• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.782-783
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• 2023

로봇 운영 체제 (ROS)를 기반으로 한 로봇 환경에서 시뮬레이션과 현실 세계에서의 맵 구축 결과를 비교하고 분석하는 것을 목표로 한다. 초기 단계에서는 로봇을 URDF와 SDF 파일로 표현한다. 이를 기반으로 Rviz와 Gazebo 시뮬레이터에서 가상 환경을 구성한다. 시뮬레이션된 환경에서 로봇의 Mapping 결과를 획득한 후, 동일한 로봇을 실제 환경에서 운용하여 실제 맵을 생성하고 비교 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.149-150
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• 2023

반려동물이 혼자 있는 시간이 많아지면 분리불안, 우울증, 이식증 등 질병이 생기기 때문에 이것을 방지하기 위해 보호자가 외부에 있어도 혼자 있는 반려동물을 돌보기 위한 앱이다. 플러터로 다중플랫폼 앱을 개발하였고 기능에는 원격 조작, 건강 상태 진단, 자동 급식, 청소, 놀이, 실시간 모니터링 기능이 포함되어 있다. 아두이노와 통신을 위한 flutter Blue 패키지를 사용하였다. 반려동물 돌봄 로봇은 아두이노와 블루투스 모듈을 활용하여 스마트폰 앱에서 조작 가능한 Caterpillar 모바일 로봇을 활용하였다. 이 연구의 목적은 반려동물과 보호자에게 편의성 제공을 목표로 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 2002.07a
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• pp.211-211
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• 2002

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 2002.07a
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• pp.223-223
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• 2002

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 2002.07a
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• pp.208-208
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• 2002

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 2002.07a
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• pp.204-204
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• 2002

• Journal of Pharmacopuncture
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• v.14 no.1
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• pp.97-104
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• 2011

Objective : This study is to report the effect that taken by using oriental treatment on the patient with Fibromyalgia Syndrome(FMS). Methods : We have observed this case of patient treated by Acupuncture therapy, pharmacopuncture therapy and herbal medication. Results : There was improvement in condition of the patient who had Fibromyalgia Syndrome(FMS) after treated by using oriental treatment. Conclusion : Oriental treatments such as Acupuncture therapy, Pharmacopuncture therapy and herbal medication can be effective for the Fibromyalgia Syndrome(FMS).

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2009.02a
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• pp.179.2-179.2
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• 2009

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.191-191
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• 2016

• Ceramist
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• v.9 no.2
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• pp.56-60
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• 2006