• 제목/요약/키워드: Inverter driving system

검색결과 168건 처리시간 0.026초

1인승 전기차량의 임베디드 전동제어장치 설계 (Design of Embedded Electrical Power Control Unit for Personal Electrical Vehicle)

  • 신규재;차현록
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.282-290
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 1인승 전기차량의 임베디드 전동 제어장치 설계를 제안하였다. 제안된 임베디드 장치는 PIC18F8720 프로세서, 16Mb flash ROM, 32Mb SDRAM과 신호처리회로로 설계되었다. 제안된 1인승 전기차량은 4KW 인휠 BLDCM, $180^{\circ}$ 도통 공간 벡터제어 3상 전압형 인버터, PID 속도제어기와 전동제어 장치와 임베디드 제어장치로 구성된다. 이 1인승 전기차량은 역 3륜 형태의 기계적인 구조를 가지고 있으며, 인휠 BLDCM과 틸팅 기능을 가지는 조향 메카니즘이 적용되었다. 또한 제안된 임베디드 전동제어장치의 성능은 PEV에 대한 Lab 실험과 도로 주행시험을 통하여 검증하였다.

자동 반송 시스템용 SLIM의 속도제어 (The Speed Control of a Single-sided Linear Induction Motor for the Automatic Conveyor system)

  • 정봉출;조윤현;이오걸;신동률;우정인
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
    • /
    • pp.285-287
    • /
    • 1995
  • In the case of driving the SLIM(Single-sided Linear Induction Motor) as the VVVF inverter, the performance of SLIM, which is a thrust, normal force and so on, varies according to a slip frequency as a function of the external load. It is impossible that the open-loop control method control the speed of a SLIM accurately. So that, this paper is proposed the speed control method of a SLIM for a automatic conveyor system with the slip frequency vector control method. To analyze the dynamic characteristics of a SLIM, the state equation is derived from the equivalent circuit of the SLIM, ignored the end effect. The slip frequency and the normal force of SLIM are constantly controlled at the steady state. The simulated results is compared with the experimental values.

  • PDF

효율개선을 위한 다중제어 인버터방식의 아치형 PV System 성능 분석 (The Arch Type PV System Performance Evaluation of Multi Controlled Inverter for Improve the Efficiency)

  • 이용미;박정민
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제13권11호
    • /
    • pp.5452-5457
    • /
    • 2012
  • 태양전지를 실제적인 건물의 한 구성요소로 이용하는 건물일체형 태양광발전(BIPV : Building Integrated Photovoltaic) 시스템은 기존의 건물재료를 대체하여 재료비용 및 건설비용의 절감효과를 가져다주며 건물의 미적인 가치를 높여주는 장점을 가지고 있다. BIPV에 대한 연구가 유럽 및 미국, 일본 등의 나라에서 오래전부터 활발히 수행되고 있으며, 시장성 또한 무한 확대되고 있다. 아치형 PV 시스템은 PV 어레이의 직병렬 연결 상태 및 아치각에 따라 효율 특성이 상이하지만 이에 관한 분석은 미흡하며, 아치형 PV 시스템을 설계함에 있어서 미적인 요소만 고려하고 이러한 발전효율에 관한 요소는 전혀 고려되지 않은 채 설계되고 있다. 본 논문에서는 아치형 PV 시스템의 효율에 관한 파라미터인 위도와 경도, 온도 및 일사량, 아치각, 시스템 구성에 따른 각종 손실 등 이에 대한 세부적인 기술검토와 각 장비들의 특성을 정합시켜 아치형 PV 시스템의 최적화를 이루어 효율을 개선시키고자 한다. 아치형 PV 시스템의 효율개선을 위하여 다중제어 인버터 방식을 제안하고 시뮬레이션 툴인 Solar Pro를 이용하여 평판형 및 다양한 아치형 PV 시스템을 구성하여 운전특성을 비교 분석하였다.

