IT 기술이 생체역학 분야와 폭넓게 접목되고 있으며 AHRS 센서가 스포츠 모션분석 분야에 소형화 및 가격 경쟁력 측면에서 조명을 받고 있다. 본 논문에서는 피겨스케이트화에 소형의 AHRS 센서를 부착하고, 스핀(spin), 점프, 전/후진, 인/아웃 에지, 토(toe) 등의 기본 동작을 AHRS를 통해 측정한다. AHRS 센서의 측정 오차를 줄이기 위해 Madgwick의 상보필터를 적용하였으며, 짐벌락 현상(Gimbal Lock)을 줄이기 위해 쿼터니언(Quaternion)을 이용하였다. 취득한 9축 궤적 정보에 대해 PCA, ICA, LDA, SVM의 패턴인식 알고리즘을 적용하여 인식정확도 및 실행시간을 구하고, 여러 패턴인식 알고리즘 중에서 어떤 알고리즘이 인식정확도 및 실행시간 측면에서 적용이 가능한지 제시한다. 실험결과, PCA, ICA는 인식정확도가 낮아 사용하기에 부적합하며 LDA, SVM은 인식정확도가 우수하여 피겨스케이팅 기본 동작 인식에 사용이 적합함을 보인다.
추가적인 부궤환 루프를 가지는 연속 미세 조절 위상 고정루프를 소개하였다. 위상고정루프가 위상이 고정되지 않았을 때 위상고정루프는 연속적인 밴드 선택 루프를 통하여 빠르게 위상을 고정시키는 특성을 가지고 있다. 위상고정루프가 고정 상태에 다다랐을 때 밴드 폭은 미세한 루프를 통해서 좁아진다. 추가적인 부궤환 루프는 안정성과 위상여유 성능을 향상시킨다. 0.18um CMOS 공정으로 제작한 위상고정루프의 결과 측정은 위상 잡음이 742.8MHz 캐리어 주파수로부터 2MHz 오프셋 주파수에서 -109.6dBc/Hz을 보여준다.
The flow around a circular cylinder which oscillates rotationally with a relatively high forcing frequency has been investigated experimentally using flow visualization and hot-wire measurements. Dominant parameters are Reynolds number (Re), oscillation amplitude $({\theta}_A)$, and frequency ratio $F_R=f_f/f_n$, where $f_f$ is the forcing frequency and $f_n$ is the natural frequency of vortex shedding. Experiments were carried out under the conditions of $Re=4.14{\times}10^3,\;{\theta}_A={\pi}/6$, and $0{\leq}F_R{\leq}2$. The effect of frequency ratio $F_R$ on the flow structure of wake was evaluated by measuring wake velocity profile and spectral analysis of hot-wire signal. Depending on the frequency ratio $F_R$, the cylinder wake has 5 different flow regimes. The vortex formation length and vortex shedding frequency are changed significantly before and after the lock-on regime. The drag coefficient was reduced under the condition of $F_R<1.0$ and the maximum drag reduction is about 33% at $F_R=0.8$. However, the drag is increased as $F_R$ increases beyond $F_R=1.0$. This active flow control method can be effective in aerodynamic applications, if the forcing parameters are selected optimally.
멀티미디어 프리젠테이션 응용은 대개 여러 개의 협동 서버(collaborating server)로부터 데이타의 검색을 필요로하며, 검색된 데이타의 검색을 필요로 하며, 검색된 데이타의 프리젠테이션은 상호 의존적이다. 이것은 프리젠테이션을 위해서 다른 협동 서버에 저장되어 있는 데이타들이 주어진 시간적 제약 조건에 따라 연속적으로 검색되어 전달되어야 하기 때문이다. 이러한 응용에서 서버는 먼저 이용 가능한 네트워크 대역폭과 시스템 자원을 평가하여 초기 검색 스케줄을 생성하고 협동 서버는 시스템 부하에 따라 검색 스케줄에 적절한 변경을 제안할 수 있어야 한다. 전체 스케줄에서 이러한 부준적 변경은 연차적으로 다른 협동 서버의 검색 스케줄에 영향을 미친다. 따라서 멀티미디어 프리젠테이션을 구성하는 객체에 대한 검색 스케줄을 확정하기 위해서는 이러한 일련의 협상이 협동 서버 사이에 진행되어야 한다. 본 논문에서는, 협동적 멀티미디어 프리젠테이션을 위한 자원의 협상과 승인을 다루기 위해 RLCP(Resource Lock Commit Protocol)라는 프로토콜을 제안하고 분산 비디오 프리젠테이션 응용에 적용해 본다.
