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무인항공기 영상을 이용한 입체시기반 수치도화 정확도 평가 (Accuracy Assessment on the Stereoscope based Digital Mapping Using Unmanned Aircraft Vehicle Image)

  • 윤공현;김덕인;송영선
    • 지적과 국토정보
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    • 제48권1호
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    • pp.111-121
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    • 2018
  • 본 연구에서는 무인항공기(UAV:Unmanned Aircraft Vehicle)의 입체영상을 이용하여 사진측량학 원리를 적용하므로서 수치표고모형, 실감정사영상 및 3차원 수치 데이터를 제작 및 평가를 수행하였다. 스테레오 입체시를 수행하기 위해서는 수치도화기(DPW:Digital Photogrammetric Workstation)를 필수적으로 이용해야 하는데 본 연구에서는 최근 산자부에서 개발된 3차원 공간정보 제작시스템인 GEOMAPPER 1.0을 사용하였다. 무인항공기의 중복된 두 영상을 이용하여 입체시 생성하기 위해서는 카메라의 내부표정요소와 외부표정요소가 계산되어야 하며, 정확한 입체시를 위해서 비항측용 일반 카메라의 렌즈왜곡에 대한 정확한 보정이 필수적이다. 렌즈의 왜곡보정 및 지상기준점을 이용한 표정요소의 결정은 상업용 소프트웨어인 PhotoScan 1.4를 사용하였다. 무인항공기는 케이로보틱스의 고정익 장비(KD-2)를 사용하였고 항공삼각측량과정을 통하여 최종적으로 실감정사영상을 생성하고 수치지형도를 일부 제작하여 수치도화의 오차분석을 수행하였다. 그 결과 입체도화 방식으로 축척 1:1/2,500~1/3,000 수치지형도의 제작 가능성을 확인 할 수 있었다.

돼지에서 유래한 병원성 대장균의 내열성 장독소 생산유전자의 Cloning 및 발현 (Molecular Cloning and Expression of Heat-stable Enterotoxin Gene from Swine Enterotoxigenic Escherichia coli)

  • 김교창;도대흥
    • 한국식품위생안전성학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.147-155
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    • 1991
  • 내열성장독소(ST)를 생산하는 병원성대장균(KS-4, KM-7, KM-12)을 설사돈으로부터 분리하고 몇가지 배양상 특성과 ST생산유전자의 성질을 조사하였다. 분리균은 succinate salts 배지의 pH가 8.5~9.0일 때 ST 생산량이 가장 많았으며, ST정제용 배지로는 succinate salts 배지가 가장 유리한 것으로 생각되어 진다. ST 생산, 축적은 분리균 모두 14~16 시간에서 가장 높았고 균체량은 배양 시작 후 20시간에 가장 많았다. ST 생산 능력이 가장 우수한 KM-7균주로 부터 ST생산 유전을 함유하는 약 80Kbp의 plasmid를 분리하고 EcoRI 제한효소를 절단한 16Kbp의 DNA절편을 pBR 322 vector DNA에 접합시킨 pKD 37 plasmid를 E. coli K-12에 형질전화시켜서 KM-7 보다 ST 생산능력이 우수한 균주(eKT 53)를 얻었다.

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한천 분해효소를 생산하는 해양 미생물 SH-1의 분리 및 특성 분석 (Isolation and Characterization of Marine Bacterial Strain SH-1 Producing Agar-Degrading Enzymes)

  • 이재학;이순열
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제42권4호
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    • pp.324-330
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    • 2014
  • 한천을 분해하는 해양미생물을 한천을 유일한 탄소원으로 하는 인공 해수 한천 배지를 이용하여 제부도 개펄에서 분리하였다. SH-1으로 명명한 분리된 균주는 그람음성균이며 한 개의 극성 편모를 가지는 균이었다. 16S rRNA 유전자의 염기서열의 유사성 분석 결과 분리된 균주는 Neiella marina J221 [9]과 가장 높은 상동성을 보였다(96.5%). 분리 균주는 $28-37^{\circ}C$에서 생장하였지만 $42^{\circ}C$에서는 생장하지 못하였고 한천분해효소의 활성은 $37^{\circ}C$보다 $28^{\circ}C$에서 높은 활성을 보였다. 또한 SH-1균주는 1-5% NaCl (w/v)를 포함하는 배양액에서 생장이 가능했으며 3%의 농도에서 가장 좋은 생장을 보였고 한천을 분해하는 효소의 활성도 3% 염분농도의 배양액에서 가장 높았다. 48시간 배양한 세포배양액을 농축하여 조효소액을 준비하여 효소의 적정 pH와 적정 온도를 조사한 결과 pH 7.0에서와 $40^{\circ}C$에서 최적 효소 활성을 보였다. 조효소액을 사용하여 zymogram 분석을 실시한 결과 분자량 15, 35, 52 KD 크기의 3개 이상의 한천 분해효소를 생산하는 것으로 보인다. 박막크로마토그라피(TLC) 분석 결과 아가로스를 분해하여 네오올리고당을 생성하는 ${\beta}$-agarase 를 생산하는 것으로 추정된다.

