• 제목/요약/키워드: Korean Lunar Exploration

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Development, Demonstration and Validation of the Deep Space Orbit Determination Software Using Lunar Prospector Tracking Data

  • Lee, Eunji;Kim, Youngkwang;Kim, Minsik;Park, Sang-Young
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제34권3호
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    • pp.213-223
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    • 2017
  • The deep space orbit determination software (DSODS) is a part of a flight dynamic subsystem (FDS) for the Korean Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO), a lunar exploration mission expected to launch after 2018. The DSODS consists of several sub modules, of which the orbit determination (OD) module employs a weighted least squares algorithm for estimating the parameters related to the motion and the tracking system of the spacecraft, and subroutines for performance improvement and detailed analysis of the orbit solution. In this research, DSODS is demonstrated and validated at lunar orbit at an altitude of 100 km using actual Lunar Prospector tracking data. A set of a priori states are generated, and the robustness of DSODS to the a priori error is confirmed by the NASA planetary data system (PDS) orbit solutions. Furthermore, the accuracy of the orbit solutions is determined by solution comparison and overlap analysis as about tens of meters. Through these analyses, the ability of the DSODS to provide proper orbit solutions for the KPLO are proved.

28숙(宿)에 대한 고찰(考察) - 《내경(內經)》과 《유경(類經)》을 중심(中心)으로 - (A Study on the 28 Lunar Mansions(Hsiu:宿))

  • 박영환;박경남;맹웅재
    • 한국의사학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.165-205
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    • 2007
  • This dissertation aims at studying how 'the 28 Lunar Mansions' was applied to the Oriental medicine(韓醫學) and was set up as one of the most important theories of Oriental medicine. This study especially examines how 'the 28 Lunar Mansions' has influenced Oriental medicine focusing on the exploration of "The Huang Di Nei Jing, the Inner Classic of the Yellow Emperor ${\ll}$黃帝內經${\gg}$" and "Lei Jing ${\ll}$類經${\gg}$". Through that examination, there came some findings as follow.

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KARI Planetary Data System for Science Research Support in Korea Pathfinder Lunar Orbiter Program

  • 김주현
    • 천문학회보
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    • 제44권1호
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    • pp.55.3-55.3
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    • 2019
  • 우리나라 최초의 우주탐사 프로그램인 Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO)는 1년의 임무기간동안 달과 달 주변의 우주환경에 대한 과학탐사 임무를 수행할 예정이다. 이를 위해서 1개에 기술 검증장비와 고해상도 카메라를 포함한 5개의 과학장비를 탑재할 예정이다. 이 중 고해상도 카메라인 LUTI(LUnar Terrain Imager)와 국내에서 개발한 3개의 과학탑재체(KGRS;감마선분광기, KMAG;자기장측정기, PolCam;광시야 편광카메라)가 획득한 과학자료는 일정기간(통상 1년)동안 비공개로 검보정이 이루어진 후 일반에게 공개(Public release)할 예정이다. 이러한 과학자료의 공개와 관리를 위해서 한국항공우주연구원은 KPLO 심우주 지상시스템 내에 과학자료의 공개 및 관리를 위한 KARI Planetary Data System(KPDS)을 개발하고 있다. KPDS는 미국 NASA의 PDS에서 개발하여 유럽, 일본 등에서 이미 행성탐사 과학자료의 표준으로 활용하고 있는 PDS4 표준을 준수하는 과학자료를 제공할 것이다. 본 발표를 통해서 KPDS의 운영개념과 과학자료 관리계획, 그리고 KPDS의 개발현황을 천문학계와 공유하여 KPLO에 의해서 획득된 과학자료가 많은 과학자들이 활용하여 높은 과학적 성과를 낼 수 있기를 기대한다.

