• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.15-24
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• 2009

Cycling that transform human energy into mechanical energy is one of the man-machine systems out of sports fields. Benchmarking means " improving ourselves by learning from others ", therefore benchmarking toward dominant cyclist is necessary on field. the goals of this study were to provide important factors on multi-disciplines (kinematics, physiology, power, psychology) for a tailored-training program that is suitable to individual characteristics. Two cyclist participated in this study and gave consent to the experimental procedure. one was dominant cyclist (years:21 yrs, height:177 cm, mass:70 kg), and the other was non-dominant cyclist(years:21, height:176, mass:70). Kinematic data were recorded using six infrared cameras (240Hz) and QTM (software). Physiological data (VO2max, AT) were acquired according to graded exercising test with cycle ergometer and power with Wingate test used by Bar-Or et. al ( 1977) and to evaluate muscle function with Cybex. Psychological data were collected with competitive state anxiety inventory (CSAI-2) that were devised by Martens et. al (1990) and with athletes' self-management questionnaire (ASMQ) of Huh (2003). It appears that the dominant's CV(coefficient of variability) was higher than non-dominant's CV in Sports Biomechanics domain, that the dominant's values for all factors ware higher than non-dominant's values in physical, and physiological domain, and their values between cognitive anxiety and somatic anxiety were contrary to each other in psychology. Further research on multi-disciplines may lead to the development of tailored-optimal training programs applicable with key factors to enhance athletic performance by means of research including athlete, coach and parents.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1624-1633
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• 2009

철도차량의 제동장치란 차량의 운동에너지를 열 에너지로 변환시켜 대기중으로 방출시킴으로써 차량의 속도를 감속하거나 멈추게 하기 위해 설치한 장치로써 철도차량의 안전한 승객 및 화물 운송을 위하여 제동시스템의 성능 확인은 운영처의 주된 관심사가 되고 있다. 또한 일부 운영처는 차량에 적용된 제동시스템의 성능 지표인 제동중량 (Braked Weight) 값을 차량 외환에 기입하도록 요구하는 등의 제동시스템 성능입증은 중요한 요소가 되고 있다. 특히 해외 수출된 이란동차는 편성당 2개의 디젤 엔진(800HP)을 추진 동력원으로 하여 이란현지 승객을 운송할 목적으로 제작, 운영되고 있는 4량 l편성의 디젤동차 (Diesel Multiple Unit, 이하 DMU)이며 적용된 제동의 종류는 운전자의 제동핸들(Mascon) 조작으로 발생한 제동지령이 제동제어장치(BCU) 전달되어 발생되는 제동인 주제동(Direct Brake)과 제동제어장치(BCU) 제어불능 등의 경우에 사용되는 백업(Back-Up) 제동인 보조 제동(Indirect Brake)로 구성되어 있다. 주 제동 및 보조 제동의 성능은 운영처의 영업운행 선로에서 규정된 속도에서 규정된 제동거리를 만족하는지의 제동거리 측정시험을 통하여 확인되나, UIC 승인 받은 제동부품으로 시스템을 구현한 이란 동차 보조 제동(Indirect Brake)의 경우 UIC 544-1 규정에 의한 제동중량(Braked Weight) 값을 산출해야 정확한 성능 확인이 된다. 따라서 본 연구에서는 이란동차에 적용된 UIC 보조제동 시스템에 대한 성능을 확인하고자 UIC 544-1에 의거 제동중량(Braked Weight) 값을 산출하고자 한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.617-623
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• 2012

본 논문에서는 4족 로봇의 허리 관절을 이용하여 효율적인 경사면 보행을 위한 걸음새 생성 방법을 제안한다. 허리 관절을 갖는 4족 로봇의 기구학적 모델은 Denavit-Hartenberg 표현 방법과 대수적 방법을 이용하여 유도하고, 다리 이동 순서는 물결 걸음새(wave gait)를 사용한다. 한편 제안한 걸음새 생성 방법에서는 기구적 제한과 보폭의 감소를 완화하기 위해 경사면의 경사도에 따라 적절한 상체 및 하체의 허리 관절각을 결정하고, 에너지 안정도 여유(energy stability margin)를 증가시키기 위해 도달 영역(workspace)의 탐색을 통해 발끝 위치를 결정한다. 마지막으로, 컴퓨터 모의 실험을 통해 본 논문에서 제안한 알고리듬의 효용성 및 실제 적용 가능성을 검증한다.