Molecular Dissection of the Interaction between hBLT2 and the G Protein Alpha Subunits

  • Vukoti, Krishna Moorthy;Lee, Won-Kyu;Kim, Ho-Jun;Kim, Ick-Young;Yang, Eun-Gyeong;Lee, Cheol-Ju;Yu, Yeon-Gyu
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제28권6호
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    • pp.1005-1009
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    • 2007
  • Leukotriene B4 (LTB4) is a potent chemoattractant for leukocytes and considered to be an inflammatory mediator. Human BLT2 (hBLT2) is a low-affinity G-protein coupled receptor for LTB4 and mediates pertussis toxin-sensitive chemotactic cell movement. Here, we dissected the interaction between hBLT2 and G-protein alpha subunits using GST fusion proteins containing intracellular regions of hBLT2 and various Gα protein including Gα i1, Gα i2, Gα i3, Gα s1, Gα o1, and Gα z. Among the tested Gα subunits, Gα i3 showed the highest binding to the third intracellular loop region of hBLT2 with a dissociation constant (KD) of 5.0 × 10?6 M. These results suggest that Gα i3 has the highest affinity to hBLT2, and the third intracellular loop region of hBLT2 is the major component for the interaction with Gα i3.

$CO_2$ 스트레스에서 생장한 검정말로부터 Phosphoenolpyruvate carboxylase 유도 (Induction of Phosphoenolpyruvate Carboxylase from Hydrilla verticillata Grown Under $CO_2$ Stress)

  • ;김용재
    • 생태와환경
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    • 제38권4호통권114호
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    • pp.454-460
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    • 2005
  • 본 연구는 $CO_2$ 스트레스 하에서 생장한 검정말로부터 PEPC 단백질 발현에 대한 환경조절 기작을 잘 이해하도록 하는데 그 목적이 있다. PEPC 농도와 $CO_2$ 보상점과의 관계에서, PEPC농도는 $CO_2$ 보상점 (${\Gamma}$)이 감소할 때 직선상으로 증가하였다. ${\Gamma}$를 유도하는 과정 동안 매일 측정하였다. 검정말은 초기 0일과 1일 사이에 ${\Gamma}$를 급감시키며, 이후 5일까지는 완만한 감소를 나타내었다. PEPC 활성은 0일에서 5일까지 유도 과정 동안 매일 증가하였으며, 5일 동안 4배 이상 증가하였다. PEPC는 100 KD으로 상부에 두 개의 band를 나타내었다. 본 연구의 결과 유도 시작 후 24시간 내에 PEPC 단백질과 효소활성이 증가하였다.

활성슬러지 공정에 의한 Acetaldehyde 제조 공장 폐수의 처리 (Treatment of Wastewater from Acetaldehyde Plant by Activated Sludge Process)

  • 서승교;김정호;김영호
    • 한국환경과학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.259-265
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    • 1997
  • This study was conducted to Investigate the treatment of wastewater from acetaldehyde manufacturing plant by activated sludge process with Micrococcus roseus AW-6, Micrococcus roseus AW-22, Microbacterium lacticum AW-38 and Mlcrobacterium nae- vaniformans AW-41. The $COD_{Mn}$ and $BOD_5$ of the wastewater were 5, 260mg/L and 6, 452mg/L, respectively. pH was 1.85. The main organic component in the wastewater was acetic acrid which was contained 67, 600mg/L. Optimum dilution time for activated sludge process was shown 10 times. The specific substrate removal rate(BL) was 1.95day-1 and the nonbiodegradable matters(Sn) were 23.2mg/L. Saturation constant (Ks) and mainmum specific growth rate(qmax) were 1, 640mg/L and 2.33day-1, respectively. Sludge yield coefficient(Y) and endogenous respiration coefficient(kd) were 0.28mg MLVSS/mgCOD and 0.02day-1, respectively. $COD_{cr}$ removal efficiency was 91% for 1.95day of hydraulic retention time.

