The focus of this paper is to develop an analytical approach based on an efficient shear deformation theory with stretching effect for bending stress analysis of cross-ply laminated composite plates subjected to transverse parabolic load and line load by using a new kinematic model, in which the axial displacements involve an undetermined integral component in order to reduce the number of unknowns and a sinusoidal function in terms of the thickness coordinate to include the effect of transverse shear deformation. The present theory contains only five unknowns and satisfies the zero shear stress conditions on the top and bottom surfaces of the plate without using any shear correction factors. The governing differential equations and its boundary conditions are derived by employing the static version of principle of virtual work. Closed-form solutions for simply supported cross-ply laminated plates are obtained applying Navier's solution technique, and the numerical case studies are compared with the theoretical results to verify the utility of the proposed model. Lastly, it can be seen that the present outlined theory is more accurate and useful than some higher-order shear deformation theories developed previously to study the static flexure of laminated composite plates.
Objective: The aim of this study was to determine the peak torques of the knee and ankle joint and local stability of the lower extremity's joints, and muscle activation patterns of the lower extremity's muscles between fallers and non-fallers in the elderly women during walking. Method: Four elderly women (age: $74.5{\pm}5.2yrs.$; height: $152.1{\pm}5.6cm$; mass: $55.3{\pm}5.4kg$; preference walking speed: $1.19{\pm}0.06m/s$) who experienced falls within six months since experiment had been conducted (falls group) and thirty-six subjects ($74.2{\pm}3.09yrs.$; height: $153.6{\pm}4.9cm$; mass: $56.7{\pm}6.4kg$; preference walking speed: $1.24{\pm}0.10m/s$) who had no experience in falls (non-falls group) within this periods participated in this study. They were measured torque peaks of the knee and ankle joint using a Human Norm and while they were walking on a treadmill at their natural pace, kinematic variables and EMG signals were collected with using a 3-D motion capture system and a wireless EMG system, respectively. Lyapunov Exponent (LyE) was determined to observe the dynamic local stability of the lower extremity's joints, and muscles activation and their co-contraction index were also analysed from EMG signals. Hypotheses between falls and non-falls group were tested using paired t-test and Mann-Whitey. Level of significance was set at p<.05. Results: Local dynamic stability in the adduction-abduction movement of the knee joint was significantly lower in falling group than non-falling group (p<.05). Conclusion: In conclusion, muscles which act on the abduction-adduction movement of the knee joint need to be strengthened to prevent from potential falls during walking. However, a small number of samples for fallers make it difficult to generalize the results of this study.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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v.27
no.3
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pp.75-80
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2019
The article is devoted to the interpretation of ammonia, one of the fine dust precursors, absorption behavior in water turbulent flow. The water flow was considered as a turbulent flow with Reynolds number more than $10^4$, because ammonia gas penetration depth was deeper at turbulent flow compared to laminar flow. For the interpretation, the dimensionless mass transfer governing-equation and the constant physical-properties at room temperature were used. The diffusivity of ammonia in water and the kinematic viscosity of water were $2{\times}10^{-9}m^2/s$ and $1{\times}10^{-6}m^2/s$, respectively. The concentration distribution of ammonia in water was estimated with respect to the position from the point where the water started to be exposed to ammonia. The quantitative distribution as a function of the mixing length was also acquired. The quantitative interpretation may provide the insight how much the turbulent flow was more efficient to remove ammonia rather than the laminar flow.
Microtubules (MTs) are the main part of the cytoskeleton in living eukaryotic cells. In this article, a mechanical model of MT buckling, considering the modified strain gradient theory, is analytically examined. The MT is assumed as a cylindrical beam and a new single variable trigonometric beam theory is developed in conjunction with a modified strain gradient model. The main benefit of the present formulation is shown in its new kinematic where we found only one unknown as the Euler-Bernoulli beam model, which is even less than the Timoshenko beam model. The governing equations are deduced by considering virtual work principle. The effectiveness of the present method is checked by comparing the obtained results with those reported by other higher shear deformation beam theory involving a higher number of unknowns. It is shown that microstructure-dependent response is more important when material length scale parameters are closer to the outer diameter of MTs. Also, it can be confirmed that influences of shear deformation become more considerable for smaller shear modulus and aspect ratios.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.20
no.11
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pp.74-79
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2021
Generally, multi-legged walking robots have excellent mobility in rough and uneven terrain, and they are deployed for the safety of rescuers in various disaster environments. However, as each leg is driven by a number of actuators, it leads to a complicated structure and high power consumption; therefore, it is difficult to put them into practical use. In this article, a new concept is proposed of a walking robot whose legs are driven by a complex linkage structure to overcome the deficiencies of conventional multi-legged walking robots. A double crank-rocker mechanism is proposed, making it possible for one DC motor to actuate the left and right movements of two neighboring thighs of the multi-legged walking robot. Each leg can also move up and down through an improved cam structure. Finally, each mechanism is connected by spur and bevel gears, so that only two DC motors can drive all legs of the walking robot. The feasibility of the designed complex linkage mechanism was verified using the UG NX program. It was confirmed through actual production that the proposed multi-legged walking robot performs the desired motion.
