• 제목/요약/키워드: Interlocking

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열차자율주행제어시스템을 위한 간격제어와 차상중심 분산형 연동 알고리즘 (Train interval control and train-centric distributed interlocking algorithm for autonomous train driving control system)

  • 오세찬;김경희;최현영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.1-9
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    • 2016
  • 열차제어시스템은 지상 전기 중심에서 차상 통신 중심으로 변화하고 있다. 최신의 열차제어시스템인 CBTC 시스템은 차상과 지상시스템 간 양방향 무선통신을 기반으로 높은 간격제어 효율을 가진다. 하지만 지상이 제어의 중심이 되고 있기 때문에 하나의 지상시스템이 허용할 수 있는 열차 투입 대수가 제한되고 차상과 지상제어시스템 간 cyclic-path 제어흐름으로 인해 운전시격 단축에 한계를 가진다. 본 논문은 열차자율주행제어시스템을 위한 간격제어와 차상중심 분산형 연동 알고리즘을 제안한다. 열차자율주행제어시스템은 차상에서 간격제어와 함께 분기제어를 수행하므로 선로와 분기기는 공유자원인 동시에 세마포어 요소이다. 제안된 열차자율주행기반 간격제어는 지상 제어시스템의 제어명령에 의존하지 않고 열차와 열차 또는 선로변 설비와의 직접적인 무선통신을 통해 열차 간격제어를 수행한다. 제안된 연동 알고리즘은 공유자원인 선로전환기가 동시에 두 대 이상의 열차가 점유하지 못하도록 선로전환기 고유 key를 이용한 세마포어 기법을 새롭게 정의한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 열차자율주행제어시스템의 향상된 간격제어 성능을 확인하며, 차상중심 분산형 연동알고리즘과 기존의 연동장치에서 수행하던 여러 연동논리를 비교함으로써 단순화된 연동알고리즘으로 안전한 열차제어가 가능함을 확인한다.

전단키형 인터로킹 케이슨 방파제의 파력분산효과 (Dispersion Effects of Wave Force on Interlocking Caisson Breakwater with Shear-Key)

  • 송성훈;박민수;정연주;황윤국
    • 대한토목학회논문집
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    • 제39권1호
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    • pp.195-201
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    • 2019
  • 장대케이슨은 1함당 작용하는 평균파력이 감소하는 파력의 평활화 효과로 인해 케이슨의 활동파괴에 대한 구조안정성을 향상시킬 수 있으나, 장대케이슨은 제작 및 시공상의 이유로 사용하는데 어려움이 있다. 이에 대한 대안으로 개별 케이슨을 인접한 케이슨과 서로 인터로킹시켜 파력을 분산시키는 인터로킹 케이슨에 대한 연구가 되고 있다. 본 연구에서는 케이슨의 장대화가 가능한 전단키형 인터로킹 케이슨을 제안하고, 해석적 방법을 통해 전단키에 의한 파력분산효과를 평가하였다. 해석결과, (1) 전단키형 인터로킹 케이슨은 좌우비대칭 형상으로 인해 구조물 거동 및 파력분산효과 또한 좌우비대칭으로 나타난다. (2) 파력분산효과는 전단키의 전단경사각, 높이, 전단길이비 등 전단키의 형상보다는 각 케이슨에 작용하는 파력 분포 및 특성에 더 큰 영향을 받는다. (3) 장대화된 인터로킹 케이슨 방파제는 완전일체형 방파제와 거의 유사한 거동 및 파력분산효과를 나타낸다.

Seismic performances of centrifugally-formed hollow-core precast columns with multi-interlocking spirals

  • Hwang, Jin-Ha;Lee, Deuck Hang;Oh, Jae Yuel;Choi, Seung-Ho;Kim, Kang Su;Seo, Soo-Yeon
    • Steel and Composite Structures
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    • 제20권6호
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    • pp.1259-1274
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    • 2016
  • A precast composite column system has been developed in this study by utilizing multi interlocking spiral steel into a centrifugally-formed hollow-core precast (CHPC) column. The proposed hybrid column system can have enhanced performances in the composite interaction behavior between the hollowed precast column and cast-in-place (CIP) core-filled concrete, the lap splice performance of bundled bars, and the confining effect of concrete. In the experimental program, reversed cyclic loading tests were conducted on a conventional reinforced concrete (RC) column fabricated monolithically, two CHPC columns filled with CIP concrete, and two steel-reinforced concrete (SRC) columns. It was confirmed that the interlocking spirals was very effective to enhance the structural performance of the CHPC column, and all the hollow-core precast column specimens tested in this study showed good seismic performances comparable to the monolithic control specimen.