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가와사끼병에서 정맥용 면역글로불린 불응군의 특성 (Characteristics of Kawasaki Disease Patients who are Unresponsive to High-dose Intravenous Immunoglobulin Therapy)

  • 국동혁;고용민;이근영;김동언;이경일;이준성
    • Pediatric Infection and Vaccine
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    • 제15권2호
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    • pp.180-187
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    • 2008
  • 목 적 : 가와사끼병에서 염증의 심한 정도는 장기간의 발열 기간, 초기 정맥용 면역글로불린 치료의 불응성에 의해 반영되며, 관상 동맥 병변의 고위험도와 관계가 있다. 본 연구자들은 IVIG 불응군의 특성을 알아보기 위해, IVIG 반응군과 비교하는 연구를 시행하였다. 방 법 : 2004년 3월부터 2008년 2월 동안, 가톨릭대학교 의정부 성모병원에 입원한 가와사끼병 환아들을 두 군으로 나누었다. IVIG 반응군(25명)은 IVIG 초기 치료 이후 24시간 이내 $37.5^{\circ}C$ 미만으로 해열되는 환아들로, IVIG 불응군(14명)은 24시간 이상 발열이 지속되거나 잠시 해열된 이후 가와사끼병 증상과 관련된 발열이 재발되는 환아들로 정의하였다. 모든 환아들에 대해 IVIG 투여 당일, IVIG 투여 전에 첫 번째 혈액을 채취하였고, 두 차례의 IVIG (1 g/kg)가 투여 후 12시간 이내에 두번째 혈액을 채취하였다. 채취된 혈액으로부터 말초혈액 검사를 실시하였으며, 또한 혈청을 분리하여 CRP, 총단백, 알부민, 면역글로불린(IgG, IgA, IgM), 혈청 지질 (총 콜레스테롤, HDL-콜레스테롤, LDL-콜레스테롤, 중성지방) 및 전기영동법(protein electrophoresis)으로 혈청 글로불린(${\alpha}1-$, ${\alpha}2-$, ${\beta}-$${\gamma}-$글로불린) 값들을 측정하고, 이들 값의 변화를 평가하였다. 결 과 : IVIG 불응군은 IVIG 반응군에 비해 발열 기간이 길었으며, 관상 동맥 병변의 비율이 유의하게 높았다(각각 P<0.001). IVIG 불응군에서 IVIG 투여 전 호중구의 비율과 CRP, ESR이 해열군보다 유의하게 더 높은 수치로 나타났고(각각 P<0.001, P<0.001, P=0.001), 혈청 총단백질, 알부민 수치는 유의하게 낮은 수치를 보였다(각각 P=0.02, P=0.01). 또한 IVIG 투여 후에는 IVIG 투여 전에 비해 총 백혈구 수와 CRP의 유의한 감소가 없었다. IVIG 불응군에서 HDL-콜레스테롤 수치는 IVIG 투여 후 해열군보다 유의하게 더 감소하였다(P=0.02). 결 론 : 초기 IVIG 치료에 반응하지 않는 가와사끼병 환아들은 보다 심하고 연장된 염증 반응을 보이며, 높은 비율의 관상 동맥 병변을 나타낸다. 가와사끼병에서 염증 반응의 강도는 IVIG 투여 직후의 호중구 수, CRP 및 HDL-콜레스테롤 등의 염증 지표 수치의 변화에 의해 반영된다.

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폐암에서 혈중 CYFRA 21-1의 진단적 가치 (Diagnostic Value of Serum CYFRA 21-1 in Lung Cancer)