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집중계 해석법을 이용한 달 표면온도 예측 (Mathematical Prediction of the Lunar Surface Temperature Using the Lumped System Analysis Method)

  • 김택영;이장준;장수영;김정훈;현범석;전형열;허행팔
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권4호
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    • pp.338-344
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    • 2018
  • 달 주위를 공전하는 탐사위성이나 달착륙선 및 월면차의 열설계에 필요한 환경 인자로써 달 표면온도가 중요하며, 본 연구에서는 에너지방정식을 단순화한 집중계 해석모델을 통하여 온도를 예측하였다. 에너지방정식의 해석에 필요한 물리적 값들은 기하학적 형상을 고려하여 유도하고, 기존의 연구결과에 제시된 값들을 사용하였다. 달 표토층의 가장 중요한 열적 물성치인 면적비열은 LRO에 탑재된 Diviner의 측정온도 분석을 통하여 추출하였으며, 해석모델에 적용함으로써 값을 추정하였다. 수치적분을 통하여 예측한 달 표면온도 분포는 달탐사위성 등의 열설계에 적용할 수 있을 정도의 충분한 정확도를 갖으며, 본 연구에서 제시한 방법을 심화시킨다면 더욱 정확한 온도예측이 가능할 것이다.

나로호와 한국형발사체를 연계한 달탐사 발사체 개념설계 (Conceptual Design of a Launch Vehicle for Lunar Exploration by Combining Naro-1 and KSLV-II)

  • 양원석;김소연;최정열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권8호
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    • pp.654-660
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    • 2014
  • 본 논문에서는 달 탐사위성을 위한 발사체로 한국형발사체(KSLV-II)와 나로호(KSLV-I)를 이용한 새로운 발사체에 대한 개념 연구를 수행하였다. 달 궤도 진입은 300 km 저고도에서 TLI를 수행해야 하므로 발사체의 목표성능을 한국형발사체와 동일하게 300 km 저고도에 2.6 ton의 물체를 올려놓을 수 있도록 설정하였다. 본 연구에서 제안하는 발사체는 나로호의 1단부와 한국형발사체의 2-3단부를 결합한 형태로서 검증된 발사체를 이용함으로써 기존의 한국형발사체에 비해 개발기간을 단축시킬 수 있고 발사체의 선택의 폭을 ?힐 수 있는 장점이 있다.

한국형 인공월면토를 이용한 달탐사 로버 휠 성능평가 실험 연구 (Experimental Study of Lunar Rover Wheel's Motion Performance on Korean Lunar Soil Simulant)

  • 왕성찬;한진태
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제32권11호
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    • pp.97-108
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    • 2016
  • 달 탐사시 탐사 로버는 반드시 필요하며, 특히 월면토와 로버 휠의 상호작용에 의한 로버 휠의 성능은 로버의 최적 형상을 결정하는데 있어서 매우 중요하다. 본 연구에서는 한국형 인공 월면토(KLS-1)에서 달 탐사 로버 휠의 거동 성능을 평가하기 위하여 단일 휠 성능평가 실험장비를 개발하였고, 이를 이용하여 그라우져 유무에 따른 휠 성능 평가 실험을 수행하였다. 휠 성능은 슬립율에 따른 견인력, 토크, 침하 등으로 평가하였으며, 실험 결과 개발된 단일 휠 성능평가 실험장비는 휠 성능을 적절히 평가하는 것으로 나타났으며, 한국형 인공 월면토에서 그라우져가 있는 휠이 그라우져가 없는 휠에 비해 높은 견인 성능을 보여주었다. 향후 본 실험은 한국형 로버의 최적 휠 결정을 위해 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

Preparation of Contingency Trajectory Operation for the Korea Pathfinder Lunar Orbiter

  • Jun Bang;SeungBum Hong;Jonghee Bae;Young-Joo Song;Donghun Lee
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제40권4호
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    • pp.217-224
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    • 2023
  • The Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO), also known as Danuri, successfully entered its mission orbit on December 27, 2022 (UTC), and is currently performing its mission smoothly. To mitigate potential contingencies during the flight and to navigate the spacecraft into the desired lunar orbit, the KPLO flight dynamics (FD) team analyzed major trajectory-related contingencies that could lead to the violation of mission requirements and prepared operational procedures from the perspective of trajectory and FD. This paper presents the process of preparing contingency trajectory operations for the KPLO, including the identification of trajectory contingencies, prioritization results, and the development of recovery plans and operational procedures. The prepared plans were successfully applied to address minor contingencies encountered during actual operations. The results of this study will provide valuable insights to FD engineers preparing for space exploration mission operations.

