• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.115-123
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• 1997

이산기간 H/sub .inf./ 제어에 의한 최적 예견제어기를 제안한다. 기존의 H/sub .inf./ 제어기는 미지의 외란만 고려한 것이고, LQ 에 의한 예견제어기는 예견 가능한 외란과 미지의 외란이 동시에 가해지는 동적 시스템의 전달함수 행렬의 infinity 놈의 최소화하는 피드백제어기가 동시에 설계된다. 제어기의 설계는 full-information H/sub .inf./ 제어 이론을 따르나, 그 유도 과정은 LQ 에 기초한 예견제어기와 유사하게 이루어진다. 설계된 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬은 LQ 예견 게인 행렬과 유사한 구조를 갖는다. 전달함수 행렬의 infinity 놈이 .inf.로 갈수록 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬은 LQ에 의한 것에 접근한다. LQ 예견 게인 행렬은 H/sub .inf./ 예견 게인 행렬의 부분 집합임이 입증한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제45차 동계학술발표논문집 20권1호
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• pp.171-172
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• 2012

기술의 발전에 따라 경제성장의 새로운 동력으로 정보기술이 각광받고 있으며, 기업에서도 정보화를 위한 투자를 늘려가고 있다. 대표적인 현상으로 스마트폰이라는 새로운 정보기술 매체이며, 이를 기반으로 정보화를 이룬 기업간 경쟁이 매우 치열해지는 양상을 보이고 있다. 그러나 일반 중소기업에서는 새로운 기술 트렌드에 부합하여 업무에 필요한 기술개발이 매우 어려운 실정이다. 특히, 데스크탑 환경의 특징인 인터넷을 기반으로 컴퓨터가 있는 곳에서의 업무 처리환경이 이동중인 환경에서 업무의 지속성이 매우 필요하게 된 것이다. 그러나 이와 같은 환경 제공은 대기업 및 일부 소프트웨어 개발 전문 업체에서 가능한 일이라 할 수 있다. 이에 본 연구에서는 의사결정자가 이동중에도 업무에 필요한 정보를 획득하여 의사결정을 수행할 수 있도록 스마트폰 환경하에서 업무에 필요한 기술을 개발하는데 목표가 있다. 업무 프로세스로서는 물품의 입력과 재고 관리를 중점으로 이루어지는 업무 프로세스 개발이다. 이를 통해 중소기업에서도 손쉽게 필요한 정보를 이동중에 활용할 수 있을 것으로 예측된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.107-108
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• 2016

특징점들 사이의 간격과 크기의 비례식으로 자동차의 차종을 식별하는 방법을 제시한다. 자동차 영상은 기본 RGB모델에서 Gray색상 모델로 변환시켜 사용한다. Canny Edge Direction을 통하여 자동차의 배경 제거를 수행한다. 윤곽선 검출을 통하여 원하는 특징 점을 얻는다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.138-139
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• 2016

본 논문에서는 근골격계 질환에서 어깨에서 나타나는 질환을 살펴본다. 특히 어깨의 수평 벌림과 수평 모음에 대한 측정 방법을 살펴본다. 여기서 일정한 임계값보다 크게 나타나는 값은 도수 치료가 필요하다고 판단한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.118-119
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• 2016

본 논문에서는 팔을 반듯이 위로 올렸을 때 통증이 발생하는 어깨 질환에 대한 도수치료법(Manual Therapy)을 제시한다. 실험에서는 도수진단(Manual Diagnosis)을 위하여 팔을 반듯이 위로 올릴 때 팔의 각도를 입력하고, 이상이 발생할 시 진단 및 치료법까지 시스템에서 제시한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제13권3호
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• pp.208-214
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• 2013

Bandler and Kohout investigated the solvability of fuzzy relation equations with inf-implication compositions in complete lattices. Perfilieva and Noskova investigated the solvability of fuzzy relation equations with inf-implication compositions in BL-algebras. In this paper, we investigate various solutions of fuzzy relation equations with inf-implication compositions in pseudo BL-algebras.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권7호
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• pp.577-583
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• 2012

The transport of radioactive material by sea is strictly governed by the international regulatory regime which is established by both IAEA and IMO. Nonetheless, although the current regime is well established, due to catastrophic results of potential accident, it is essential to keep identifying areas where further enhancement is necessary. This paper reviews the current regulatory regime governing sea transport, such as IAEA Regulations, IMDG Code and INF Code. Then, specific requirements of the INF Code are analyzed for the purpose of identifying areas where improvement is necessary from the perspective of ships. Through this analysis, this paper identifies areas to be improved and proposes to improve the INF Code which can supplement the current regulatory regime for sea transport of radioactive material.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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• pp.334-335
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• 2017

본 논문에서는 인체의 목뼈 부문의 관절과 근육의 움직임을 다루도록 한다. 특히, 목뼈의 가쪽 굽힘과 돌림에 대한 각도를 측정한다. 측정한 값이 정상수치를 벗어나거나 통증을 동반하면 이상이 있는 것으로 간주하여 치료법을 제시한다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.694-699
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• 2001

This paper presents a control of active suspension system for quarter-car model with two-degree-of-freedom using $H_{inf}$ and nonlinear adaptive robust control method. Suspension dynamics is linear and treated by $H_{inf}$ method which guarantees the robustness of closed loop system under the presence of uncertainties and minimizes the effect of road disturbance to system. An Adaptive Robust Control (ARC) technique is used to design a force controller such that it is robust against actuator uncertainties. Simulation results are given for both frequency and time domains to verify the effectiveness of the designed controllers.

• 유기물자원화
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• 제10권3호
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• pp.68-73
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• 2002

하수슬러지의 발생량 감소와 BNR공정의 외부탄소원 개발에 대한 해결방안으로 1차슬러지의 산발효가 연구되었다. 기존 혐기성 소화조를 활용한다는 측면에서 반응조의 형상, 온도, pH와 같은 환경인자는 변화시키지 않았고, HRT변화에 따른 가수분해율, 산생성율 및 환경인자의 특성변화를 검토하였다. 평균 가수분해율은 HRT가 3일과 1.5일 일때, 각각 0.0309., $0.0204mgSCOD_{prod.}/mgICOD_{inf.}$였다. 평균 산생성율은 HRT 3일에서 0.0068mg HAc/mg $TCOD_{inf.}$, 0.0652mgHAc/mg $VSS_{destroyed}$였다. HRT 1.5일에서 평균 산생성율은 0.0060mg HAc/mg $TCOD_{inf.}$, 0.0346mgHAc/mg $VSS_{destroyed}$였다. 실험기간 동안 알칼리도와 pH는 인위적인 조절없이 적정하게 유지되었다.