatient information. The predict model was derived management targets of long term predicted patient group and intensive care patient group. The optimized LOS(Length of Stay) management system was confirmed efficient for optimizing management of LOS that can provide by the long-term predicting alarm and over LOS alarm service for long term predicted patient group and intensive care patient group. Therefore the trial operating policy alternative on extension of predicted LOS is needed to utilized convergence optimizing system on LOS.
El cine como medio de narrar el trauma histórico de los cubanos se formó especialmente en los años sesenta gracias al Instituto Cubano del Arte e Industria Cinematográficos y se sitúa en la cumbre. En el cine hecho por el director cubano Humberto Solás el discurso de historia, trauma y su memoria tiende a relatar básicamente sobre el mensaje de no olvidar el trauma histórico a través de buscar la manera eficaz e intrínseca de narrarlo. El hecho de no olvidar el trauma histórico y de poder enfrentarse con los elementos causantes del trauma significa el poder de tener la posibilidad probable de adquirir la mirada objetiva para observar la experiencia 'histórica' y la memoria 'cotidiana', y sus relaciones. Si consideramos el hecho de que la tendencia de la víctima suele querer olvidar la memoria del trauma por el miedo y dolor de enfrentarse con la representación del trauma, el enfrentarse con el trauma representado ya puede significar que la víctima esté en un trámite de conseguir la penetración con la cual supera lo negativo que le ofrece el trauma a la víctima. Este artículo se dedica especialmente para averiguar la estrategia del director cubano para realizar este fin de encontrar la manera adecuada en narrar el trauma cubano para que los cubanos puedan adquirir la penetración a través de la identificación y la simpatía entre los personajes del cine y los espectadores, enfocando con detalle en los carácteres de los protagonistas femeninas que son tres diferentes individuos en el mismo número de episodios. Cada protagonista, Lucía en cada episodio experimenta el trauma personal con diversos motivos, pero a pesar del dolor y del miedo del trauma histórico se despiertan los espectadores, quienes se identifican con la protagonista a través de la simpatía y la identificación, llegándose al momento de conseguir la penetración con la cual mira el futuro de la sociedad cubana con el objetivismo libre de los traumas históricos.
Objectives: Late-onset schizophrenia (LOS, age at first onset ≥40 years) is characterized by including predominance of women, better premorbid social adjustment and lower severity of positive/negative symptoms. However, few studies have been conducted on LOS, especially in Asian countries. This study aimed to examine the clinical features of LOS in comparison with early-onset schizophrenia (EOS). Methods: By retrospectively reviewing medical records, we assessed demographic data and clinical features of 76 LOS (20 males) and 357 EOS (144 males) who admitted to the psychiatric ward of a general hospital. Results: The mean ages of onset were 47.3±5.1 (LOS) and 25.7±6.5 (EOS) years. There were significantly more women in LOS (73.7%) than EOS (59.6%). Significantly more LOS patients had a marital (88.2% vs. 25.8%) and employment history (28.9% vs. 13.1%) than EOS. Patients with LOS had fewer negative (14.3±9.0 vs. 19.9±9.3), general psychopathology score (36.9±11.1 vs. 42.3±13.9) than EOS patients. Conclusion: In line with previous studies, this study demonstrated that LOS patients have better premorbid social adjustment. Our finding also replicates previous findings that LOS patients differ from EOS in predominance of women and relative lack of negative symptoms. These results suggest that LOS may be a distinct subtype of schizophrenia.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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