• Composites Research
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• 제23권6호
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• pp.14-18
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• 2010

우주 구조물을 위협하는 여러 요소들 중 MMOD(MicroMeteoroid and Orbital Debris)는 약 8~70km/s의 속도로 우주 구조물과 충돌하여 큰 피해를 주고 있다. 이러한 피해로부터 우주 구조물을 보호하기 위해서 현재 다양한 위플 쉴드가 연구, 적용되고 있다. 위플 쉴드에는 알루미늄이 주로 사용되고 있지만, 복합재료의 시용도 증가하고 있어 본 연구에서는 알루미늄과 복합 재료의 초고속 충돌 특성을 유한 요소 해석을 통해 비교하였다. 충격체는 직경 5.5mm인 알루미늄 2017-T4의 구를 사용하였고, 알루미늄 평판은 6061-T6, CFRP 평판은 T300/5208을 사용하였다. 충격체의 초기 충돌 속도는 1km/s이다. 충돌 후 충격체의 운동에너지는 알루미늄 평판의 경우 약 64J 감소하였고, CFRP 평판의 경우 약 63J 감소하였다. 비슷한 충돌 에너지 흡수 정도를 보이고 있지만, 밀도를 비교해 보았을 때 CFRP가 약 1.7배 가볍기 때문에 방탄 특성이 더 좋다고 할 수 있다.

• 항공우주기술
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• 제1권1호
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• pp.163-172
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• 2002

액체로켓용 터보펌프시스템의 주요한 구성품의 하나로서 고압 터보펌프의 구동에 사용되는 터빈시스템 설계에 대한 연구가 수행되었다. 터빈시스템은 가스발생기에서 발생된 고온/ 고압의 연소가스의 운동에너지를 펌프를 구동시킬 수 있는 기계적 에너지로 전환하는데, 노즐을 통해 연소가스의 운동 에너지를 증가시켜 펌프와 동일 축으로 연결된 동익을 회전시킨다. 액체로켓엔진의 시스템설계의 결과로 주어지는 압력비, 일량, 입구온도, 입구압력 등의 요구조건하에, 이를 만족시키는 터빈 시스템(노즐 및 동익)의 설계연구가 수행되었다. 터빈시스템은 입/ 출구 압력비에 따라서 개방형(Open Type)과 밀폐형(Closed Type)으로 나눌 수 있는데, 개방형의 경우 높은 압력비와 소량의 유량을 필요로 하며 충격형(Impulse Type)의 동익이 사용되며, 낮은 압력비와 다량의 유량을 필요로 하는 밀폐형의 경우 반동형(Reaction Type)의 동익이 사용된다. 시스템의 단순화 및 효율화를 위해서 본 연구에서는 개방형 터빈시스템이 채택되었으며, 특히 개방형 터빈의 특징인 소량의 유량이 터빈을 구동하므로 효율을 증가시키기 위해서 부분분사노즐(Partial Admission Nozzle)이 채택되었으며, 이의 효율에 미치는 영향이 연구되었다. 공기역학적 이론과 실험에 근거한 이론이 사용되었으며, 차후에 항공우주연구원에서 터빈 상사시험을 통하여 본 연구에 적용된 설계를 검증하고자 한다.

