Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1819_1820
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- 2009
Multi-modal Robot Emotion/Intention Expression using Editing Toolkit
에디팅 툴킷을 이용한 로봇의 멀티모달 감정/의사 표현
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Kim, Woo-Hyun
(KAIST)
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Park, Jeong-Woo
(KAIST)
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Lee, Won-Hyong
(KAIST)
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- Kim, Won-Hwa (KAIST) ;
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Chung, Myung-Jin
(KAIST)
- Published : 2009.07.14
Abstract
본 논문에서는 로봇의 감정과 의사표현을 위해서 3D모델 기반의 시뮬레이션이 가능한 에디팅 툴킷을 이용하였고, 사람과 로봇의 감정 상호 작용과 로봇이 제공하는 서비스의 구현을 위해서 다양한 멀티모달 표현을 생성하였다. 로봇은 얼굴표정, 그리고 목과 팔의 움직임으로 멀티모달 표현을 하였으며, 멀티모달 감정/의사 표현을 구성하는 각 모달리티별 표현들은 에디팅 툴킷을 통하여 동기화되었다. 이렇게 생성된 로봇의 멀티모달 감정/의사 표현은 DB형태로 저장되고, 이를 재조합하고 수정하여 새로운 표현을 생성할 수 있도록 하였다.
Keywords