In the last decades, the increasing interest in unmanned aerial vehicle(UAV) for military, surveillance, and rescue applications made necessary the development of flight control theory and body structure more and more efficient and fast. In this paper, we describe the design and performance of a prototype hexarotor UAV platform featuring an inertial measurement unit(IMU) based autonomous-flying for use in bluetooth communication environments. The proposed system comprises the construction of the test hexarotor platform, the implementation of an IMU, dynamic modeling and simulation in the hexarotor helicopter. Furthermore, the hexarotor helicopter with implemented IMU is connected with a micro controller unit(ARM-cortex) board. The P-PD control algorithm was used to control the hexarotor. We used the Matlab software to help us to tune the P-PD control parameters for quick response and minimizing the fluctuation. The control simulation and experiment on the real system are implemented in the test platform, evaluated and compared against each other.
Journal of electromagnetic engineering and science
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제8권1호
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pp.1-5
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2008
In this paper, a biconical type antenna is proposed for EMI test site validation above 1 GHz. To achieve broadband and omni-directional radiation patterns required by international standard(CISPR), the proposed antenna consists of general bicones with cylindrical loads and adopts side feeding method to minimize the influence on H-plane pattern due to feeding cable, balun, and connector. The radiation patterns of the fabricated antenna are measured and the results are compared with CISPR criteria and commercial antenna in our interest frequencies. Although the proposed antenna has a few problems in frequency range of 1 GHz to 2 GHz, it has relatively better performance than commercial antenna.
With the rise in oil prices and ongoing concerns about environment, there is an increased amount of interest in automated manual transmission (AMT) vehicles. Torque control in an AMT vehicle is attained by controlling the displacement of the dry-type clutch's actuator. To provide good ride comfort akin to that of an automatic transmission vehicle, the clutch control is vital to an AMT vehicle. In this study, a method of obtaining the clutch torque from a dynamometer test is devised. This method is able to identify the relationship between the displacement of the clutch actuator and the clutch torque. A simulator for estimating the performance of an AMT vehicle is developed using MATLAB Simulink. The results obtained from both the vehicle and simulation exhibit a similar trend.
본 연구는 최근 많은 관심을 받고 있는 그린인프라 및 저영향개발 (GI & LID) 기술에 대한 물순환 및 물환경 효율성 측정을 위한 실내 외 검증, 인증 시스템을 개발하였다. 기술의 검증 및 인증을 위한 실외시험시설은 건축형, 도로형, 주차장형, 빗물정원형, 생태공원형 등 크게 5구역으로 나누어 기술종류에 따라 시험이 가능하도록 시스템을 개발하였다. 또한, 실내실험으로는 수리/수문분야, 토질/지반분야, 환경분야 등 다양한 시험이 가능하도록 시험장비의 개발 및 구축을 하였다. 본 연구에서 개발한 GI & LID 검 인증시스템 구축을 위한 실내 및 실외 시험시설의 개발은 GI & LID 기술의 적용을 위한 객관적이고 신뢰성 있는 데이터 제공에 대한 기반을 마련함과 동시에 관련 사업의 활성화에 기여할 것으로 판단된다.
최근 경주지진이 일어나게 되면서 지진의 진동에 의한 구조물의 안정성에 대한 관심이 증가하고 있다. 하지만 국내 앵커분야의 경우 설계하중에 대한 안정성만 고려하고 있을 뿐 진동에 대한 안정성에 대한 연구는 미미한 실정이다. 마찰형 앵커의 경우 시공 중 발생하는 발파진동 등으로 인하여 앵커의 저항능력을 상실한 경우가 종종 보고되고 있다. 이에 반하여 지압형 앵커의 경우 구조적으로 마찰형 앵커에 비하여 진동저항능력이 우수할 것으로 판단되나 이러한 특성에 대한 연구는 거의 진행되지 않았다. 본 연구에서는 새롭게 개발한 지압형 앵커의 발파진동과 지진에 대한 안정성을 검증하기 위하여 현장시험을 수행하였으며 수치해석을 통하여 내진안정성을 검증하였다. 그 결과 현장시험의 경우에는 마찰형 앵커보다 발파진동에 대한 저항성능이 우수하였으며, 수치해석을 이용한 내진해석의 경우 또한 마찰형 앵커에 비하여 저항성능이 우수한 것으로 분석되었다.
