Koo, Moonsuk;So, Hyoungmin;Oh, Sang Heon;Hwang, Dong-Hwan
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.19
no.2
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pp.272-279
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2016
Many researches on use of local ground navigation systems can be found to overcome vulnerability of GNSS. Effective use of an altimeter is proposed in GNSS/DME integrated navigation systems. A weighted DOP based on statistics of measurement error is derived for a given vehicle motion trajectory. From the derived DOP, the vertical error is estimated. By comparing the estimated vertical error with error specification of the altimeter, use of the altimeter is determined in the GPS/DME integrated navigation systems. In order to show effectiveness of the proposed method, 50 times Monte-Carlo simulations were performed for a GPS/DME integrated navigation system. The results show that the proposed method gives more accurate navigation outputs when the number of GPS satellites in view varies.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.34
no.1
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pp.71-78
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2016
In the paper, we predict the number of multi-GNSS satellites and visible satellites with the navigation satellite launch plans and their nominal orbit parameters. Based on the methodology, the multi-GNSS navigation performance and DOP (Dilution of Precision) variation from 2015 to 2020 were forecasted by the Matlab simulation. To calculate the position using the multi-GNSS constellation, we determined the time-offset between the two different systems. Two different algorithms were considered for the sake of time-offset determination; that of each was applied to system level and user side. Also, the results from two algorithms were compared for evaluating each performance. For the reality, we applied the 3D map information to the simulation, which is expected to contribute for predicting the future navigation performance in urban canyon.
This work is about the development of jet-fuel resistant PVC sealant using a polyester plasticizer. PVC copolymer was compounded with adipic acid glycol(Songcizer P-3000) or DOP plasticizers. Fuel-immersed and non-immersed penetration, solubility, flow, and elongation by tensile adhesion of PVC compounds were measured. Penetration increase by fuel immersion and solubility of PVC compounds with adipic acid glycol polyester plasticizer were smaller than those of PVC compounds with DOP plasticizer. Elongation by tensile adhesion test of PVC compound containing 500 phr of Songcizer P-3000 decreased proportionally to the content of DCDP (dicyclopentadiene) base petroleum resin adhesion promoter. Calcium carbonate($CaCO_3$) filler inhibited the diffusion of fuel in all the PVC compounds and decreased the solubility of PVC compounds containing Songcizer P-3000.
Sewage sludge samples were extracted with dichlomethane by Soxhlet extraction. The extracts were analysed for the endocrine disrupting compounds (EDC), octylphenol(OP), nonylphenol (NP) and bis (2-ethylhexyl)phthalate (DOP) using GC/MS-SIM. In industrial sewage sludge (sample Z-1) the concentration of NP and DOP were respectively $1168{\mu}g/g$ and $1172{\mu}g/g$ whereas in domestic sludge (sample Z-2) the concentration were respectively $10.8{\mu}g/g$ and $80{\mu}g/g$. OP was not detected in Z-2, but detected a small amount in Z-2 of the samples. Environmental EDC have been shown to affect the fertility of range of living organisms, including humans, and the high levels of NP and DOP in industrial sewage sludge could have serious implications for the reproductive health of humans particularly if the compounds entered the human food chain through water or the ingestion of vegetables or animal products.
This work is about the development or asphalt sealant using the waste edible oil. Asphalt sealant has been used for crack filler and bridge deck joint sealer Several plasticizers such as aromatic or paraffin process oils, DOP, Bunker C fuel oil, and waste edible oil were compounded with the basic components such as asphalt(AP-5), a thermoplastic elastomer(SBS triblock copolymer), a tackifying agent(petroleum resin), and stabilizers. Penetration, softening point, ductility, and elongation by tensile adhesion of those asphalt sealant compounds were measured. Their properties were changed largely depending on both the type and content of plasticizers. Waste edible oil and DOP were the best plasticizers for the low temperature tensile adhesion characteristics. Penetration and elongation by tensile adhesion of asphalt sealant compounds increased with the increase of waste edible oil content and decreased with the increase of talc content. The manufacture of asphalt sealant with low penetration and excellent low temperature tensile adhesion was possible by the recipe optimization.
Based on the extended Huygens-Fresnel principle and generalized Stokes theory, the evolution of polarization properties of beams generated by quasi-homogenous (QH) sources propagating in clear oceanic water was studied by the use of the oceanic turbulence spatial spectrum function. The results show that the beams have similar polarization self-reconstructed behavior under different turbulence conditions in the far field, but if the propagation distance is not long enough, the degree of polarization (DOP) fluctuates with much more complexity than state of polarization (SOP) of QH beams. The self-reconstructed ability of DOP at the special distance in turbulence would get to the best value if the values of coherence of width were chosen suitably, but for SOP, it has no best value.
본 논문은 지상에 배치된 의사위성의 배치에 따른 측위 정확도 분석에 대한 연구결과이다. 의사위성의 배치 간격에 따라 수신기에서의 측위 정확도(DOP, Dilution of Precision)가 결정된다. 본 논문에서는 다양한 배치에 따른 측위 정확도를 이론적인 연구결과를 이용하여 분석한 결과를 제시하였다. 특히 의사위성의 배치 시 디지털 지형 지도를 이용하여 정확한 위치에서 계산 될 수 있도록 하였고 측위정확도를 계산하기 위한 프로그램을 구현하였다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.2
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pp.146-151
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2013
With the development of mobile internet, requirements of positioning accuracy for the LBS (Location Based Service) are becoming more and more higher. The LBS is based on the position of each mobile device. So, it requires a proper acquisition of accurate user's indoor position. Thus indoor positioning technology and its accuracy is crucial for various LBS. In general, RSSI (Received Signal Strength Indicator) measurements are used to obtain the position information of mobile unit under WLAN environment. However, indoor positioning error increases as multiple AP's configurations are becoming more complex. To overcome this problem, an enhanced indoor localization method by AP (Access Point) selection criteria adopting DOP (Dilution of Precision) is proposed.
New monomers, possessing various alkyl substituents on propylene dioxypyrrole, were synthesized. The monomers could be easily polymerized to produce highly conductive and soluble polymers. The corresponding polymers showed excellent solubility, retaining electrochemical and optical properties of their parent polymer [poly(propylene dioxypyrrole)]. The conductivities of chemically prepared polymers were quite high in a range of 20 and $60\;Scm^{-1}$. Solubility of the polymer in a common organic solvent was as high as no polymer is deposited on an electrode. The redox potentials of the electrochemically prepared polymers revealed quite stable electro-activity during repeated redox switching up to 500 times. The optoelectrochemistry studies also showed distinct color changes of the polymers upon changing the doping state, indicating strong absorption peaks at 400~600 nm in reduced states and complete bleaching in fully oxidized states.
The demand for LBS (Location Based Services) is increasing in the development of communication and mobile technologies. Positioning technology is a core technology for LBS, because LBS is based on a position of each device or user. But positioning technology especially for indoor environments is getting a lot of attention. Indoor positioning errors usually occur seriously in indoor environments where APs (Access Points) are set in a very concentrated and complex arrangement. In order to reduce indoor positioning errors, we adopt DOP (Dilution of Precision) which reflects an APs configuration information. In this paper, we propose an enhanced indoor positioning method using IEEE 802.11 RSSI measurements and AP configuration information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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