• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1819_1820
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• 2009

본 논문에서는 로봇의 감정과 의사표현을 위해서 3D모델 기반의 시뮬레이션이 가능한 에디팅 툴킷을 이용하였고, 사람과 로봇의 감정 상호 작용과 로봇이 제공하는 서비스의 구현을 위해서 다양한 멀티모달 표현을 생성하였다. 로봇은 얼굴표정, 그리고 목과 팔의 움직임으로 멀티모달 표현을 하였으며, 멀티모달 감정/의사 표현을 구성하는 각 모달리티별 표현들은 에디팅 툴킷을 통하여 동기화되었다. 이렇게 생성된 로봇의 멀티모달 감정/의사 표현은 DB형태로 저장되고, 이를 재조합하고 수정하여 새로운 표현을 생성할 수 있도록 하였다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2009년도 제37회 하계학술대회 초록집
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• pp.193-193
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• 2009

• 한국어정보학회:학술대회논문집
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• 한국어정보학회 2017년도 제29회 한글및한국어정보처리학술대회
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• pp.153-158
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• 2017

본 논문은 한국어 어휘 의미망인 코어넷(CoreNet)을 활용한 비지도학습 방식의 한국어 어의 중의성 해소(Word Sense Dsiambiguation)에 대한 연구이다. 어의 중의성 해소의 실질적인 응용을 위해서는 합리적인 수준으로 의미 후보를 나눌 필요성이 있다. 이를 위해 동형이의어와 코어넷의 개념체계를 활용하여 의미 후보를 나누어서 진행하였으며 이렇게 나눈 것이 실제 활용에서 의미가 있음을 실험을 통해 보였다. 접근 방식으로는 문맥 속에서 서로 영향을 미치는 어휘의 의미들을 동시에 고려하여 중의성 해소를 할 수 있도록 마코프랜덤필드와 의존구조 분석을 바탕으로 한 지식 기반 모델을 사용하였다. 이 과정에서도 코어넷의 개념체계를 활용하였다. 이 방식을 통해 임의의 모든 어휘에 대해 중의성 해소를 하도록 직접 구축한 데이터 셋에 대하여 80.9%의 정확도를 보였다.

• 한국어정보학회:학술대회논문집
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• 한국어정보학회 2017년도 제29회 한글및한국어정보처리학술대회
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• pp.220-224
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• 2017

최근 은행, 보험회사 등 핀테크 관련 업체에서는 챗봇과 같은 인공지능 대화 시스템을 고객상담 업무에 도입하고 있다. 본 논문에서는 금융 도메인을 위한 고객상담 챗봇을 구현하기 위하여, 자연어 이해 기술 중 하나인 고객상담 대화의 도메인 및 화행분류 방법을 제시한다. 이 기술을 통해 자연어로 이루어지는 상담내용을 이해하고 적합한 응답을 해줄 수 있는 기술을 개발할 수 있다. TF-IDF, LDA, 문장 임베딩 등 대화 문장에 대한 자질을 추출하고, 추출된 자질을 Extreme learning machine(ELM)을 통해 도메인 및 화행 분류 모델을 학습한다.

• 대한수학회보
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• 제50권3호
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• pp.761-766
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• 2013

We derive several modular equations and present their proofs based on concise algebraic computations. In addition, we establish explicit relations and formulas for some parameterizations for the theta functions ${\varphi}$ and ${\psi}$ and show some applications of the modular equations to evaluations of the cubic continued fraction and the theta function ${\psi}$.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.514-516
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• 2008

A new four level half-bridge converter is proposed in this paper. Compared to a conventional half-bridge converter and an asymmetric half-bridge converter, the proposed converter has less stress on power switching components and have smaller output inductor. Zero-voltage-switching condition is also achieved with the proposed converter. The operational principle, DC conversion ratio and ZVS analysis are presented. Experimental results are demonstrated to verify the feasibility and advantages of the new topologies.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.422-424
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• 2008

본 논문에서는 전류 불연속 모드(DCM)로 동작하는 두 개의 스위치를 가지는 플라이백 컨버터(Two Switch Flyback)를 응용한 배터리 이퀄라이저(Battery Equalizer)를 제안한다. 제안된 배터리 이퀄라이저는 스위치와 다이오드를 공통으로 사용해 추가되는 능동 소자의 수를 최소화 한다. 또한 스위치 양단의 전압 스트레스를 배터리 스택(stack) 전압으로 제한 시켜 낮은 정격 전압을 가지는 스위치를 사용 가능하게 하여 가격을 줄이고 효율을 높인다. 이론적 분석과 실험을 통해 제안한 배터리 이퀄라이저의 성능을 검증한다.

• 한국고분자학회:학술대회논문집
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• 한국고분자학회 2006년도 IUPAC International Symposium on Advanced Polymers for Emerging Technologies
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• pp.189-189
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• 2006

The self-assembly of supramolecular dendrimers allows the rapid construction of nanosized structures with regularly ordered features that depend on the shape of the molecules and the relative strength of the intra-and intermolecular interactions. Here we report on a dramatic improvement in the degree of control and selectivity in the orientation of fan-shaped supramolecular molecules over a large area, which has been achieved by confined geometries and applied fields. The order and orientation of supramolecular dendrimers can be controlled by surface anchoring in confined geometries. POM, SEM, TEM, AFM and XRD results show that the molecules form the complicated defect-ordering in the microchannels with different feature sizes. We show that these defect domains are strongly influenced by the boundary and feature size of the surfaces. This technique can be used to create a grain size in the plane of the film that is much larger than that which can be achieved using previously reported soft-material based pattering.

• ETRI Journal
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• 제34권1호
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• pp.122-125
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• 2012

A video signal through a high-density optical link has been demonstrated to show the reliability of optical link for high-data-rate transmission. To reduce optical point-to-point links, an electrical link has been utilized for control and clock signaling. The latency and flicker with background noise occurred during the transferring of data across the optical link due to electrical-to-optical with optical-to-electrical conversions. The proposed synchronization technology combined with a flicker and denoising algorithm has given good results and can be applied in high-definition serial data interface (HD-SDI), ultra-HD-SDI, and HD multimedia interface transmission system applications.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.857-860
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• 2005

Several algorithms have been developed for the data processing of spotlight synthetic aperture radar (SAR). In particular, the range migration algorithm (RMA) does not assume that illuminating wavefronts are planar. Also, a high resolution image can be obtained by the RMA. This paper introduces an extension of the original RMA to enable a more efficient airborne SAR data processing. We consider more general motion and scene than the original RMA. The presented formulation is analyzed by using the principle of the stationary phase. Finally, the extended algorithm is tested with numerical simulations using the pulsed spotlight SAR.