본 연구는 급경사 지형과 간벌사업, 소규모 목재생산 등에 효율적인 가선계 집재기계인 트랙터 부착형 타워집재기를 개발하고자 수행하였다. 타워집재기의 유압동력원은 트랙터의 PTO를 이용한 3개의 유압펌프를 장착하여 4개의 드럼 구동용 모터와 인터록크용 클러치 실린더, 타워신장용 실린더, 아웃트리거 실린더를 작동시킬 수 있도록 설계 제작하였으며, 런닝스카이라인 삭장방식과 인터록크 기능을 채택하고 더블캡스턴드럼과 와이어로프 저장드럼, 인터록크 클러치를 장착한 타워집재기를 개발하였다. 또한 더블캡스턴 드럼의 윈치 구동력 및 견인력과 가선의 이송속도를 산출하여 윈치 구동력은 $191kg{\cdot}m$, 윈치 견인력은 1,910kgf, 더블캡스턴 드럼의 회전수는 220.5rpm, 가선의 이송속도는 138.5m/min의 타워집재기를 개발하였다. 메인라인 250m와 홀백라인 450m을 저장하기 위해서는 메인라인 및 홀백라인 저장드럼의 플랜지 직경은 각각 약 360mm와 약 460mm가 최적이라는 것을 알 수 있었다. 런닝스카이라인 삭장방식에 맞고 쵸킹작업이 용이하고 집재목의 처짐을 방지하기 위한 잠금장치를 장착한 반송기를 개발하였으며, 타워집재기의 인터록크 기능을 고려하고 조작의 수월성과 작업의 효율성을 위한 유선 리모트 콘트롤러를 개발하였다. 타워집재기의 견인 및 이동을 위해 트랙터의 후방 3점 히치 연결장치와 고무바퀴를 장착하였으며, 타워집재기의 안전성과 작업의 효율성을 높이기 위해 아우트리거와 버팀줄을 장착한 타워집재기를 개발하였다.
In the braking system, the friction force is the most important factor of the design. For long time, many researchers have been strived for getting the exact friction coefficients. But the friction coefficients are affected by the road condition and changed by lots of parameters, such as normal force and characteristics between two contacted materials, temperature, etc. For the development of ABS of the aircraft, HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation) test and dynamometer test was carried out. For the calculation of the friction coefficients, the wheel moments were measured using the load cell mounted on the housing of the wheel. The test conditions were dry and greasy, as the 0.7 and 0.4 in friction coefficient, respectively. In this paper, the test results of the friction coefficients were represented and the improvement method was suggested.
Kim, Chan;Kim, Mu Young;Park, Hee Yeon;Ri, Hyeong-Ceoul
한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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제19권1호
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pp.26-29
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2017
We studied the distribution of the current density and its magnetic-field dependence in GdBCO coated conductors with AC bias currents using low temperature scanning Hall probe microscopy. We selectively measured magnetic field profiles from AC signal obtained by Lock-in technique and calculated current distributions by inversion calculation. In order to confirm the AC measurement results, we applied DC current corresponding to RMS value of AC current and compared distribution of AC and DC transport current. We carried out the same measurements at various external DC magnetic fields, and investigated field dependence of AC current distribution. We notice that the AC current distribution unaffected by external magnetic fields and preserved their own path on the contrary to DC current.
최근 PC의 성능이 향상되면서, 고성능의 전원공급 장치가 요구되고 있다. 특히 CPU에 대전력을 공급하는 싱크로너스 벅 컨버터는 파워 MOSFET을 구동하기 위해 별도의 구동 IC가 필요하다. 본 논문은 adaptive 지연을 이용하여 파워 MOSFET을 구동하는 싱크로너스 벅 구동 IC를 설계하였다. 고정밀도의 밴드캡 기준회로와 비교기를 이용하여 30 ns의 adaptive 지연을 생성하며, 전력소모를 줄이기 위해 저전압에서 동작하는 UVLO(under voltage lock out)를 설계하였다. 또한 상단 파워 MOSFET을 구동하기 위하여 부트스트랩 방식을 이용하며, 부트스트랩 다이오드를 IC 내부에 내장하여 컨버터의 설계비용을 줄였다. 설계한 구동 IC의 동작 전압 범위는 8 V - 15 V이며, 출력 전류는 최대 2A이다. 싱크로너스 벅 구동 IC는 $0.5\;{\mu}m$ BiCMOS(Bipolar-CMOS) 공정 파라미터를 사용하여 설계되었으며, 시뮬레이션은 Cadence사의 Spectre를 이용하였다.
The fluidic muscle cylinder consist of an air bellows tube, flanges and lock nuts. It's features are softness of material and motion, simplicity of structure, low production cost and high power efficiency. In this study, we carried out the finite element modelling and analysis about the main design variables such as contraction ration and force, diameter increment of fluidic muscle cylinder. On the basis of finite element analysis, the prototype of fluidic muscle cylinder was manufactured and tested. Finally, we compared the results between the test and the finite element analysis.
This research focuses on rural interpreter's behaviors and needs in rural tourism village around country. Although it happens that many farm tourism guides are accomplished in rural tourism village, but significant interest on this topic has not been identified yet. Therefore the primary objective of this study lies in identifying rural interpreter's behaviors and needs who is active play in rural tourism village. The study was conducted in a small rural community where tourism is still at its emerging stage. It was found that rural interpreter played active role by studying about rural culture and farm interpret for himself. But they was pointed out multifarious activities with various rural experience guide, and they used reality in the process of the interpret, but not village history. farm tourism guides demanded their expertise or special ability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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