• 제목/요약/키워드: Joint cooperation

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일본국립국회도서관과 일본국립공문서관의 협력 방안에 관한 연구 (A Study on the Cooperation between the National Diet Library of Japan and the National Archives of Japan)

  • 조혜전;정연경
    • 한국기록관리학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.79-99
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    • 2017
  • 디지털 시대로 들어서면서 문화유산기관들의 정보자원 공유 및 통합서비스에 대한 필요성이 점차 높아지고 있으며 여러 나라들이 이러한 기관들의 자원공유를 목표로 통합과 협력을 시도하고 있다. 본 연구는 일본의 국립국회도서관과 국립공문서관의 공통점과 상이점을 비교한 후 향후 협력 방안을 도출하였다. 이를 위해 홈페이지와 관련 문헌 및 법령을 중심으로 역사, 체제, 법령, 정책, 그리고 서비스 등을 분석하였다. 양 기관의 협력 방안으로는 소장자료의 역사 관련 통합 DB와 재난 정보 아카이브의 구축, 공동전시회 개최, 학습 프로그램을 제시하였다.

예방의학의 발전을 위한 학술활동 (Future of Scientific Research on Preventive Medicine in Korea)

  • 임현술
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제39권2호
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    • pp.105-109
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    • 2006
  • The Korean Society of Preventive Medicine has undergone continuous development, after overcoming the difficult early years, in the 59 years since its establishment in 1947. It has repeatedly upgraded its quality and quantity of research with the first journal edition in 1968 and the continuous increase in publication numbers, scientific articles, joint research projects, intra-field exchanges and participation in various international scientific activities. In the future, we should gather a more extensive collection of opinions regarding the introduction of clinical preventive medicine specialists and prepare for the establishment of a training program for clinical specialists into a preventive medicine residency course. Moreover, we should raise interest in the importance of protecting individual information and maintaining medicine ethics. It's impossible to develop academic activities without cooperation. We need such cooperation with basic medical approaches across a wide range of fields. Furthermore, we should strengthen our cooperation with aspects of clinical and drug epidemiology in many fields including public health, statistics, and dietetics. Finally, we should raise the level of international cooperation with many countries, including North Korea, to prevent diseases and promote health. Preventive medicine is a science in which practice is as important as theory. We must aim to nurture preventive medicine specialists who practice in many areas of society with the goal of preventing diseases, promoting health, improving fertility, and securing healthy elderly life for individuals and the entire population. To this end, we will endeavor to promote both theoretical and practical components of academic development.

Inter-Territorial Collaboration in the Context of Strengthening Its Economic Security

  • Hlazov, Oleksandr;Kalashnikova, Khrystyna;Zolotarov, Volodymyr;Levchenko, Iaroslava;Britchenko, Igor;Losonczi, Peter
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권12spc호
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    • pp.675-683
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    • 2021
  • An article is devoted to developing the concept of inter-territorial collaboration in the context of strengthening its economic security. This concept is based on the study of international experience and successful OTG functioning in Ukraine. The idea includes directions, forms, tools, procedures, and financial sources for joint projects that strengthen territorial associations' economic security. The research consists of assessing the state of economic development of territorial communities and forms of their cooperation with other territorial communities. Analysis, synthesis, induction, and deduction are the main methods of scientific knowledge used to summarize statistical information, normative and legal support, and global experience of cooperation of territorial communities. The study results include the main areas of cooperation of territorial communities in Ukraine, including long-term collaboration. The study also contains successful examples of collaboration between different territorial communities, applying practical aspects and tools to form effective interaction. The main points of discussion concern various forms of interaction between territorial communities, which allow achieving the economic goal more quickly and effectively.

LabVIEW® 기반 6축 수직 다관절 로봇(RS2)의 이종 모션 블랜딩 연구 (Implementation of LabVIEW®-based Joint-Linear Motion Blending on a Lab-manufactured 6-Axis Articulated Robot (RS2))

  • 이동선;정원지;장준호;김만수
    • 한국생산제조학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.318-323
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    • 2013
  • For fast and accurate motion of 6-axis articulated robot, more noble motion control strategy is needed. In general, the movement strategy of industrial robots can be divided into two kinds, PTP (Point to Point) and CP (Continuous Path). Recently, industrial robots which should be co-worked with machine tools are increasingly needed for performing various jobs, as well as simple handling or welding. Therefore, in order to cope with high-speed handling of the cooperation of industrial robots with machine tools or other devices, CP should be implemented so as to reduce vibration and noise, as well as decreasing operation time. This paper will realize CP motion (especially joint-linear) blending in 3-dimensional space for a 6-axis articulated (lab-manufactured) robot (called as "RS2") by using LabVIEW$^{(R)}$ (6) programming, based on a parametric interpolation. Another small contribution of this paper is the proposal of motion blending simulation technique based on Recurdyn$^{(R)}$ V7 and Solidworks$^{(R)}$, in order to figure out whether the joint-linear blending motion can generate the stable motion of robot in the sense of velocity magnitude at the end-effector of robot or not. In order to evaluate the performance of joint-linear motion blending, simple PTP (i.e., linear-linear) is also physically implemented on RS2. The implementation results of joint-linear motion blending and PTP are compared in terms of vibration magnitude and travel time by using the vibration testing equipment of Medallion of Zonic$^{(R)}$. It can be confirmed verified that the vibration peak of joint-linear motion blending has been reduced to 1/10, compared to that of PTP.