In this investigation, an improved integral trigonometric shear deformation theory is employed to examine the vibrational behavior of the functionally graded (FG) sandwich plates resting on visco-Pasternak foundations. The studied structure is modelled with only four unknowns' variables displacements functions. The simplicity of the developed model being in the reduced number of variables which was made with the help of the use of the indeterminate integral in the formulation. The current kinematic takes into consideration the shear deformation effect and does not require any shear correction factors as used in the first shear deformation theory. The equations of motion are determined from Hamilton's principle with including the effect of the reaction of the visco-Pasternak's foundation. A Galerkin technique is proposed to solve the differentials governing equations, which enables one to obtain the semi-analytical solutions of natural frequencies for various clamped and simply supported FG sandwich plates resting on visco-Pasternak foundations. The validity of proposed model is checked with others solutions found in the literature. Parametric studies are performed to illustrate the impact of various parameters as plate dimension, layer thickness ratio, inhomogeneity index, damping coefficient, vibrational mode and elastic foundation on the vibrational behavior of the FG sandwich plates.
When the amplitude of the vibrations is equivalent to that clearance, the vibrations for small amplitudes will really be significantly nonlinear. Nonlinearities will not be significant for amplitudes that are rather modest. Finally, nonlinearities will become crucial once again for big amplitudes. Therefore, the concrete panel system may experience a big amplitude in this work as a result of the high temperature. Based on the 3D modeling of the shell theory, the current work shows the influences of the von Kármán strain-displacement kinematic nonlinearity on the constitutive laws of the structure. The system's governing Equations in the nonlinear form are solved using Kronecker and Hadamard products, the discretization of Equations on the space domain, and Duffing-type Equations. Thermo-elasticity Equations. are used to represent the system's temperature. The harmonic solution technique for the displacement domain and the multiple-scale approach for the time domain are both covered in the section on solution procedures for solving nonlinear Equations. An effective data-driven solution is often utilized to predict how different systems would behave. The number of hidden layers and the learning rate are two hyperparameters for the network that are often chosen manually when required. Additionally, the data-driven method is offered for addressing the nonlinear vibration issue in order to reduce the computing cost of the current study. The conclusions of the present study may be validated by contrasting them with those of data-driven solutions and other published articles. The findings show that certain physical and geometrical characteristics have a significant effect on the existing concrete panel structure's susceptibility to temperature change and GPL weight fraction. For building construction industries, several useful recommendations for improving the thermo-mechanics' behavior of structural concrete panels are presented.
The engine oil is used for lubrication of various internal combustion engines. Recently, the vehicle and engine oil manufacture usually guarantee for oil change over 15000~20000 km mileage, but the most of driver usually change engine oil every 5000 km driving in korea. It can cause to raise environmental contamination by used engine oil and increase the cost of driving by frequently oil change. In this study, we investigate the various physical properties such as flash point, pour point, kinematic viscosity, cold cranking simulator characteristics, total acid number, four-ball test and concentration of metal component for fresh engine oil and used engine oil after real vehicle driving (5000 km, 10000 km). The result showed that the total acid number, wear scar diameter by four-ball test, Fe and Cu had increased than fresh engine oil, but 2 kind of used oil (5000 km and 10000km) had similar physical values and concentration of metal component.
Skahill, Brian E.;Choi, Woo-Hee;Kim, Min-Hwan;Kim, Sung-Kyun;Johnson, Lynn E.
Journal of Korea Water Resources Association
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v.36
no.2
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pp.285-300
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2003
An event-based, kinematic, infiltration-excess, and distributed rainfall-runoff model using weather radar and Geographic Information System(GIS) was developed to acknowledge and account lot the spatial variability and uncertainty of several parameters relevant to storm surface runoff and surface flow The developed model is compatible with raster GIS and spatially and temporally varied rainfall data. To calibrate the model, Monte Carlo simulation and a likelihood measure are utilized; allowing for a range of possible system responses from the calibrated model. Using rain gauge adjusted radar-rainfall estimates, the developed model was applied and evaluated to a limited number of historical events for the Ralston Creek and Goldsmith Gulch basins within the Denver Urban Drainage and Flood Control District (UDFCD) that contain mixed land use classifications. While based on a limited number of Monte Carlo simulations and considered flood events, Nash and Sutcliffe efficiency score ranges of -0.19∼0.95 / -0.75∼0.81 were obtained from the calibrated models for the Ralston Creek and Goldsmith Gulch basins, based on a comparison of observed and simulated hydrographs. For the Ralston Creek and Goldsmith Gulch basins, Nash and Sutcliffe efficiency scores of 0.88/0.10, 0.14/0.71, and 0.99/0.95 for runoff volume, peak discharge, and time to peak, respectively, were obtained from the model.
Automatic transmission fluid (ATF) is used for automatic transmissions in the vehicle as the characterized fluid. Recently, the vehicle manufacture usually guarantee for fluid change over 80000~100000 km mileage or no exchange, but most drivers usually change ATF below every 50000 km driving in Republic of Korea. It can cause to raise environmental contamination by used ATF and increase the cost of driving by frequently ATF change. In this study, we investigate the various physical properties such as flash point, fire point, pour point, kinematic viscosity, cold cranking simulator, total acid number, and metal component concentration for fresh and used ATF after driving (50000 km, 100000 km). The result showed that the total acid number, pour point, Fe, Al and Cu component had increased than fresh ATF, but 2 kind of used oil (50000 km and 100000km) had similar physical values and metal component concentration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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