본 연구는 초등학교 4학년 "별자리를 찾아서" 단원지도를 위한 놀이 과학 교실 활동 프로그램을 개발하여 실제 수업에 적용해 봄으로써 놀이 활동 적용수업이 초등학생의 학업성취도와 흥미도에 미치는 효과를 알아보기 위하여 시행되었다. 초등학교 4학년 1학기 중간고사 결과를 분석하여 평균이 유사한 4개 반을 선정하고 2개 반으로 구성된 비교집단에는 기존의 방법대로 교사용지도서를 분석하여 교사용지도서와 같은 방식과 흐름으로 수업을 진행하였고 나머지 2개 반의 실험집단에는 단원의 5차시의 수업 중 활동 일부를 놀이 과학 교실 활동 수업을 적용하여 시행하였다. 놀이 과학 교실 프로그램은 연구 단원의 학습목표 및 내용과 탐구요소를 분석하여 개발 하였고, 놀이 과학 교실 활동이 학업성취도에 미치는 효과를 알아보기 위해 학업성취도 검사문항을 선정, 개발하였다. 각각은 과학 교육 전문가 2인과 현직 교사 5인에 의해 수 회의 피드백 검토 과정을 거쳐 완성되어 각 집단에 2주간에 걸쳐 5차시 수업이 실시되었다. 사후 검사결과에서 두 집단은 독립표본 t-test 방법에 의해 유의수준 p=0.003으로 유의미하게 차별화 되었고, 실험 집단은 비교 집단에 비해 좋은 학업 성취도를 보였다. 설문 조사를 통한 실험집단의 흥미도 측정에서도 높은 흥미도 비율을 보였다. 결과적으로, '별자리 찾아서' 단원을 위한 놀이 과학 교실 활동 프로그램을 개발하여 초등학교 4학년 교실에 투입해 본 결과 학업성취도와 흥미도에서 뚜렷하게 긍정적 영향을 볼 수 있었다.
This study examines the significant relations in clothing behavior according to perceptual body image and appearance management behavior. The sampling method was a convenient sampling of 190 male and 160 female students in Daejeon. The survey was conducted from June to July 2008. The instruments consisted of perceptual body image (Silhouette Task), appearance management behavior (need for plastic surgery and appearance management in ordinary times) and clothing behavior (interest in clothing and fashion, along with conformity and exhibition). The data were analyzed using the frequency analysis, $Cronbach'{\alpha}$, factor analysis, t-test, and variance analysis. The subjects with normal body size perceptions had a strong need for plastic surgery, revealed more appearance management behavior, and had a high interest in clothing. The subjects who were dissatisfied with body apperance showed high conformity to clothing. The subjects who dissatisfied to their too fat body had high needs for plastic surgery and the subjects dissatisfied with a too thin body type did less appearance management in ordinary times. The subjects who had a high need for plastic surgery performed more appearance management, had a high interest in clothing and fashion, showed a high conformity to clothing, and exhibited a high exhibition of clothing. The subjects who had more appearance management in ordinary times had a high interest in clothing and fashion and showed a high conformity and exhibition of clothing.
Finger vein recognition, which is a promising biometric method for identity authentication, has attracted significant attention. Considerable research focuses on transmission-type finger vein recognition, but this type of authentication is difficult to implement in mobile consumer devices. Therefore, reflection-type finger vein recognition should be developed. In the reflection-type vein recognition field, the majority of researchers concentrate on palm and palm dorsa patterns, and only a few pay attention to reflection-type finger vein recognition. Thus, this paper presents reflection-type finger vein recognition for biometric application that can be integrated into mobile consumer devices. A database is built to test the proposed algorithm. A novel method of region-of-interest localization for a finger vein image is introduced, and a scheme for effectively extracting finger vein features is proposed. Experiments demonstrate the feasibility of reflection-type finger vein recognition.
Background: This study was aimed at determining the relationship of the Dominance, Influence, Steadiness, and Conscientiousness (DISC) personality type with the major satisfactions and job preferences of dental hygiene and technician students. Methods: We enrolled 264 dental hygiene and technician students from a junior college in Chungcheong-do. A questionnaire survey was conducted to determine the DISC behavior type, major satisfaction level, and job preference of the participants. Statistical analyses were performed with the independent-samples t-test, one-way analysis of variance, and multiple regression. Results: Dental technician students had higher major satisfaction (p< .001) and preferred jobs with potential for growth (p= .020) or matching their vocation and interests (p= .013) compared to dental hygiene students. Factors influencing major satisfaction were grade (β= .160, p= .008) and a social personality type (β= .146, p= .070). Factors influencing preference for jobs with high growth potential were the personality type (β= .236, p= .001), grades (β= .157, p= .002), and major satisfaction (β= .429, p< .001). The conscientiousness personality type was conducive to preferencefor jobs with high growth potential. The steadiness personality type was conducive to preference for jobs aligned with vocation and interest (β= .249, p= .004). The conscientiousness personality type (β= .137, p= .041) and high major satisfaction (β= .193, p= .003) were conducive to preference for jobs with a satisfactory working environment. Conclusion: The results of this study could serve as a basis for customized career counseling and education programs according to personality types.
Changes in male roles and lifestyle in recent years have brought about an increased interest in appearance and apparel for men. The purpose of this study was to classify consumers into categories based on style of men's business suits and describe the resulting categories in terms of lifestyle, clothing behavior, appearance and demographic variables. Data were obtained from questionnaires completed by 513 consumers 20-69 years of age living in Seoul, and analyzed by factor analysis, multiple discriminant analysis, one-way ANOVA, CROSSTAB, and S-N-K test. Resulting categories of consumers were labeled as formal, semi-formal and casual. Descrip-tive profiles of the three categories were developed differently by 2 lifestyle factors (positive opinion leadership, social participation), 1 clothing factor (conformity), 2 appearance factors (conservative, energetic), and 2 demographic variables (age, marital status). The semi-formal type of man is significantly different from the two other types in his group activities that require social participation and opinion leadership. The formal type is significantly different from the two other types in his conformity in clothing and conservative appearance. The majority of formal and semi-formal types of men were 25-39 years of age and married, while the casual type was younger and unmarried.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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