경골 원위부 골절 치료에서 최소 침습적 접근법을 통한 잠금 나사 금속판 고정술과 교합성 골수강 내 금속정 고정술의 비교 연구 (A Comparative Study of Interlocking IM Nailing and LCP Fixation through MIPPO Technique in the Treatment of Distal Metaphyseal Tibial Fracture)

  • 이창수;서진수;김지훈
    • 대한족부족관절학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.80-85
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    • 2008
  • Purpose: To evaluate and compare the outcome between interlocking IM nailing and LCP fixation in the treatment of distal metaphyseal tibial fracture. Materials and Methods: From January 2000 to December 2007, 17 patient were treated by interlocking IM nail and 13 patient were treated by LCP fixation for distal metaphyseal tibial fracture. Results: According to AO classification, there were 2 type A1 fracture (12%), 6 type A2 fracture (36%), 3 type A3 fracture (18%), 4 type B1 fracture (24%), 1 type B3 fracture (6%), 1 type C1 fracture (6%) in interlocking IM nailing group and 1 type A2 fracture (7.7%), 2 type A3 fracture (15.4%), 3 type B1 fracture (23%), 3 type B2 fracture (23%), 3 type C1 fracture (23%), 1 type C2 fracture (7.7%) in LCP fixation group. The clinical functional outcome (according to AOFAS score) is 75.6 point in IM nailing group and 81.5 point in LCP fixation group. In IM nailing group, 65% of patient showed satisfactory result and In LCP fixation group, 77% of patient showed satisfactory result. Conclusion: There is no difference on clinical results between IM nailing and MIPPO (minimal invasive percutaneous plate osteosynthesis) group in the treatment of distal tibia fracture. But MIPPO group have higher subjective satisfactory score and less complication rate. The weakness of our study is a small case number and limited follow-up and we believe a better designed prospective study will be needed.

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전기철도 구간에서의 철도차량 운행에 따른 연동장치 고조파 분석 (Harmonic Frequency Analysis of Interlocking System for Rolling Stock Operation in Electrical Railroads)

  • 백종현;김용규;오세찬;이강미;조현정
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권8호
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    • pp.3610-3616
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    • 2011
  • 전기철도는 전차선을 통해 차량을 구동할 수 있는 전력을 공급하며, 공급된 전류는 선로 및 접지망을 통해 변전소로 귀환한다. 전기철도 구간에서 철도차량의 운행에 따라 사용된 부하전류는 귀환회로인 궤도를 통해 변전소로 유입한다. 철도차량에서 사용되고 있는 전력변환장치 때문에 부하전류에는 고조파가 함유되고 이러한 고조파 전류가 열차제어시스템에 영향을 주지 않아야 한다. 본 논문에서는 신규로 건설된 전기철도 구간에서 철도차량 운행에 따라 발생되는 고조파가 연동장치에 영향을 주는 지 확인하기 위하여 시험한 결과를 제시하고 있다. 신호기계실에 설치되는 연동장치에 철도차량 운행에 따라 고조파 영향이 있는 지 확인하기 위하여 본 논문에서의 시험은 철도차량이 운행되는 선로변 설비에서 연동장치로 연결되는 부분에서 수행되었다.

Comparing the Use of Single and Double Interlocking Distal Screws on a Polarus Intramedullary Nail for Humeral Shaft Fractures

  • Yang, Hee Seok;Kim, Jeong Woo;Kang, Hong Je;Park, Jung Hyun;Lee, Yong Chan;Kim, Kwang Mee
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제18권2호
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    • pp.91-95
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    • 2015
  • Background: Our aim was to make a comparative analysis of radiological and clinical outcomes of using either one or two interlocking distal screws on a Polarus intramedullary nail for the internal fixation of humeral shaft fractures. Methods: From January 2008 to March 2014, we enrolled 26 patients with humeral shaft fractures who were operated on using intramedullary nails. The patients were divided into 2 groups according to how many interlocking distal screws were used to lock the Polarus nail: in group 1, a single interlocking distal screw was used in 12 patients; and in group 2, double interlocking distal screws, in 14 patients. We compared the degree of recovery of the displaced fracture fragments between the two groups. To compare the nonunion and shoulder function, we assessed each patient's modified American Shoulder and Elbow Surgerns (ASES) score. Results: We found that 10 of 12 fractures achieved union in group 1, and 13 of 14 fractures, in group 2. We did not find a meaningful difference in the time to bone union between the two groups. The percentage of recovery of displaced fracture fragments until union was 66.9% for group 1 and 59.41% for group 2. At the final follow-up, we found that the scores for shoulder joint modified ASES was 78.7 for group 1 and 80.7 for group 2. Conclusions: Our results show that if locked appropriately, even a single screw on a Polarus nail can provide satisfactory radiological union and improved clinical outcome after intramedullary nailing of humeral shaft fractures.