• 한국농공학회논문집
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• 제63권2호
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• pp.41-50
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• 2021

The asphalt pavement industry has introduced the warm-mix asphalt (WMA) as a mean of energy saving and environmentally safe technology, because the WMA mixture can be mixed and compacted at 30℃ lower than conventional hot-mix asphalt (HMA) at 160℃ or higher. The implementation of WMA can be a good option for paving operations for rural road in remote place, not only due to energy saving and environmental issues, but also lower working temperature. Using WMA technology, the cooled-down asphalt mixture can be still compacted to meet the quality requirement in narrow winding rural road in remote places. Therefore, this study is designed to evaluate engineering properties of WMA binders and concretes, which were prepared for rural road pavement. The objective of the study was to evaluate and suggest proper fundamental properties level of the WMA concrete for rural road pavement. The kinematic viscosity test result indicated that the WMA binders used in this study were effective for compaction at lower temperature, i.e., at 115℃, compared to the HMA binder. According to strength property analyses, it was found that the WMA concrete was acceptable for rural road pavement even though it was compacted at 30℃ lower level. Since the deformation strength (SD) of 3.2 MPa was found to satisfy rutting and cracking resistance minimum guidelines, this value was suggested as a minimum SD value for rural road pavement, considering lack of maintenance program for rural area.

• 대한물리치료과학회지
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• 제13권3호
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• pp.65-75
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• 2006

This study was to find out whether MBT shoes were more effective than general sporting shoes on the kinematic physiology. We comparatively analyzed energy consumption, heart rates, rating of perceived exertion, lactic acid density in blood and muscle activity with EMG. The subjects were 10 regular students of K Univ.(5 male and 5 female). They wore the general sporting shoes for stage 1(group 1), the MBT walking shoes for stage 2(group2) under the same conditions. There was one week interval between stages. 1. There was no significant difference in the energy consumption and the heart rates between two groups. Group 1 showed a higher energy consumption and heart rates than Group 2 under the speed of 4.0 mph. On the other hand, Group 2 showed higher ones over the speed of 4.0 mph. 2. There was no significant difference in the rating of perceived exertion and lactic acid density in blood between two groups. But Group 2 showed a lower fatigue strength than Group 1. 3. Group 2 showed a higher muscle activity with EMG than group 1, especially at the speed of 2.0, 2.5, 3.0, 3.5 mph in quadratus lumborum muscle and at 4.0mph in tibialis anterior muscle. In conclusion, we are less tired in MBT shoes than in general sporting shoes. Also, we can dorsiflex better in the ankle joint, straighten the lumbar region well and walk erect in MBT shoes. Specially, when it walks slowly, it is favorable in an erection walk and when it walks quickly, we have advantage of obesity management.

• 한국운동역학회지
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• 제14권2호
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• pp.27-40
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• 2004

The objective of this study is to identify the kinematic variables of giant swing backward to handstand as well as individual variations of each athlete performing this skill, which in turn will provide the basis for developing suitable training methods and for improving athlete's performance in actual games. For this end, 3 male athletes, members of the national team, who are in ${\Box}{\Box}H{\Box}{\Box}$ University, have been randomly chosen and their giant swing backward to handstand performance was recorded using two digital cameras and analyzed in 3 dimensional graphics. This study came to the following conclusion. 1. Proper time allocation for giant swing backward to handstand are: Phase 1 should provide enough time to attain energy for swing track of a grand round movement. The phase 3 is to throw the body up high in the air and stay in the air as long as possible to smoothen up the transition to the next stage and the phase 4 should be kept short with the moment arm coefficient of the body reduced. 2. As for appropriate changes of locations of body center, the phase 1 should be comprised of horizontal, perpendicular, compositional to make up a big rotational radius. Up to the Phase 3 the changes of displacements of vertical locations should be a good scale and athlete's body should go up high quickly to increase the perpendicular climbing power 3. When it comes to the speed changes of body center, the vertical and horizontal speed should be spurred by the reaction of the body in Phase 2 and Phase 3. In the Phase 4, fast vertical speed throws the body center up high to ensure enough time for in-the-air movement. 4. The changes of angles of body center are: in Phase 2, shoulder joint is stretching and coxa should be curved up to utilize the body reaction. In the Phase 4, shoulder joint and coxa should be stretched out to get the body center as high as possible in the air for stable landing. 5. The speeds of changes in joints angles are: in the Phase 2 should have the speed of angles of shoulder joints increase to get the body up in the air as quickly as possible. The Phase 3 should have the speed of angles in shoulder joint slow down, while putting the angles of a knee joint up to speed as quickly as possible to ensure enough time for in-the-air movement.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제18권4호
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• pp.274-281
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• 2015