철도교량상판 방수재료 선정을 위한 균열거동저항 성능평가 (Joint Displacement Resistance Evaluation of Waterproofing Material in Railroad Bridge Deck)

  • 배영민;오동천;박용걸
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.683-692
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    • 2020
  • 본 논문에서는 철도교량상판에 적용하는 방수재료 선정을 위한 이음부 및 균열부에 대한 거동 저항 성능평가를 수행하였다. PSC거더 철도 교량상판에서 발생하는 일반적인 변위 범위 조건을 도출하여, 도출한 결과에 따라서 방수재료의 균열 거동 저항 성능평가 방법을 개발하였다. 재안하고자 하는 평가를 위한 균열거동폭 (mm)을 설정하기 위해 레일도상이 설치되어있는 PSC 거더 교량을 대상으로 유한요소 모델링 해석을 수행하였으며, 최소 균열 거동 범위 (약 1.5mm)를 도출하였다. 평가 방법으로서는 교량 상판에 통상적으로 사용되는 시멘트계 도막 시스템, 폴리우레탄 코팅, 접착식 아스팔트 시트 및 합성 고무 겔 복합 아스팔트 시트 시스템 총 4가지 종류의 방수재료를 선정하여, 각 방수재료 종류별 5가지의 시편을 제조하여 성능 평가를 수행하였다. 각 시험편별로 4가지의 균열 거동폭조건 (1.5, 3.0, 4.5, 6.0mm)에 대해 평가를 수행하였으며, 본 연구를 통하여 철도교량에 일반적인 균열 거동 폭을 고려한 평가 기준에 따라 각 방수재료별 누수저항성 평가에 따른 철도교량상판 사용 적합성을 판단하였다.

자동차용 볼조인트의 구조적 성능 예측 (Prediction of Structural Performance of an Automotive Ball Joint)

  • 김성욱;정경일;이권희;이동진;이명곤
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.705-713
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    • 2018
  • 자동차용 볼 조인트는 현가계와 조향계를 연결하는 부품으로 두 요소 사이에서 조향을 위해 회전 운동 및 직선운동이 가능하도록 돕는 기계 부품이다. 본 연구의 대상은 중대형 픽업 트럭에 사용되는 볼 조인트이다. 각 단품으로는 스터드(Stud), 소켓(Socekt), 시트(Bearing), 플러그(Plug)로 구성되어 있다. 볼 조인트의 주요 구조적 성능으로는 풀-아웃 강도 및 푸시-아웃 강도를 고려해야 한다. 이 구조적 성능들은 정해진 기준을 만족해야 하며 이를 만족시키지 못하면 보다 큰 사고를 유발할 수 있다. 볼 조인트의 설계 요구조건 만족 여부를 확인하기 위한 방법으로는 실험과 시뮬레이션 방법이 있으나 실험은 많은 시간과 비용이 소요된다. 본 연구에서는 볼조인트의 구조적 성능 예측을 위하여 모델링 소프트웨어로서 솔리드웍스(Solid Works)를, 유한요소해석 소프트웨어로서 아바쿠스(Abaqus)를 사용하였다. 유한요소해석은 2D 축대칭 모델의 정적 해석을 이용하여 요구되는 구조적 성능을 구하였다. 볼 조인트의 제작 시 발생되는 불확실한 요소를 제작 공차로 가정하였으며, 이에 따라 구조적 성능에 영향을 미치는 치수 설계 변수를 사례 연구를 수행해 파악하였다. 그리고 제작 공차를 수준 별로 정의 한 후, 사례연구를 이용해 구한 유한요소해석 결과값과 실험값을 비교하였다.

엘리트 육상선수와 태권도 선수의 등속성 운동능력에 관한 비교 연구 (Isokinetic Strength Capacity Between Elite Athletes and Taekwondo Player)

  • 김현미;이소윤
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.2691-2697
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    • 2011
  • 본 논문은 대학교 육상단거리 선수와 태권도 선수의 근력, 근 파워를 비교하기 위하여 등속성 근력검사기기를 이용하여 기초체력, 슬관절의 근력($60^{\circ}$/sec), 근 파워($180^{\circ}$/sec)를 분석하여 육상 단거리 선수와 태권도 선수의 근기능 특성을 밝히고자 하는데 목적으로 수행되었다. 기초체력은 육상 단거리 선수가 태권도 선수에 비해 높게 나타났으며, 기초체력 중 좌악력과 순발력에서 통계적으로 높게 나타났다. 슬관절의 근력은 육상 단거리 선수가 태권도 선수에 비해 높게 나타났으나, 근 파워에서는 태권도 선수가 육상 단거리 선수에 비해 통계적으로 차이가 높게 나타났다. 이와 같은 결론을 종합해 볼 때, 육상 단거리 선수와 태권도 선수는 근력뿐만이 아니라 순발력을 필요로 하고 있으며, 등속성 근 기능의 측정에서는 태권도 선수는 체중조절을 요구하는 경기의 특성 때문인지 평균파워와 체중당 평균파워에서만 통계적으로 높게 나타났다. 그러므로 차후 연구에서는 각각의 운동 종목별 근 기능을 분석을 하는 것이 필요한 실정이며, 태권도 선수와 유사한 특성을 가진 투기종목에서도 근 기능을 분석하는 연구가 필요 할 것으로 사료된다.