디지털 제어 교류 전동기 구동시스템의 전류 측정 오차 해석 및 보상 (Analysis and Compensation of Current Measurement Error in Digitally Controlled AC Drives)

  • 송승호;최종우;설승기
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제4권5호
    • /
    • pp.462-473
    • /
    • 1999
  • 디지털 제어 방식으로 구동되는 모든 교류 전동기 벡터제어시스템의 근간을 이루는 전류 측정에 관한 문제를 다룬다. 일반적인 펄스폭 변조 방식 교류 전동기 구동 시스템에서 전동기 전류에 포함된 인버터 스위칭 노이즈를 없애기 위하여 저역 통과 필터를 사용하는데 이러한 필터는 필연적으로 측정된 신호의 시간 지연을 유발하게 된다. 따라서 샘플링한 전류값에는 기본파 성분 뿐만아니라 고조파 리플 성분이 포함된다. 본 논문에서는 3상 대칭 펄스폭 변조시 기준 전압 벡터의 위치에 다른 전류 샘플링 오차를 해석적으로 구하고 이러한 샘플링 오차를 최소화하기 위한 기법을 제안한다. 제안된 지연 보상 샘플링 기법을 사용하면 정상 상태 전류 측정 오차를 최소화할 수 있고 보다 정확한 토오크 제어가 가능하게 됨을 시뮬레이션과 실험을 통해 보였다.

  • PDF

성층권 드론에 적용할 멀티레벨 인버터 회로 분석 및 경량화 분석 (Multi-Level Inverter Circuit Analysis and Weight Reduction Analysis to Stratospheric Drones)

  • 황광복;박희문;전향식;이정환;박진현
    • 한국산업융합학회 논문집
    • /
    • 제26권5호
    • /
    • pp.953-965
    • /
    • 2023
  • The stratospheric drones are developed to perform missions such as weather observation, communication relay, surveillance, and reconnaissance at 18km to 20km, where climate change is minimal and there is no worry about a collision with aircraft. It uses solar panels for daytime flights and energy stored in batteries for night flights, providing many advantages over existing satellites. The electrical and power systems essential for stratospheric drone flight must ensure reliability, efficiency, and lightness by selecting the optimal circuit topology. Therefore, it is necessary to analyze the circuit topology of various types of multi-level inverters with high redundancy that can ensure the reliability and efficiency of the motor driving power required for stable long-term flight of stratospheric drones. By quantifying the switch element voltage drop and the number and weight of inverter components for each topology, we evaluate efficiency and lightness and propose the most suitable circuit topology for stratospheric drones.

Fuzzy 제어기를 이용한 7상 BLDC 전동기 속도제어 구동시스템 (Driving System of 7-Phase BLDC Motor Speed Control by Fuzzy Controller)

  • 윤용호
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제66권11호
    • /
    • pp.1663-1668
    • /
    • 2017
  • A BLDC motor with higher number of phases has several advantages, compared to the conventional three-phase BLDC motors. It can reduce the commutation torque ripple and the iron loss without increasing the voltage per phase and increase the reliability and power density. Higher number of phases increase the torque-per-ampere ratio for the same machine volume and output power by widening the electrical conduction period. In this paper, the proposed seven-phase BLDC motor drive system is made into several functional modular blocks, so that it can be easily extended to other ac motor applications: back-EMF block, hysteresis current control block, pwm inverter block, phase current block, and speed/torque control block. Also in a system of BLDC motor drive, the PI controller has been widely used in the speed controller because of the simple implementation. To obtain a good speed response in a general drive system using the PI controller, the high bandwidth of a controller is established. therefore, in this paper, a Fuzzy controller is applied to the 7-phase BLDC motor drive system in order to improve the speed control performance. The Fuzzy controller is compared with a conventional PI controller through the experiment with respect to speed dynamic responses. These experimental results show that the Fuzzy controller of the 7-phase BLDC motor drive system is superior over the conventional PI controller. The algorithm using the Fuzzy controller can improve a comfortable ride in the field of high performance 7-phase BLDC motor drive applications.

부분 공진형 소프트 스위칭 PWM DC-DC 고전압 컨버터 (Soft-Switched PWM DC-DC High-Power Converter with Quasi Resonant-Poles and Parasitic Reactive Resonant Components of High-Voltage Transformer)

  • 김용주;신대철
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제4권4호
    • /
    • pp.384-394
    • /
    • 1999
  • This paper deals with a fixed frequency full-bridge inverter type DC-DC high-power converter with high frequency high voltage(HFHV) transformer-coupled stage, which operates under quasi-resonant ZVS transition priciple in spite of a wide PWM-based voltage regulation processing and largely-changed load conditions. This multi-resonant(MR) converter topology is composed of a series capacitor-connected parallel resonant tank which makes the most of parasitic circuit reactive components of HFHV transformer and two additional quasi-resonant pole circuits incorporated into the bridge legs. The soft-switching operation and practical efficacy of this new converter circuit using the latest IGBTs are actually ascertained through 50kV trially-produced converter system operating using 20kHz/30kHz high voltage(HV) transformers which is applied for driving the diagnostic HV X-ray tube load in medical equipments. It is proved from a practical point of view that the switching losses of IGBTs and their electrical dynamic stresses relating to EMI noise can be considerably reduced under a high frequency(HF) switching-based phase-shift PWM control process for a load setting requirements.

