This paper proposes a method for an effective intelligent route decision for automatic moving robots(AMR) using a 2D spatial map of a stereo camera system. In this method, information about depth and disparity map are detected in the inputting images of a parallel stereo camera. The distance between the automatic moving robot and the obstacle is detected, and a 2D spatial map is obtained from the location coordinates. Then the relative distances between the obstacle and other objects are deduced. The robot move automatically by effective and intelligent route decision using the obtained 2D spatial map. From experiments on robot driving with 240 frames of stereo images, it was found that the error ratio of the calculated distance to the measured distance between objects was very low, 1.52[%] on average.
On behalf of hazard mitigation, cases of investigation methods on levee are described. In general, failures of levee are caused by piping, water leakage through ground under the levee in Kimpo, Ilsan etc. Several phenomena against levees should be protected through consideration of analysis and quality control stage during construction. In this paper, protection methods against failures should be investigated by case studies.
본 연구는 대학생의 인터넷 사용 이유 중에서 많은 부분을 차지하고 있는 채팅 이용 실태와 이에 따른 정신적 스트레스와의 상관관계에 대하여 규명하고자 하였다. 연구 대상은 경기 지역에 소재한 대학 1, 2, 3학년 200명을 대상으로 하였다. 본 연구의 결과를 보면 연구 대상자들의 대학생이므로 온라인 채팅 이용 현황이 대체적으로 건전하게 나타났고, 감정의 변화 및 우울 정도를 파악한 부분에서도 크게 우려할 결과가 나오지 않았으나 채팅을 이용하는 시간이 오후나 밤인 경우, 채팅 지속 시간이 길어질수록 좀 더 비밀스런 대화를 나누고 중독성이 심해지는 것으로 나타났고 우울 정도 또한 심한 것으로 나타났다.
KORAIL airport railroad is the largest private invested project and also the first private tried rail SOC, but which was acquisited into KORAIL on 30. Nov. 2009. Presently, airport train opened on 23. MAR. 2007 as the first phase(Inchon international airport - Kimpo airport, operation distance 37.6km), the 2nd phase(Kimpo airport - Seoul station, operation distacne 20.4km) is expected at the late this year. In this study, I tried to compare domestic & foreign airport train in the perspective of transfer system and searched for the development agendas.
현재 우리 나라에서는 수송분야 중 항공기, 선박, 건설기계 농기계 등과 같은 비토로 이동오염원에 의한 대기오염에 대해서는 연구가 부진한 실정이다. 2001년 김포공항을 이용하던 국제선 항공기는 인천국제공항의 개항에 따라 이전하게 되었다. 이에 따라 항공기 이착륙에 의한 대기오염 배출이 상당 부분 김포지역에서 인천 영종도지역으로 이전되었을 것으로 예상된다. 본 연구에서는 미국 FAA에서 공항의 대기오염배출량 산출 및 주변지역의 농도예측에 선정모델로 추천하고 있는 EDMS (Emission and Dispersion Modeling System)을 사용하여 국제선 이전에 따른 김포공항 주변지역의 NOx 오염도 변화를 예측하고 이를 실측치와 비교 평가하고자 한다. (중략)
본 논문은 영유아들의 컴퓨터 활용 실태를 알아보기 위하여 컴퓨터 사용 형황을 성별 및 연령별로 설문조사를 실시하였다. 연구 대상은 1세에서 7세의 영유아들로 김포시 K대학의 유아교육과 학생들이 직접 영유아 교육기관을 방문하여 영유아들을 직접 면담하면서 설문지를 작성하였다. 분석에 이용된 대상은 남아가 177명으로 46,8%, 여아가 201명으로 53.2% 총378명의 설문지를 사용하였으며 조사 결과 남아보다 여아가 한글 읽기와 쓰기, 숫자 활동, 외국어나 음악 미술 활동 등의 교육적 목적으로 활용하는 경우가 더 많았고 만화 영화나 게임, 인터넷 검색 등에서는 남아의 활용 비율이 더 높게 나타났다. 연령별로는 1-3세에서는 한글 읽기와 쓰기가 22명(51.2%)를 차지하였고 4-5세에서는 한글 읽기와 쓰기는 28명(28.3%), 그 다음이 게임으로 22명(22.2%)로 나타났고 6-7세에서는 한글 읽기와 쓰기가 54명(22.8%), 게임이 51명(21.6%)으로 비슷하게 나타났고 그 다음이 만화영화 보기로 47명(19.9%)로 나타났다.
Recent explosive increases in information 'volume have led to a rapid development or a change of information technology which stores, searches, and manages a vast amount of information. It is considered that an effective share and utilization of a large amount of digital information produced by work performances is a pivotal element which can make decisive contributions to a great success of business management. This common property of information reflects a changing social paradigm including a change of business processes. This paper is aimed at designing and embodying the construction of knowledge base in an efficient project management system using unsupervised data mining techniques in order to extract information and utilize it as knowledge about standard data (statistical data, template etc.,), size prediction and a danger precaution notice which are needed for a plan and a scheduling of a new project from data coming from already-established projects.
스토리에 의해서 콘텐츠 산업의 경쟁력이 결정되고 콘텐츠에 대한 흥행과 보급에 핵심 요소가 된다. 현재까지의 스토리에 대한 연구는 대부분 인문학의 분야에서 이루어지고 있다. 인문학에서는 스토리를 창작하는 방법과 스토리에 대한 해석에 주로 초점이 맞추어져서 연구가 이루어지고 있다. 콘텐츠 산업의 핵심요소인 스토리를 창작하거나 해석하기 위해서는 스토리를 한눈에 보고 이해하거나 설명하기 위한 다양한 해석 방법과 시각화 방법이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 스토리의 무대가 되는 공간 정보와 인물 정보가 함게 고려된 장면 그래프에 대한 연구를 제시하고 설명한다.
The chemical compatibility of leachate with the two natural materials was analyzed by performing the hydraulic conductivity test. The selected liner materials were natural marine clay and weathered soil sampled from Kimpo wastefill and Daehwa Dong, Kyonggi Do, respectively. PARAFIX, which is mainly composed of paraffin, cement, stearic acid, PVA etc., was used as solidifying agent. The chemical solutions used in the test were 10% acetic acid, 10% methanol, and real leachate from Kimpo wastefill and the results of tests were compared with that of distilled water. The results of tests show that hydraulic conductivity of solidified clay was increased slightly with permeation of acetic acid, methanol and the increase of hydraulic conductivity was not shown with permeation of leachate, distilled water and in case of weathered soil. Based on the tests, it is ascertained that the tested liner materials can be stable with the solution of low concentration.
The plan for Shinseon Seolleongtang Restaurant in Kimpo has as its goal to create an environment strongly fused with the design of the modern city and the spirit of food culture craftsmanship, and it proceeded as follows. In order to carry out the goal of the plan, the direction of the design concept was set to be a harmonious blending of Ecology and Minimal. Also, for detailed plan direction, in the Minimal domain, conciseness, cleanliness, and high quality were established as the ultimate goals in order to create a spacious food and drink area in today's complicated and energy-draining society, and in the Ecology domain, ancient hieroglyphs representing the forms of natural objects were used that prayed for years of plentiful harvest and blessing, and colorfully expressed the events of the populace.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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