철도 신호시스템의 Fail-Safe 네트워크를 위한 DPST(Dual Packet Seamless Transfer) 프로토콜의 구현 (An Implementation of the Dual Packet Seamless Transfer Protocol for Safety-related Railway Signaling System Network)

  • 김경식;류신형;권철;이종성
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.396-405
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    • 2009
  • 열차제어 지상신호시스템에서 핵심적인 철도보안기능을 수행하는 연동장치는 철도산업의 안전성 확보 지침에 따라 높은 안전성과 신뢰성을 갖추어야만 한다. 따라서 연동장치는 높은 안전성과 신뢰성을 달성할 수 있도록 실시간 운영체제 및 그 구성 하드웨어의 랜덤 고장에 대처하기 위한 Fail-Safe형 다중 제어시스템으로 구성된다. 이러한 구성에서는 운영자 인터페이스를 포함한 다양한 장치와의 메시지 교환을 위한 인터페이스 가능을 구현하기 어려운 특성이 존재한다. 본 논문에서는 연동장치와 상위 인터페이스 설비간의 통신기능을 구현하기 위한 Dual Ethernet 네트워크 구성 및 DPST (Dual Packet Seamless Transfer) 통신 프로토콜을 제안한다. 제안된 시스템의 구성에서는 특정 네트워크 장비의 랜덤 고장이나 통신오류에 강인한 특성을 보이며 통신채널의 장애를 검출할 수 있는 기능이 추가되어 설비의 유지보수에 효과적인 정보로 활용될 수 있음을 실험적으로 검증한다. 제안된 네트워크 구성 및 운영 프로토콜을 현대제철 전용철도용 전자연동장치에 구현하고 그 성능과 특성을 유럽표준규격 EN50159의 지침을 토대로 타당성을 분석한다.

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안전필수 한국형 고속철도 전자연동장치 사양개발에 관한 연구 (Study on the Specification Development of the Safety-critical Korean High-speed Rail Interlocking Equipment)

  • 신덕호;신경호;이강미;이재호
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.101-108
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    • 2011
  • In this paper we present the specification development for the localization of interlockings which control routes within a HSR station yard. For the electronic interlockings in Korea introduced from France in the 1990s, it has a complicated hardware configuration and communication protocols in order to secure safety. Now 30 years later, in case of the application of the up-to-date IT technology, it is expected to achieve equal or greater safety and save maintenance costs. Additionally, we develop the specification so as to utilize the stable domestic electronic interlocking technology for general railways, beyond the simple maintenance for the performance maintenance of foreign devices, to high-speed railways. Therefore, we perform a study for the localization of the HSR electronic interlockings by comparing and analyzing interlocking logic units between conventional HSR and general railways.

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신호설비구현을 위한 전자연동장치의 현황과 전망 (Present Condition and View of Electronic Interlocking System for Signaling System Implementation on Train)

  • 이정근;이향범
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2007년도 학술대회
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    • pp.361-365
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    • 2007
  • 전자연동장치(Interlocking System)는 열차의 안전운행 확보와 함께 수송능력과 보호향상, 정확하고 신속한 운송과 더불어 이용률을 증대하는데 중요한 역할을 한다. 철도 신호보안 설비 중에서 그 핵심을 이루는 연동장치 설비에 첨단기술인 전자, 정보처리 및 정보전송기술을 철도 신호 시스템에 도입하여 신뢰성과 안정성이 확보된 신호설비를 구현하기 위해 최근에는 마이크로프로세서를 이용한 전자연동장치 기술이 개발되었다. 본 논문에서는 전자연동장치의 필요성 및 기존설비(기계 및 계전 연동장치)의 노후화에 따른 장애 및 호환성 결여 등의 문제점들을 해결하기 위하여 전자 연동장치와 기존 계전 연동장치의 차이점을 제시 및 문제 해결방안을 고찰하고, 전자연동장치 동향을 살펴보았다.

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