  • PDF

Brushless DC 전동기의 모델링과 동특성 해석 (The Analysis of Dynamic Characteristics and Modeling of Brushless DC Motor)

  • 전내석;박정환;조성훈;이성근;김윤식
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제5권7호
    • /
    • pp.1314-1320
    • /
    • 2001
  • 직류전동기는 자속 및 토크 제어가 간단하고 정밀하여 가변속 구동장치로 많이 사용된다 그러나 정류자와 브러시의 접촉 및 마모부분이 있으므로 정기적인 보수, 점검이 필요하며, 정류자의 정류 한계상 고속화 및 고압화에 문제가 있고, 대용량화에도 한계가 있으며, 설치하는 환경에도 큰 제약이 따른다. 따라서 이러한 단점을 극복하기 위해 직류전동기를 BLDC 전동기로 대치하여 가변속 제어하는 방법의 연구가 오래 전부터 지속되어 왔다. 본 논문에서는 PWM 인버터로 구동되는 BLDC 전동기의 수학적 모델을 전개하였고, 실험에 의한 파라미터 추정을 통하여 BLDC 전동기의 동특성 및 정상상태특성을 토크, 속도, 전압과 전류에 대하여 시뮬레이션 및 분석하였다.

  • PDF

Development of a Unified Research Platform for Plug-In Hybrid Electrical Vehicle Integration Analysis Utilizing the Power Hardware-in-the-Loop Concept

  • Edrington, Chris S.;Vodyakho, Oleg;Hacker, Brian A.
    • Journal of Power Electronics
    • /
    • 제11권4호
    • /
    • pp.471-478
    • /
    • 2011
  • This paper addresses the establishment of a kVA-range plug-in hybrid electrical vehicle (PHEV) integration test platform and associated issues. Advancements in battery and power electronic technology, hybrid vehicles are becoming increasingly dependent on the electrical energy provided by the batteries. Minimal or no support by the internal combustion engine may result in the vehicle being occasionally unable to recharge the batteries during highly dynamic driving that occurs in urban areas. The inability to sustain its own energy source creates a situation where the vehicle must connect to the electrical grid in order to recharge its batteries. The effects of a large penetration of electric vehicles connected into the grid are still relatively unknown. This paper presents a novel methodology that will be utilized to study the effects of PHEV charging at the sub-transmission level. The proposed test platform utilizes the power hardware-in-the-loop (PHIL) concept in conjunction with high-fidelity PHEV energy system simulation models. The battery, in particular, is simulated utilizing a real-time digital simulator ($RTDS^{TM}$) which generates appropriate control commands to a power electronics-based voltage amplifier that interfaces via a LC-LC-type filter to a power grid. In addition, the PHEV impact is evaluated via another power electronic converter controlled through $dSPACE^{TM}$, a rapid control systems prototyping software.

완전이식형 인공심장 구동을 위한 무선에너지 전송시스템의 개발 (Transcutaneous Energy Transmission System Development for driving totally implantable total artificial heart)

  • 안재목;이우철;김희찬;민병구
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한의용생체공학회 1992년도 추계학술대회
    • /
    • pp.117-122
    • /
    • 1992
  • In systems in which inductive coupling between a pancake-shaped coil on the surface of the body and a similar coil within the body is utilized for the transfort of electromagnetic energy, the minimization of temperature rise in the tissue is intimately related to the achievement of minimum losses in the region of the implanted coil. The new class of amplifiers, named "class E", for inverter is defined and is illustrated by a detailed description and a set of desist equations for one simple member of the class. For TET circuit the authors measured 65 to 76 percent efficiency at 1985kHz at 30 to 50 W output from IRF250 MOSFET transistor.

  • PDF