• 방송공학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.528-536
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• 2020

휴머노이드 로봇 기술이 발전함에 따라서 로봇을 공연에 활용하는 사례가 늘어나고 있다. 이에 따라서 로봇의 동작을 사람처럼 자연스럽게 표현하여 공연에서의 활용범위를 보다 높이기 위한 연구들이 진행되고 있다. 이 중 모션캡쳐 기술을 이용하는 방식이 많이 사용되고 있는데, 일반적으로 모션 캡처를 하기 위해서 신체에 각 부위에 부착된 IMU 센서 혹은 마커들과 정밀한 고성능 카메라가 요구되는 등 준비하는 데에서 환경적인 불편함이 존재한다. 또한, 공연기술에 사용되는 로봇의 경우에는 실시간으로 돌발상황이나 관객의 반응에 따라서 실시간으로 대응해야 하는 문제가 존재한다. 본 논문에서는 위에서 언급한 문제들을 보완하고자 다수의 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 모션캡쳐 시스템을 구축하고, 모션 캡쳐된 데이터를 이용하여 사람 동작과 유사한 자연스러운 로봇 동작을 생성하는 방법을 제안한다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제7권2호
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• pp.355-362
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• 2011

Since two-way interactive broadcasting service began, remote controls have been fitted with 4 color buttons, which enables interaction and convenience to increase between users and content. Currently, diverse studies on IPTV are in progress. Particularly, as the mobile market rapidly grows, studies on mobile IPTV and on linkage with other media are constantly increasing. However, mobile IPTV has never been studied until now. In that sense, this present study attempted to design a mobile-based IPTV UI that could use a multi-dimensional search method based on consistent criteria for content search. As a result, the proposed IPTV UI is fitted with more usability and functionality for 4 color buttons. The UI designed in this study was compared to the IMDb Android Application, which uses GOMS-KLM. The results showed that the performance process was reduced by three stages, and that the performance time was reduced by more than 17.9%. Therefore, the conclusion can be reached that the proposed UI is effective for a fast search of contents.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.651-658
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• 2020

5G 이동통신 네트워크에서, 상호작용 이동통신 게임 사용자들이 다수 늘어나고 있고, 이러한 사용자들은 상관 정보원으로 작용한다. 비직교 다중접속 기술은 5G 이동통신에서 중요한 기술로 고려되고 있다. 비직교 다중접속에서는, 사용자들이 채널 자원을 공유하기 때문에, 상관 정보원이 각각의 사용자의 BER 성능에 영향을 주며, 이러한 현상은 직교 다중접속에는 발생하지 않는다. 본 논문에서는 상관 정보원을 가진 비직교 다중접속에 대한 최적 수신기를 유도하고 각각의 사용자의 BER 성능에 상관 정보원의 영향을 고찰한다.

• 방송공학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.475-486
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• 2020

본 논문은 첨단 공연 및 전시를 위한 미디어아트 기술에 대한 논문으로 틸트 브러쉬를 사용하여 가상현실 속에서 인터랙티브 스트로크를 생성하도록 한 후 이를 미디어 파사드 기법을 통하여 공연에 실시간으로 투사하였다. 우리의 전통 극 중 봉산탈춤에서 선적인 움직임을 추출하였으며, 틸트 브러쉬로 구현된 선의 움직임을 'Multi-face Convergence'라고 이름을 붙인 미디어아트 공연에 사용하였다. 모션 데이터가 가상공간에 들어오면 면으로 이루어진 지오메트리가 가상현실 공간에 생성되게 된다. 생성된 스트로크는 다양한 브러쉬 타입을 설정할 수 있으며, 공연 시에는 역동적인 움직임에 어울리는 붉은 불의 이펙트가 가미된 스트로크를 사용하였다. 가상현실에서 구현된 인터랙티브 스트로크는 1인 관객을 위한 가상현실 디바이스인 HMD(Head-mounted Display)를 넘어 다수의 관객들이 감상할 수 있도록 하기 위하여 미디어 파사드 기술을 사용하여 공연 공간에 투사하였으며 봉산탈춤을 추는 무용수와 동시에 어우러질 수 있도록 하였다. 가상현실이라는 매체는 폐쇄성이 높은 매체로 공연에 녹아들어 표현하기에는 적절치 않은 특성을 가지고 있지만, 본 공연에서는 미디어 파사드라는 기법으로 그 한계를 넘어섰다. 본 연구는 세계 최초로 인터랙티브 스트로크를 전통춤 퍼포먼스에 결합하여 퍼포머가 표현하는 선의 현상을 미디어 파사드 기술로 공연장에 투사하는 공연 기술 방식을 제안한다.