모듈러 포장에 적용가능한 고탄성 연결재료 개발을 위한 해석적 연구 (An analytical Study for the Development of Highly Elastic Material applicable for Joint in Modular Pavement)

  • 이영호;강수태;송재준;이상윤
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권11호
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    • pp.5947-5955
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    • 2013
  • 본 연구에서는 급속시공이 가능한 모듈러 도로포장 시스템에서 포장체 모듈 사이의 조인트에서 발생하는 축방향 변형량을 평가하고, 시멘트 페이스트, 에폭시, 폴리우레탄을 매트릭스로 하는 2성상 복합재료에 대하여 조인트 연결재료로서의 적용가능성을 검토하였다. 포장체 모듈 하부에 받침이 있는 경우와 노반에 직접 접촉하는 경우에 대해 FEM해석을 실시하여 발생 변형량을 평가하였다. 변형 유발 요인으로 자중 및 활하중, 온도변화 및 건조수축을 고려하였으며, 그 중 온도변화에 의한 영향이 가장 큰 것으로 나타났다. 2성상 복합체의 변형성능 예측은 수정 전단지연 모델을 이용하여 수행하였다. 모래 혼입 부피비율에 따른 복합체의 탄성계수와 최대 인장변형률 변화를 검토한 결과, 15~20 mm의 조인트 폭에 대해, 폴리우레탄을 사용할 경우 모래를 20~30 % 비율로 치환함으로써 소요 변형성능을 확보하면서 동시 경제적인 조인트 연결재료로 활용할 수 있는 것으로 나타났다.

산업협력 기반 한반도경제정책의 구상 (A Study on the Model of Inter-Korean Economic Integration Based on Industrial Cooperation)

  • 한홍열
    • 사회경제평론
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    • 제31권3호
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    • pp.29-53
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    • 2018
  • 본 연구는 산업협력을 중심으로 한 남북한 경제협력의 필요성과 방향을 제시하였다. 남북한은 독립적 경제구역으로서 단계적이고 기능적인 협력과정을 거칠 수밖에 없다. 양 시장의 '개방과 통합'에 의한 경제적 수렴을 통하여 궁극적으로 한반도내에 경제공동체를 형성할 수 있다. 이러한 과정의 성공적 이행은 북한의 순조로운 산업화가 전제되어야 한다. 그 모형으로서 한반도 산업개발공동체 설립방안이 본 연구에서 제시되었다. 이는 산업협력을통한 북한의 제조업(경공업) 중심 산업화 지원, 남한의 중소기업 고도화, 북한 주민의 생활여건 개선 수요의 충족을 목적으로 한다. 주요 정책수단은 첫째, 생산지원으로서 지방개발구내 기업의 양적 질적 확대, 생산활동에 필요한 인프라 및 생산설비의 정비 및 확충이다. 둘째, 시장지원으로서 장마당 중심의 교환경제에서 시장시스템으로 고도화한다. 또한 공동산업개발구의 건설을 통하여 북한에 대한 '질서있는 투자'와 '생산분업 모듈'의 발굴 및 구축이 필요하다.

국가별 국제연구협력 주제 연구동향 비교분석 (Comparative Analysis on Research Trends of International Research Cooperation Subject by Country)

  • 노영희;이광희;장로사
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.288-301
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    • 2019
  • 한국은 앞선 선도국의 4차 산업혁명 관련 지식과 기술을 국제연구협력을 통해 도입함으로써 4차 산업혁명에 대응해 나갈 수 있는 사회적인 인프라를 확충해야 할 필요성이 있다. 이에 본 연구는 Web of Science에서 수집된 국제연구협력 주제 관련 논문 총101편을 대상으로 국가별 비교분석을 수행함으로써 우리나라의 국제연구협력 실태를 진단하고, 향후 그 활성화 방안을 제안하였다. 연구결과, 국제연구협력 주제 관련 논문이 출판된 국가는 총20개국으로서 순위는 영국(27편, 26.7%), 네델란드(20편, 19.8%), 미국(19편, 18.8%), 브라질과 스페인(5편, 5.0%), 러시아(4편, 4.0%) 등의 순으로 나타났다. 한국은 하위권(2편, 2.0%)으로서 아직까지 국제연구협력 수준이 저조한 것으로 밝혀졌으며, 이에 향후 소속기관별로는 무엇보다 대학의 연구자들, 연구 분야별로는 인문학 계열에서 국제연구협력 주제 관련 논문을 활성화시킬 수 있는 사업을 확대함으로써 한국의 국제적인 연구역량을 강화해야 할 것으로 보인다.