달 지상 환경의 효과적 모사를 위한 인공월면토 전처리에 관한 연구 (A Study on Lunar Soil Simulant Pretreatment for Effective Simulation of Lunar Surface Environment)

  • 정태일;김영재;유병현;신휴성
    • 대한토목학회논문집
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    • 제40권1호
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    • pp.51-58
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    • 2020
  • 달 탐사에 대한 관심이 늘어나면서 인공월면토를 포함한 달 지상 환경 모사에 대한 연구가 진행되고 있다. 인공월면토를 포함하여 진공환경을 조성할 때 발생하는 문제점 중의 하나는 토양에서 나오는 탈 가스로 인해 고진공에 도달하는 시간이 길어진다는 것이다. 이러한 탈 가스의 대부분은 수분이며, 진공챔버에 넣기 전 인공월면토의 표면에 붙어있는 수분을 제거하는 전처리 과정을 수행한다면 고진공에 도달하는 시간을 상당히 줄일 수 있다. 기존의 토양 건조 방법을 사용하여 각 방법이 인공월면토의 수분제거에 얼마나 효과적인지 확인하였다. 드라이 오븐을 이용한 방법, 마이크로웨이브 오븐을 이용한 방법, 직접가열 건조하는 방법과 진공 오븐을 이용한 방법을 이용하여 인공월면토 시료의 건조 실험을 수행하였으며, 건조 실험의 결과를 제시하였다. 실험결과 드라이 오븐에서 110℃로 건조하는 방법과 마이크로웨이브 오븐을 이용한 건조 방법은 수분제거 효과가 충분하지 않았으며, 200℃ 이상에서 진공오븐을 이용한 방법과 직접 가열하는 방법은 수분제거 효과가 좋았다.

NASA 워크숍 및 해외 착륙임무에 기반한 달 착륙 후보 지역과 임무에 대한 고찰 (A Review of the Candidate Areas and Missions for Lunar Landing Sites based on NASA Workshop & Overseas Landing Missions)

  • 이주희;류동영
    • 우주기술과 응용
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    • 제1권3호
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    • pp.375-395
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    • 2021
  • 우리나라는 2022년 8월 시험용 달 궤도선을 처음으로 달에 보낼 계획이다. 그리고 제3차 우주개발 진흥 기본계획을 통해서 밝힌 바에 따르면 이후 2030년 이전까지는 달 착륙선을 달에 보낸다는 계획이다. 달 착륙지역 선정에는 착륙선의 임무에 따라 적합한 착륙 지역이 달라질 수 있으며, 따라서 성공적인 달 탐사임무 설계를 위해서는 달 착륙지역에 대한 사전 연구가 반드시 필요하다. 본 논문에서는 2018년 NASA 워크숍에서 제안한 주요 달 착륙 후보지역에 대한 자료를 바탕으로 NASA의 MoonTrek을 이용하여 14개 제안 지역중 주요 지역의 특성을 분석하였다. 그리고 이런 지역이 향후 어떠한 달 착륙 임무에 적합한지 알아보았다. 또한 최근 달 착륙 국가들의 달 착륙 지역과 아르테미스(Artemis) 계획을 통해 달 남극의 중요성에 대해서도 알아 보았다.

시험용 달 궤도선과 KDSA 및 DSN 간 가시성 분석을 통한 다운링크 용량 연구 (Study on Downlink Capacity based on the Visibility Analysis between KPLO and KDSA/DSN)

  • 김창균;전문진;이상록;임성빈
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.86-91
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    • 2016
  • 한국항공우주연구원은 한국 최초의 달 탐사를 위한 시험용 달 궤도선을 개발하고 있으며, 임무 성공을 위해 다양한 분석을 수행하고 있다. 특히 각 탑재체를 통해 획득된 과학 및 기술 데이터를 지구로 전송하기 위해 통신 성능이 중요한 요소 중의 하나로 판단된다. 본 논문에서는 지상국과 궤도선 간의 가시성 분석을 통해 하루 평균 전송 가능한 다운링크 용량에 대한 연구 내용을 설명하고, 그 결과에 대해 정리하였다.