For a traveling crane, various control methods such as neural network predictive control and TDOFPID(Two Degree of Freedom Proportional Integral Derivative) are studied. So in this paper, we proposed improved navigation method to reduce transfer time and sway with anti-collision path for avoiding collision in its movement to the finial coordinate. And we constructed the NNPPID(Neural Network Predictive PID) controller to control the precise move and speedy navigation. The proposed predictive control system is composed of the neural network predictor, TDOFPID controller, and neural network self-tuner. We analyzed ASC(Automated Stacking Crane) system and showed some computer simulations to prove excellence of the proposed controller than other conventional controllers.
The friction and wear behavior of undulated surfaces made of tin base babbit are examined experimentally at the low sliding speed with severe loading condition. Steel is used as counterface disk material under pin-on-disk type sliding condition. Undulated surfaces can improve the friction and wear properties under dry friction condition since undulated surfaces trap wear particles in their cavities and prohibit wear particles from agglomerating. However, under boundary lubrication condition, friction and wear properties of undulated surfaces are inferior to those of flat surfaces. It is shown that land width and the ratio of wear volume to cavity volume are the most important factors in friction behavior of undulated surfaces under dry friction condition, and there exists optimum land width minimizing friction and wear of undulated surfaces.
최근 비약적으로 향상되고 있는 개인용 컴퓨터의 성능과 새로운 사용자 경험을 원하는 요구와 맞물려 실시간 영상처리분야의 활발한 연구와 발전이 거듭되고 있다. 본 논문은 개인용 컴퓨터의 주변기기로 시중에 널리 보급되어있는 PC 카메라를 이용해 실시간으로 화면 속에서 얼굴을 인지하고 그 이동을 추적함으로써 키보드와 마우스와 같은 보편적인 입력장치 사용하는 경우와 다른 새로운 사용자 경험을 구현할 수 있는 응용 프로그램의 설계 및 구현방법을 제시한다. 본 논문에서는 Java 개발 환경에서 JMF를 이용해 영상장치로 부터 정보를 수집하고 수집한 정보를 기본적인 영상처리 기법과 Integral Image, SSR 필터를 이용한 패턴 분류, 기계 학습 모델인 SVM을 이용해 안면을 인식한다. 이러한 방법들을 통해 인식한 정보를 추적하고 결과를 바탕으로 게임과 같은 다른 응용프로그램으로 키 이벤트를 전달하여 구현하였다.
건축물 내에서 가스사용량, 가스압력 및 밸브상태 등을 점검 할 수 있는 안전기능을 갖춘 유비쿼터스 기반 지능형 가스미터를 개발하고, 이를 유선 RS-485와 무선 ZigBee(2.4GHz) 통신모듈을 탑재한 시스템 및 망을 구성하여 원격지에서 양방향으로 유비쿼터스 통신방식을 이용하여 원격검침, 가스누출검지, 지진감지에 의한 내부밸브 차단 및 개방과 위험통보등의 기능을 수행할 수 있게 하였다. 개발시제품과 데이터를 바탕으로 시스템운용 통신 토폴로지, 구현방법, 실험결과를 소개하고, 이 시스템의 보급을 통하여 가스사고 예방에 힘쓰고자 한다.
In this paper, a current fed type Push-Pull high frequency inverter which have used in the past, proposed self tunning circuit. Also, theoretical analysis introduced which use normalization, and a several characteristics or circuit is estimated. Further, a purposed control circuit based on self tunning system is confirmed to be performance by experiment.
교토의정서 발효 후 유럽을 중심으로 한 선진국에서는 온실가스 배출권거래제를 국제사회에 보급함으로서 경제적 이익을 창출하고자 한다. 우리나라의 이산화탄소배출량은 세계 상위권 수준이며 이에 대한 대책이 절실히 필요한 시점이다. 철도선진국은 전 세계적으로 대두되고 있는 지구온난화문제를 신속하고 적극적으로 대처하고 있으나 국내 철도부분에서의 온실가스배출저감에 대한 대응은 미흡하다. 본 논문은 현재 철도분야의 대응방안, 철도급전시스템에서 신재생에너지를 이용한 에너지 대체방안과 에너지절약 방안 등을 다룬다.
According to the manufacturing process of the laminated stator core for an inserted permanent magnet synchronous motor (IPMSM), the iron loss may be different. It is because the mechanical stress imposed to electrical steel sheet is strongly dependent on the manufacturing process. This paper proposes a new iron loss measurement algorithm which utilizes the induced voltage of a search coil and exciting current. The method is effective even when the distribution of magnetic flux density is not uniform along the magnetic flux path as well as uniform. The developed iron loss measurement system is applied to bonded- and embossed-type segmented stator cores of an IPMSM, and the iron losses are quantitatively compared.
시맨틱 웹의 등장에 따라 RDF와 RDF Schema(RDF/RDFS)로 표현되는 웹 데이타의 양이 증가하고 있다. 이에 웹 데이타를 효율적으로 저장, 검색할 수 있는 인덱스 구조의 필요성이 높아지고 있다. 본 연구에서는 기존의 트리 모델을 위한 소수 레이블 기법(prime number labeling scheme)을 발전시켜, RDF/RDFS 인덱스 구조를 표현할 수 있는 그래프 모델을 위한 소수 레이블 기법을 제안한다. 제안한 기법은 기존의 소수 레이블 기법을 그래프에 적용하여 구조 질의(Structural Query)를 효율적으로 처리할 수 있고, 데이타 갱신 시에 인덱스를 재구성하지 않아도 되는 장점을 가지고 있다. 그리고 이전의 RDF/RDFS 인덱스 구조에서 효율적으로 처리하기 힘들었던 순환 방향성 그래프에 대한 질의도 쉴게 처리할 수 있다.
Choi, Hyeong In;Kwon, Song-Hwa;Kim, Jun Yeol;Jung, Du-Seop
대한수학회보
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제51권6호
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pp.1791-1804
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2014
A new approach to the commodity futures term structure model is introduced. The most salient feature of this model is that, once the interest rate model is given, the commodity futures price volatility is the only quantity that completely determines the model. As a consequence this model enables one to do away with the drudgeries of having to deal with the convenience yield altogether, which has been the most thorny point so far.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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