In the system necessary for safety such as the train control system, to make train control information be sent correctly is very important to enable organic movement between trains. In the case of the system such as RF-CBTC (Radio Frequency Communication Based Train Control) the control related information is sent through wireless transmission between on-board system of a train and wayside transmitter. The wayside transmitter collects the running information such as location, velocity from the on-board system and operates the optimizing control by sending the control information such as the target, limited velocity to the on-board system. But, when the communication disconnect or train failure, the critical hazard such as train collision or derailment may be possible because the RF-CBTC depends on the information through wireless communication. This paper discribes of performing Fall-Back system to detect train position in the case of rail break or communication failure to avoid train accident and allows train to be operated safely. It can be implemented with ATP function through track circuits using active-type transformers and axle counters, and allows train to be operated manually in emergency status.
For "Standardization and Performance Evaluation of the Korea Radio Train Control System(KRTCS) for Urban railway" being driven as a national R&D project, this paper presents the requirements for the performance evaluation of the construction of the demonstration line for the driverless train control system based on radio train control for the urban railways system, which will be installed along the 11.7 km section between the Illo Station, Muan-gun, and Daebul Station(Daebul Line) in Yeongam-gun, Jeollanam-do.
Korea Railroad Research Institute has developed the driverless rubber-tired K-AGT (Korean-Automated Guideway Transit) system from 1999 to 2005 and has done its performance and reliability tests on the test line at Gyeongsan-city. Radio Frequency Communication-Based Train Control system of K-AGT, which employed Advanced Automated Train Control scheme, detects train position using the radio propagation delay between wayside and vehicle radio equipment. In this paper, we investigate whether the transmission power of radio system can be reduced to the permitted level announced by the Ministry of Information and Communication for license-free ISM(Industrial Scientific Medical) frequency bands. We first determine radio propagation model, using the measured data at test line, and perform simulation for radio coverage prediction. From the simulation results, we identify that the radio system operated with reduced power can provide good link quality in total test line.
This paper presents an optimization approach to the configuration of train radio communication network for CBTC. The target specifications of CBTC communication systems are derived from technical requirements for CBTC. The proposed communication system has a ring-topology backbone communication network between stations and a radio network based on IEEE 802.11b wireless tan between trains and wayside devices. The proposed method has been applied to the standardization of the signalling system of urban transits.
This paper includes ATP(Automatic Train Protection) simulator development and ATP algorithm verification to allocate wayside and train-borne and verify ATP functions of communications based train control system. The train control system has some characteristics such as simple structure and high safety when wireless communication technology is applied to the train control system. Especially, vital functions can be performed with in wayside and train-borne ATP. However, different system can be realized because I/F contents vary in accordance with vital functional allocation of ATP. Drawing characteristics in accordance with wayside and train-borne functional allocation and drawing I/F details affected by such characteristics are needed accordingly. This paper includes ATP simulator development creating train location information by direct activation of an electric motor, verifies train safety distance control algorithm of ATP by functional allocation such as train movement authority and train speed limit to ATP, and draws any supplementation needed. Appropriate simulated environment for verify ATP algorithm and main factors that affect to the ATP function were confirmed.
The RF-CBTC (Radio Frequency-Communication Based Train Control) System is a communication system in railroad systems. The communication method of RF-CBTC system is the wireless between the wayside device and on-board device. The wayside device collects its location and speed from each train and transmits the distance from the forwarding train to the speed-limit position to it. The on-board device controlling device controls the speed optimum for the train. In the case of the RF-CBTC system used in Korea, transmission frequency is 2.4 [GHz]. It is the range of ISM(Industrial Scientific and Medical equipment) band and transmission of voice and data is performed by CDMA (Code Division Multiple Access) method. So noises are made in the AWGN (Additive White Gaussian Noise) and fading environment. Currently, the SNR (Signal to Noise Ratio) is about 20 [dB], so due to bit errors made by noises, transmission of reliable information to the train is not easy. Also, in the case that two tracks are put to a single direction, it is needed that two trains transmit reliable voice and data to a wayside device. But, by noises, it is not easy that just a train transmits reliable information. In this paper, we estimated the BER (Bit Error Rate) related to the SNR of voice and data transmission in the environment such as AWGN and fading from the RF-CBTC system using the CDMA method. Also, we supposed the SNR which is required to meet the BER standard for voice and data transmission. By increasing the processing gain that is a ratio of chip transmission to voice and data transmission, we made possible voice and data transmission from maximally two trains to a wayside device, and demonstrated it by using Matlab program.
무선통신을 적용하여 최첨단 무인자동운전을 구현하기 위하여 기존 고정폐색의 신호시스템과 달리 무선에 의한 양방향 통신을 기본으로 하는 이동폐색시스템인 CBTC(Communication Based Train Control) System을 적용하고 있다. 이를 구현하기 위하여 열차의 위치를 검지하는 기법으로 TOA(Time of Arrival)을 적용하였으며 이를 토대로 시험선의 선로변에 설치한 무선기(Wayside Radio Set : WRS)와 차량에 설치된 차상 무선기(Vehicle Radio Set : VRS)가 무선통신을 수행하고 지상에서 측정거리 결과로부터 열차의 위치를 계산되는 것으로 WRS와 VRS간의 거리에 따라 비례하여 증가하는 것을 확인하였고 아울러 측정거리지점에서의 품질이 우수함을 확인하였다.
Presently metro in our country has higher rate of passengers as a public transportation of urban area than other transportations. And road is under very restrictive condition to be expanded in many aspects because the streets are completely choked. Therefore increase of capacity in metro and reduction of headway has been seriously required and utmost efforts has been taken by related fields to meet the requirements. The concept of CBTC system came out from this background. CBTC system can be implemented to detect t location without using the track circuits. It h advantages in aspects of signalling equipments and maintenance. This study investigated exa radio communication system and applicable norms in other countries. And it also revie suggestion for the establishment of radio freq radio network to be considered for application control system by radio under Korean metro env
With the rapid development of information and communication technology, CBTC system based on the wireless communication is widely applied in the railway signal system recently. CBTC system has advantages of lower installation space and maintenance fee than existing systems and the increase of transportation capacity and improvement of operating efficiency etc. due to the short headway. Based on the continuous wireless data communication between onboard and wayside equipment, CBTC system not only locates the train and transmits the information required for the train control, but also implements the moving block function by calculating the brake curves continuously according to distance from the preceding train. CBTC system can use either inductive loop (IL-CBTC) or radio frequency transmissions (RF-CBTC). In this paper, we propose RF-CBTC system architecture based on the functional modules, in which the CAN bus network is applied for the interfaces between the modules.
To cut down the maintenance expenses at branch lines, the foreign developed countries have developed the low-cost signalling on low-density lines. These examples are FFB(FunkFahrBetrieb) Radio based train operation by German railways(Deutsche Bahn AG), ERTMS REGIONAL by Europe and LOCOPROL system using a GPS. Also, Korea is developing Information and Communication Technology based low-cost signalling on low-density lines. The characteristics of this system are directly controled switch and crossing by driver. For the purpose of this paper, we reviewed the business process for switch and crossing control. Specially, we compared and analysed both methods whether the driver takes control over the operation procedures of switch or the control message is carried by the command of the controller. And by utilizing the instrument of UML, I planned the switch according to the control authority and the operation procedures needed for the control of crossing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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