기존의 유닉스 시스템에서는 모든 장치의 구동기가 커널 내부에 구현되어 있다. 따라서, 새로운 장치를 지원하기 위한 구동기를 추가하거나 기존의 구동기를 변경할 경우 커널 내부의 수정 작업이 불가피하다. 일반적으로 유닉스 시스템에서는 커널내 부의 수정 작업이 매우 어렵다. 본 논문에서는 이러한 어려움을 극복하기 위한 방법 으로써 사용자 수준의 단말기 구동기 모델을 제시한다. 제시한 모델의 기본 개념은 단말기 구동기를 사용자 수준의 서버로 구현함으로써 새로운 단말기 구동기의 동적 재구성을 제공하는 것이다. 제시한 모델의 타당성을 검증하기 위해 사용자 수준의 단말기 구동기를 SunOS 와 Linux 환경에서 구현하고, 그 성능을 평가하였다.
본 연구는 한강의 수질측정망에서 관측된 오염물질별 연평균 오염도를 이용하여 지난 15년 동안 수질오염도의 공간적 분포에 유의한 변화가 발생하였는지를 분석하였다. 구체적으로 각 오염물질별의 비모수적 커널확률밀도함수를 추정하였고, 연도간 유의한 변화가 있는지 검정하였다. 또한 일반화된 엔트로피 계열의 불평등지수를 구하고, 부트스트래핑 기법을 통해 불평등지수의 차이가 유의한지를 검정하였으며, 순위 상관을 이용하여 오염도 순위의 동태적인 측면을 분석하였다. 분석결과 최근 15년 동안 수질오염도의 불균등 정도는 전반적으로 완화되거나 일정한 수준을 유지하였고, 오염도 순위에 동태적인 변화는 거의 일어나지 않은 것으로 나타났다.
This study was conducted to evaluate the nutritional value of locally produced organic agricultural by-products to substitute imported organic feeds for organic ruminant farming. Imported organic feeds (corn grain, soybean meal, soybean seed, oat grain, barley grain, wheat grain, buckwheat, sunflower seed meal) and byproducts (rice bran, grape seed meal, rice straw, soybean hull, soybean curd, rice hull, green kernel rice, and crushed rice grain) were analyzed for chemical composition and NDF, ADF, mineral, and amino acid contents and anti-nutritional factors. Dry matter, NDF and ADF contents in organic feeds were higher than those in conventional feeds. Especially, the 9.65% fat content of organic soybean meal was 6 times higher than the 1.95% fat content of conventional soybean meal. Fat contents of rice bran, grape seed meal, green kernel rice, and crushed rice grain were 25.66, 6.09, 3.57 and 1.59%, respectively. Protein contents of soybean hull and soybean curd were 14.68 and 19.87%, respectively, which are highest among organic by-products. Levels of aflatoxin in all feeds were below the safety level. Therefore, organic rice bran, green kernel rice and crushed rice as energy source, and soybean hull and soybean curd as protein source could partial replace imported feeds for organic ruminant farming.
In order to implement the real-time operating systems for robot controller, this paper proposes a systematic method for implementing the real-time kernel under the DOS environment. So far, we designed the robot control software and its own operating system simultaneously. Though robot operating systems have simple structure, it allows the developer to have a surplus time and effort to implement complete robot systems. In addition to this, in most cases of this type, operating systems does not support multitasking function, thus, low level hardware interrupts are used for real-time execution. Subsequently, some kinds of real-time tasks are hard to implement under this environment. Nowadays, the operating systems for robot controller requires multitasking functions, intertask communication and task synchronization mechanism, and rigorous real-time responsiveness. Thus, we propose an effective and low costs real-time systems for robot controller satisfying the various real-time characteristics. The proposed real-time systems are verified through real implementation.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제7권3호
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pp.522-538
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2013
Content based image retrieval has become an increasingly important research topic for its wide application. It is highly challenging when facing to large-scale database with large variance. The retrieval systems rely on a key component, the predefined or learned similarity measures over images. We note that, the similarity measures can be potential improved if the data distribution information is exploited using a more sophisticated way. In this paper, we propose a similarity measure learning approach for image retrieval. The similarity measure, so called Fisher kernel, is derived from the probabilistic distribution of images and is the function over observed data, hidden variable and model parameters, where the hidden variables encode high level information which are powerful in discrimination and are failed to be exploited in previous methods. We further propose a discriminative learning method for the similarity measure, i.e., encouraging the learned similarity to take a large value for a pair of images with the same label and to take a small value for a pair of images with distinct labels. The learned similarity measure, fully exploiting the data distribution, is well adapted to dataset and would improve the retrieval system. We evaluate the proposed method on Corel-1000, Corel5k, Caltech101 and MIRFlickr 25,000 databases. The results show the competitive performance of the proposed method.
오늘날 모바일 기기들의 발전과 통신망의 고속화, 광역화와 함께 사용자의 중요한 정보를 유출하거나 특정 기기의 사용을 방해하는 보안 위협도 점점 증가하고 있다. 모바일 기기에서 널리 사용될 것이라 예상되는 임베디드 리눅스 또한 이러한 보안 위협으로부터 안전하지 못하다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스를 위협하는 악성 프로그램의 특징에 대해 알아보고 그에 대한 대응책으로 임베디드 시스템의 특성을 고려한 서명 검증 방식을 이용한 악성 프로그램 차단 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 악성 프로그램 검사 엔진 서버와 LSM 기반의 커널 모듈로 구현된 시스템으로 구성되며, 메모리에 상주하여 악성 프로그램을 감시하는 일반적인 실시간 감시 프로그램과는 달리, 커널 레벨에서 프로그램이 실행되는 순간 파일의 변조 여부를 검사하여 악성 프로그램의 실행을 사전 차단한다. 실험을 통해 제안한 시스템이 적은 오버헤드로 악성 프로그램의 실행을 효과적으로 사전 차단하는 것을 확인하였다.
