부하 모델링을 위해서는 구성요소기반 부하모델링과 측정기반 부하모델링 두 가지 방법이 사용된다. 구성요소기반 부하모델링은 모선에 부하의 구성비에 기반으로 하는 부하모델 기법이고, 측정기반 부하모델링은 부하가 설치된 모선의 전압과 소비전력의 측정값으로부터 관계를 수학적으로 모델링하는 기법이다. 본 논문에서는 부하모델을 위해 복합부하모델이 적용되었다. 복합부하모델은 정적부하모델과 동적부하모델을 모두 포함하고 있으며, 정적부하모델로서는 ZIP 모델이 사용되고, 동적 부하모델로는 유도전동기 모델이 사용되었다. 측정기반 부하모델의 파라미터 추정을 위해 TSAT(trensient security assessment tool) 프로그램으로부터 얻은 측정데이터를 이용해 파라미터 추정을 한다. 또한 사용자 편의를 위한 GUI(graphical user interface)의 적용을 통한 부하모델 파라미터 추정 프로그램을 개발하였다.
위성을 이용한 무선 멀티미디어 서비스의 한 방안으로 위성 TDMA 방법에서 광대역 ISDN(BISDN)서비스를 적용하는 방안이 검토되고 있다 BISDN에서는 비동기 전송 모드인 ATM 방법에 의한 망 구성으로 다양한 멀티미디어 서비스가 가능하다. 본 논문에서는 지상 ATM망과 위성 TDMA 회선을 접속하기 위하여 위성을 이용한 ATM 접속과 서비스에 대한 새로 요구되는 기능으로 (1) 전송 품질 제어의 셀 지연 변이 보상 방법 (2)회선 효을의 향상 방법 (3) ATM 트래픽의 린PC 상태 (4) ATM 접속과 하드웨어 구성에 대한 기술적 사항을 분석하고, 위성 TDMA방법에서의 효율적인 BISDN서비스 수용을 검토하였다.
Park, Heon;Lee, Sang-Chul;Lee, Soo-Sung;Lee, Jang-Myung
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.119.1-119
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2001
Teleoperation enables an operator to manipulate remote objects. One of the main goals in teleoperation researches is to provide the operator with the feeling of the telepresence, being present at the remote site. For these purposes, a master robot must be designed as a bilateral control system that can transmit position/force information to a slave robot and feedback the interaction force. A newly proposed impedance algorithm is applied for the control of a haptic interface that was developed as a master robot. With the movements of the haptic interface for position/for co commands, impedance parameters are varying always. When the impedance parameters between an operator and ...
Stress singularities appear at the interface edge in dissimilar materials also under thermal loading. First, these singularities then an interface meets a free side surface with an arbitrary angle are studied for a two-dimensional problem. The singular properties under thermal loading are made clear and the concrete singular field are obtained. Secondly, the dependence of stress field on elastic constants in axisymmetric dissimilar materials are. discussed. That is, it is shown that three elastic constants mutually independent are necessary, in general, to characterize the stress field of axisymmetric dissimilar materials, although Dunders' parameters defined for two-dimensional dissimilar materials have been often applied correspondingly also to axisymmetric problems.
For improvement in productivity and weld quality, weld seam tracking and welding parameter control are very essential in the welding of a structure which can not be cxactly fit-up due to mismatch, discontinous gap, deflection, etc.. In this study, an automatic weld seam tracking system is developed for I-butt joint structure, and the system consists of XYZ working table, vision sensor and user interface program. In the developed vision sensor system, an image projection algorithm for weld-line detection and an adaptive current control algorithm for gap variation were implemented. The user interface program developed in this study by basing on the objct oriented concept could provide very convenient way to utilize the tracking system with the pull-down menu driven structure. The developed system showed a good seam tracking and weld quality control capability corresponding to deflected weld lines and gap variations.
There are electric double layer capacitance, polarization resistance and solution resistance in the interface between electrode and solution. Electrode process could be evaluated by the electrical impedance analysis. The necessities of the electrochemical cell analysis with high speed impedance analyzer are followings: minimization of the effects of electric stimulation on electrochemical cell and the concentration of reactive materials, and optimization of impedance signal resolution. This paper represents the design criteria for the selection and stimulation to develop fast impedance analyzer prototype for a electrochemical cell. It was suggested that the design of 470k sample/s sampling rate, 13 bit ABC resolution, and 140ms recording time is required for high speed impedance analysis system in frequency range between dc and 10kHz.
본 연구에서는 여러가지의 성형조건에서 미끄름을 지배하는 상수를 측정하고, 유동 선단(flow front)에 미치는 이 상수의 영향을 검토한다. 또 측정된 상수를 가 지고 사각형 및 중공 원형 평판 압축성형에 대해서 2차원 유한 요소해석을 하고 실험 결과와 비교 검토한다.
Water quality simulation models include the difference between the measured and estimated values as an inevitable consequence because they represent the complicated natural phenomena as simplified mathematical equations. The major reason of the difference occurrence is due to the use of the imprecise values of the model parameters, but the parameter values are currently determined by the try and error method directly performed by humans. However, the use of this method requires many time and endeavor of humans, and generally does not obtain the most suitable parameter values. A method for deciding model parameter values is, therefore, developed in this study. The method minimizes the difference between the measured and estimated values and also distributes uniformly the measured values on the upper and lower sides of the line representing the estimated values. A user interface based on this method is also developed by using the Visual Basic 6.0 of Microsoft, and it can be operated in the environment of Windows 98/2000. In this study, the method for deciding model parameter values is applied for estimating the water quality of the stream Ko-heung. The results of the application show that the method, including its computer program, can effectively obtain the most suitable parameter values and also save many working time in comparison with the existing method directly performed by humans.
The amount of information increases rapidly when working in a distributed environment where multiple collaborative partners work together on a complex product. Today's PDM (product data management) systems provide good capabilities regarding the management of product data within a single company. However, taking into account the variety of systems used at partner sites in an engineering environment one can easily imagine problems regarding the interoperability and the data consistency. This paper presents a concept to improve the workflow management using the parameters network. It shows a parameter driven engineering workflow that is able to manage engineering task across company boarders. We introduce a mechanism of workflow management based on the engineering parameters and an architecture of the distributed workspace to apply it within a PDM system. For a parameter mapping between CAD and PDM system we developed an XML-based CATIA data interface module using CAA.
본 논문에서는 필터링 기반으로 한 이미지 만화화를 위한 파라미터 조절을 위해 대화형 유전자 알고리즘을 이용한 시스템을 제안한다. 만화화의 스타일은 사람마다 주관적이고, 비전문가가 파라미터를 직접 조절하는 데에는 시그널 프로세싱에 대한 이해가 요구되므로 쉽지 않은 일이다. 우리는 이러한 문제점을 해결하기 위해 사용자에게 직접 평가함수를 받고 사용자가 원하는 방향으로 해를 찾아주는 대화형 유전자 알고리즘 기법을 이용하는 인터페이스 기술을 제안한다. 이 방법을 이용하면 비전문적인 사용자도 원하는 스타일의 만화화를 생성하는 파라미터를 비교적 빠른 시간 안에 설정해 줄 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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