  • 윤현대;김기덕;정진홍;이형우;이관호;이현우;조인호
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제42권2호
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    • pp.149-155
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    • 1995
  • 연구목적: Cytokeratin 19는 기관지의 상피세포와 같은 단순 또는 가중층상피세포에 국한된 40KD의 산성 분자로 면역조직학적 검사를 통해 cytokeratin 19가 폐암 조직에서 많이 발현되는 것으로 알려져 있다. Cytokeratin 19에 특징적인 단일 클론 항체 BM 19-21과 KS 19-1을 이용한 면역방사계수법, CYFRA 21-1을 이용하여 cytokeratin 19분절이 폐암 특히 편평상피세포암의 진단에 유용한 표지자가 될 수 있다는 보고가 있어 폐암 표지자로서 CYFRA 21-1의 유용성을 조사해 보기 위하여 본 연구를 하였다. 방법: 저자 등은 영남대학교 의과대학 부속병원 내과에 1993년 4월부터 1994년 8월까지 입원한 원발성 폐암 환자 39명(편평상피 세포암 19명, 선암 11명, 소세포암 9명)을 폐암군으로, 비악성 호흡기질환자 15명(폐결핵 8명, 만성 폐색성 폐질환 3명, 폐렴 2명, 만성 폐색성 폐질환과 폐결핵이 동반된 환자 2명)을 대조군으로 하여 새로운 폐암 표지자의 가능성이 있는 CYFRA 21-1의 유용성을 조사하였다. CYFRA 21-1의 측정은 면역방사계수측정 kit인 ELSA-CYFRA 21-1을 사용하였다. 결과: 폐암의 조직학적 분류에 따른 CYFRA 21-1의 혈중 측정치는 편평상피세포암이 $20.2{\pm}4.7ng/ml$, 선암이 $7.2{\pm}1.6ng/ml$, 비소세포암이 $15.5{\pm}4.7ng/ml$로 모두 대조군의 $1.7{\pm}0.5ng/ml$보다 유의하게 증가되어 있었다(p<0.01). 또한 비소세포암중 편평상피세포암에서 선암보다 유의하게 증가되어 있었다(p<0.05). 그러나 소세포암에서는 $2.9{\pm}0.9ng/ml$로 대조군과 유의한 차이가 없었다. CYFRA 21-1의 정상 범위를 3.3ng/ml 이내로 하였을때 소세포암에서는 민감도 11.1%, 특이도 65.2% 였으나, 비소세포암에서는 민감도 70.0%, 특이도 62.5%였고 이 중 편평상피 세포암인 경우 민감도 73.7%, 특이도 75%였으며 선암인 경우 63.6%, 78.9%로 산출되었다. 결론: CYFRA 21-1은 비소세포암의 종양 표지자로 유용성이 있을 것으로 생각되며, 특히 편평상피 세포암의 진단에 도움이 될 것으로 생각되었다.

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PV모듈의 발전성능시험을 위한 Solar Simulator의 측정불확도 요인 분석 (Analysis of Solar Simulator's Uncertainty Factor for Maximum Output Power Test of Photovoltaic Module)

  • 강기환;김경수;박지홍;유권종;안형근;한득영
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제27권1호
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    • pp.39-45
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    • 2007
  • In this paper, we analyzed the elements of measurement uncertainty on electrical performance test which are the most important things in photovoltaic module performance test. Repeating the performance test by 6 men, the measurement uncertainty could be calculated. In this experiment, Solar Simulator (A-Class pulse type) used for domestic certificate test of PV module is Pasan IIIb (Balval, Switzerland). The possible elements of the measurement uncertain that could effect electrical performance test of PV module are reference cell, spectrum correction, error from measurement repetition, test condition, stability and uniformity of artificial solar simulator. To find the measurement uncertainty, 6 men repeated the test by 10 times. And the results were that numerical average value was 124.44W and measurement uncertainty was $124.44W{\pm}0.36W$ with 95% confidence level for 125W PV module(KD-5125).

비장, 골수세포 및 대식세포에서의 Macrophage Inflammatory $Protein-1{\alpha}(MIP-1{\alpha})$ 에 관한 연구 (STUDIES ON THE MACROPHAGE INFLAMMATORY $PROTEIN-1{\alpha}$ IN BONE MARROW, SPLEEN, AND MACROPHAGE)

  • 송인택;오귀옥;김형섭
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • 제23권1호
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    • pp.48-55
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    • 1993
  • Macrophage inflammatory $protein-1{\alpha}(MIP-1{\alpha})$ from activated T cell or macrophage, which is small inducible cytokine of unkown biological function, has been shown to display inflammation chemokinetic activities, as well as myelosuppressive effect on more immature progenitor cells. In this paper we show the $MIP-1{\alpha}$ mRNA expression and the presence of $MIP-1{\alpha}$ binding sites from murine macrophage cell line RAW 264.7, and primary cells of mouse bone marrow and spleen. $MIP-1{\alpha}$ mRNA was induced from LPS-stimulated RAW 264.7, but not inhibited by cyclosporin A treatment, and also was expressed from mouse splenocyted and bone marrow cell which were not increased by ferritin or lactoferrin treatment. The results of receptor binding assay showed that radiolabeled RAW 264.7 cell with kd value of 0.91 nM, and binding sites per cell of 378. bone marrow cell and splenocyte also appeared to have $MIP-1{\alpha}$ binding sites 33 and 11 per cell, respectiviely.

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