국내 연안에 위치해 있는 화력 및 원자력 발전소는 발전시설 냉각을 위해 해수를 사용한다. 입구를 통해 배출되는 온배수는 유량이 상당하여 입구 근처에 큰 운동에너지가 존재한다. 이러한 제한된 입구에서 빠른 흐름이 존재하는 제트류 영역에 설치된 수직축 터빈의 성능을 수치적으로 조사하였다. 제트류 영역에서 입구와 터빈간 거리, 입구 직경과 수직축 터빈의 직경에 따른 성능 변화를 TSR=3.0에서 조사하였다. 또한, 입구가 1개인 경우와 2개인 경우에 대해 직경이 다른 터빈을 배치하여 성능 및 발전량을 비교하였다. 입구가 1개인 경우 입구로부터 터빈과의 거리가 증가함에 따라 터빈 효율이 감소함을 알 수 있었고, 터빈 직경과 입구 직경이 동일할 때 효율이 가장 좋은 것을 알 수 있었다. 입구가 2개인 경우는 효율 및 총 발전량을 고려하여 입구와 동일한 크기의 터빈을 각각 배치하는 것이 좋은 것을 확인하였다. 본 연구는 방수로 입구 전방에 설치된 수직축 터빈을 개념적으로 설계하는데 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제47권6호
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• pp.762-767
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• 2009

해외 열대작물 씨앗에서 추출한 식물성 오일을 이용하여 바이오디젤을 생산하고 물성분석을 통해 차량연료로서의 사용가능성을 검토하는 연구를 수행하였다. 유리지방산 함량이 높은 열대작물 오일의 효율적인 바이오디젤 생산을 위해서는 유리지방산을 산촉매로 에스테르화한 후 전이에스테르화 반응하는 2단계 반응공정의 적용이 필요하였다. 전처리(에스테르화) 반응에 적합한 촉매를 선정하기 위해 3가지 산 촉매의 비교실험 수행 결과 황산이 최적 촉매임을 확인하였고, 반응표면분석법(response surface method, RSM)에 의해 도출한 최적 반응조건은 황산 촉매 0.982%와 메탄올 26.7%로 나타났다. 전이에스테르화 반응에 대한 최적화 실험을 반응표면분석법에 근거하여 수행하고, 결과로 KOH 촉매 1.24%, 메탄올 22.76%로 확인되었지만 본 연구팀의 선행 실험의 반응조건(KOH 0.8%)보다 과량의 촉매가 투입된 것으로 나타났다. 이에 대한 확인실험으로 메탄올과 촉매 투입량에 대한 추가 실험을 수행하였으며, 그 결과로서 최적 반응조건으로 KOH 촉매 0.8%와 메탄올:오일 몰비 6.2:1로 도출하였으며 반응생성물의 분석결과 지방산 메틸에스테르(fatty acid methyl ester, FAME) 100.8%, 산가 0.45 mgKOH/g, 수분 0.00%, 산화안정성 0.70 h, 총 글리세롤 함량 0.04%, Mono-glyceride 함량 0.04%, Di-glyceride 함량 0.01%, Tri-glyceride 함량 0.00%, 동점도($40^{\circ}C$에서) $4.041mm^2/s$, 저온필터막힘점 $1.0^{\circ}C$로 주요 바이오디젤 품질규격을 만족하는 것으로 나타났다.