현재 안드로이드는 유저 레벨의 데몬들을 통하여 시스템에 필요한 기능을 서비스 함수로 지원하고 IPC를 사용해 호출되도록 한다. 그런데 서비스 함수를 관리하는 작업이 빈번하게 사용되는 Critical Path 임에도 불구하고, 유저 레벨 프로세스가 수행하도록 되어 있다. 이러한 분리된 구조는 모듈성과 유연성의 관점에서 효율적이지만 복잡한 소프트웨어 스택 및 컨텍스트 스위치 오버헤드 등으로 서비스 응답 시간이 상당히 저하된다. 본 논문에서는 안드로이드 IPC 매커니즘의 병목점이 되는 부분을 분석하고 개선함으로써 이러한 문제를 해결한다. 우리는 IPC 지연 시간 중 55%가 커널과 컨텍스트 매니저 사이의 커뮤니케이션 오버헤드인 것을 발견하고, 서비스 함수 중 자주 접근되는 것들에 대한 정보는 커널 내에 캐쉬 형태로 유지하는 기법을 제안한다. 제안된 IPC 캐쉬는 안드로이드 5.0에 구현되었으며, 다양한 모바일 벤치마크를 통해 성능평가를 수행한 결과 52.9%의 성능이 향상되었다.
본 논문에서는 유도 전동기의 기계적 결함을 진단하기 위해 진동신호와 질감 분석을 이용한 알고리즘을 제안한다. 영상화된 결함 신호가 갖는 무늬, 색상 대비의 특징을 분석하고, 그레이레벨 동시발생행렬(Gray-Level Co-occurrence Model, GLCM)을통해 세 가지 질감특징을추출한다. 추출된 세 가지질감 특징을 RBF(Radial Basis Function) 커널 함수를 사용하는 다중레벨 서포터 벡터 머신(Multi-Level Support Vector Machine, MLSVM)의 입력으로 사용하여 결함 유형을 분류한다. 결함 유형을 분류하는 최적의 MLSVM을 위한 RBF 커널 함수의 매개변수를 찾기 위해 매개변수 값을 0.3부터 1.0으로 바꿔가며 분류성능을 평가한 결과, 결함 유형별로 0.3에서 0.6사이의 매개변수 값에서 100%에 가까운 분류 정확성을 보였다. 또한 15dB, 20dB의 잡음이 첨가된 진동신호를 이용한 실험에서도 평균 98%이상의 높은 분류 정확성을 보였다.
조위편차는 최근 기후변화에 의한 영향으로 연안 안전 방재 측면에서 매우 중요한 인자로 부각되고 있다. 태풍강도 등과 더불어 변화가 예상되는 조위편차는 해안구조물의 안전 및 기능검토에 필요한 기준해수면 결정에 기여하는 중요한 인자이다. 우리나라 연안 조위편차의 확률밀도함수는 음 양의 왜도와 정규분포보다 큰 돌도를 가지는 분포로, 정규분포로 근사화하는 방법은 한계가 있기 때문에 본 연구에서는 비모수적 방법인 Kernel 함수를 이용하여 확률밀도함수를 추정 제안하였다. 본 연구에서 제안된 확률밀도함수는 조위편차자료의 분포와 매우 우수한 일치수준을 보이고 있으며, 다양한 극값 추정에도 높은 수준의 정도를 보여주고 있다.
본(本) 연구(硏究)는 경(硬), 연질(軟質) 소맥(小麥)의 성숙과정(成熟過程)에 따른 단백질(蛋白質), 리올로지 및 제(製)빵특성(特性)의 변화(變化)와 상호관계(相互關係)에 대하여 검토하였다. 단백질함량(蛋白質含量), 침전가(沈澱價) 및 Pelshenke값은 경(硬), 연질(軟質) 품종간(品種間)에 차이가 심하였으며, 출수후(出穗後) $35{\sim}40$일에 각 품종(品種)의 안정성(安定性)을 유지하였다. 소맥분(小麥紛)의 Mixogram흡수율(吸水率)을 보면, 연질품종(軟質品種)은 성숙과정(成熟過程)에 따른 차이는 작았으나, 중간질(中間質)과 경질품종(硬質品種)은 종실(種實)이 성숙(成熟)됨에 따라 급격히 증가되었다. 전체적인 Mixogram pattern은 출수후(出穗後) 35일에 각 품종(品種)의 안정성(安定性)을 유지하였다. Farinogram특성과 빵용적(容積)은 성숙초기(成熟初期)부터 품종간(品種間)의 차이가 현저하였으며, 이들 특성은 출수후(出穗後) 40일에 각 품종(品種)의 평균안정성(平均安定性)에 도달하였다. 소맥(小麥)의 성숙(成熟)에 따른 단백질(蛋白質), 리올로지 및 제(製)빵특성(特性)의 상호간(相互間)에는 모두 고도(高度)의 정(正) 또는 부(負)의 상관(相關)이 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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