• 제목/요약/키워드: Jo Jeong-Rae

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임오(1882)년 가례 왕세자 복식연구(1) - 면복을 중심으로 - (A Study of the Ceremonial Costume of the Crown Prince in the Year 1882 - Focusing on the Myeon-Bok (Royal Robe) -)

  • 안애영;박성실
    • 복식
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    • 제59권10호
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    • pp.68-84
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    • 2009

  • A state wedding ceremony of kings and crown princes in the Chosun Dynasty was systemically formalized in a book Five National Ceremonies (1474) as one of the five major formal events of the royal auspicious ceremonies(Ga-rae). For a state wedding, Ga-rae Protocol was made by a devision for Ga-rae temporarily established for the occasion. A total number of auspicious ceremony protocols of kings and crown princes amounts to 20 in the span of 279 years. Among the proposals, the wedding of Soon-jong in the Imo Year of 1882 is described most thoroughly. Nap-bin-ui(reception of bride) comprises six rituals which are nap-chae, nap-jing, go-gyi, chaek-bin, chin-young, and dong-ryae. A grand formal costume of the crown prince is granted based on the 'Seven Parts Formal Costume' of the first year of the king Moon-jong in 1450 together with an official costume for crown prince(Gon-myeon-chil-jang) arranged in the third year of the king Young-rak. In the royal palace of the Chosun Dynasty, the granted formal costume of the crown prince is officially recorded as a code and presented in a Gwon-ji-il section of the Formalities of the Five National Ceremonies. The formal costume and its accessory set for the crown prince recorded as a code are described in Sangbang Jeong-ryae as the formal costume of the crown prince section published by the king's request at the high senate commission in the 28th year of the king Young-jo in 1752. The aim of the study is to investigate the formal costume of the crown prince as an auspicious ceremonial costume worn at the wedding in the year of Imo.

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헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 설계

  • 김정원;조종철;신대식;황동환;이상정;김재형;김홍대;함명래
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.451-454
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    • 2006

  • 본 논문에서는 헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼을 설계하였다. DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 하드웨어는 PowerPC CPU와 Flash ROM과 DDR SDRAM를 이용하여 설계하였다. DGPS 수신기와 IMU와의 연결을 위한 외부 인터페이스부는 직렬 통신을 사용하는 DGPS수신기와 IMU는 모두 사용할 수 있도록 하기 위하여 직렬 통신 방식인 UART 컨트롤러와 SDLC 컨트롤러를 사용하여 설계하였다. 실시간 운영체제를 기반으로 하는 플랫폼의 소프트웨어는 초기 정렬, 자세 계산, 속도 계산, 위치 계산, 통합 필터, 명령 처리 각각에 대하여 태스크로 구성하고 세마포어를 이용하여 태스크간의 동기가 이루어지도록 설계하였다. 통합 항법 플랫폼의 성능 평가를 위하여 차량 실험을 수행하였으며 상용 항법 시스템의 결과와 비교를 하였다.

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