• 대한산업공학회지
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• 제25권3호
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• pp.310-320
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• 1999

A mixed model assembly line (MMAL) is a special type of production line where a variety of product models similar in product characteristics are assembled. Determining the model sequence is an important problem for the efficient use of MMALs. This paper considers interactive multiobjective decision making problems for MMAL sequencing. Evolution program is employed as an underlying framework. In this study, a way of approximating the linear utility function is first studied. To improve its search efficiency to the solution space preferred by a decision maker, some modifications of a standard evolution program are made: operating several subpopulations instead of a single population and merging two or more subpopulations to a single subpopulation, and using a Pareto pool. Extensive computational experiments are carried out to verify the performance of the proposed approach. The computational results show that our approach is promising in solution quality.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.11-14
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• 2007

In recent years, installation of the new and renewable energy system is rapidly increasing. Because the new and renewable energy system is a practical distributed generation system to save energy resources and to keep environments clean. Conventional single-phase utility interactive inverter controls output current by using PI current controller. However, this method is insufficient to suppress harmonic current resulted from nonlinear loads in grid line. In this paper, in order to suppress periodic waveform distortion and improve THD(Total Harmonic Distortion), new type current controller added a parallel repetitive controller is proposed and then performance of the proposed controller was verified with computer simulation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.147-150
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• 2007

This paper describes the development of a high-performance single-phase line-interactive Dynamic voltage Restorer, which is composed of an H-bridge inverter and super-capacitors. The operational feasibility was verified through computer simulations with PSCAD/EMTDC software, and experimental works with 3kVA prototype. The developed system can compensates the input voltage sag and interruption within 2ms, in which the maximum allowable duration of voltage interruption is 1.5 seconds. The developed system has a simple structure to be easily implemented with commercially available components and to be highly reliable in operation.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제42권2호
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• pp.151-162
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• 2010

A severe accident training simulator that can simulate important severe accident phenomena and nuclear plant behaviors is developed. The simulator also provides several interactive control devices, which are helpful to assess results of a particular accident management behavior. A simple and direct dynamic linked library (DLL) data communication method is used for the development of the simulator. Using the DLL method, various control devices were implemented to provide an interactive control function during simulation. Finally, a training model is suggested for accident mitigation training and its performance is verified through application runs.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.937-938
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• 2008

Spotlight system has been made use of art works on stage such as musical and performance etc. Currently, spotlight is controlled manually through the planned path in advance. Therefore, automatic control system is necessary for manipulating spotlight on stage. In this paper, we propose the system that detects to track the multiple objects and classifies those objects, also selects an object of those ones. The proposed method can be applied to the interactive stage spotlighting system(ISSS).

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.816-821
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• 2003

Researchers have utilized artificial evolution techniques and learning techniques for studying the interactions between learning and evolution. Adaptation in dynamic environments gains a significant advantage by combining evolution and learning. We propose an on-line, realtime evolutionary learning mechanism to determine the structure and the synaptic weights of a neural network controller for mobile robot navigations. We support our method, based on (1+1) evolutionary strategy which produces changes during the lifetime of an individual to increase the adaptability of the individual itself, with a set of experiments on evolutionary neural controller for physical robots behaviors. We investigate the effects of learning in evolutionary process by comparing the performance of the proposed realtime evolutionary learning method with that of evolutionary method only. Also, we investigate an interactive evolutionary algorithm to overcome the difficulties in evaluating complicated tasks.