• 로봇학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.169-175
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• 2024

In this study, we developed control system for stable teleoperation of supermicrosurgical robot platform. The supermicrosurgical robot platform is designed to perform precise anastomosis with micro vessels ranging from 0.3 mm to 0.7 mm. The robotic assistance could help more precise manipulation then manual surgery with the help of motion scaling and tremor filtering. However, since the robotic system could cause several vulnerabilities, control system for stable teleoperation should be preceded. Therefore, we first designed control system including inverse kinematics solver, clutch error interpolator and finite state machine. The inverse kinematics solver was designed to minimized inertial motion of the manipulator and tested by applying orientational motion. To make robot slowly converges to the leader's orientation when orientational error was occurred during clutch, the SLERP was used to interpolate the error. Since synchronized behavior of two manipulators and independent behavior of manipulator both exist, two layered finite state machines were designed. Finally, the control system was evaluated by experiment and showed intended behavior, while maintaining low pose error.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.121-129
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• 2015

Interactive media is a method of communication in which the output from the media comes from the input of the users. The interactive media lets the user go back with the media. Interactive media works with the user's participation. The media still has the same purpose but the user's input adds the interaction and brings interesting features to the system for a better enjoyment. We need a digital content using a dynamic motion and gesture of the mobile device. We made an authoring tool for content producers to easily create interactive content. We have tried to take advantage of the interaction by using a touch screen and a gravity sensor of the mobile device. This interaction may lead to allow the user to participate in the content, it can be used as a key device to assist in engagement. Furthermore, our authoring tool can be applied to various fields of publishing content.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.193-201
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• 2011

본 논문은 개방형 콘텐트에 기반하여 세계 모든 지역 학우들과 상호작용적인 온라인 학습 그룹 경험을 제공하는 개방형 사회적 u-learning 공동체에 대한 전체론적 개념 및 모델을 표현하였다. 상호작용적인 사회적 u-learning 공동체 설계를 통해 학습에 있어서 유비쿼터스 환경이 가지는 장점들을 개념화하고 극대화하도록 한다. 제안된 모델은 최신 웹 기술, 고도의 상호작용을 가능하게 하는 실시간 협력 기술, 관련 콘텐트 및 다른 학습자와 해당 학습자를 연결하여 주는 지능형 추천 시스템, 학습자의 학습 결과를 평가하고 분석하는 기법 등을 통해 가능하다. 따라서, u-learning 설계는 상호작용적이고 매력적이면서 고도로 측정 가능 시스템이어야 한다.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제20권2호
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• pp.187-196
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• 2001

Students' journals in science class are supposed to contribute to students' science teaming and to provide plentiful information on students' learning and progress. If interaction could be reinforced in the process of writing journals, the positive effects of the journals are expected to be increased. New approaches in teaching should be supported by school and community. Otherwise, teachers are frequently frustrated and failed to introduce new ways of instruction into science classes. The purposes of the study are to develop interactive journals, and approaches to introduce interactive journals at school level. The status and situation of the school were investigated by survey. Interactive journals were developed by teachers who experienced workshops on developing journals. A model journal was provided as a guidance to teachers. To establish environments for introducing journals in the school, an invited lecture was provided to increase parents' perceptions on journals. A communication system among students, parents, and teachers was established, and educational materials, such as encyclopedia, books, computers, and so on were prepared. For efficient administration of journals, various prizes and events were established. As a result of the study, teachers participated experienced professional development in terms of journals, interactive journals for science class were developed, the environments for the introduction of interactive journals at school level were established, and most students successfully completed science journals.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.19-24
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• 2012

본 논문에서는 상업용 아임센서터치 전자칠판(Interactive Whiteboard System, IWB)을 소개한다. 이 시스템은 손가락이나 펜을 이용하여 접촉식 상호작용이 가능한 화이트보드 스크린을 통해 개인용 컴퓨터를 운용할 수 있도록 도와주는 인터페이스(Interface)이다. 제안된 인터페이스는 윈도우즈 운영체제와 상호작용하며, 온도와 조명의 변화에 적응적으로 동작한다. 제안된 시스템은 카메라에서 입력된 수광부(Optical Receptive Field)의 영상을 참조영상과 비교하여 차이를 계산하고, 그 차이를 이용하여 터치스크린의 좌표값을 계산한다. 계산된 좌표값을 기반으로 윈도우즈 마우스 이벤트를 생성하여 윈도우즈시스템으로 전달한다. 우리는 참조영상을 갱신하기 위해 두 개의 스레드(Thread)을 이용한 임계영역을 구현하고, 차이계산의 신뢰성을 위해 적응적 임계값을 이용한 참조영상의 갱신을 구현한다. 제안된 터치스크린 인터페이스를 장착한 전자칠판 시스템은 향후 국내외 시장의 성장률이 높아 전도유망한 상품이며, 시장성이 밝을 것으로 기대한다.

• 디자인학연구
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• 제15권3호
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• pp.29-38
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• 2002

최근 모바일 휴대폰을 이용한 서비스 종류는 기하급수적으로 증가하고 있다. 또한 잦은 휴대폰 기기의 교체와 통신 서비스 회선의 변경으로 인하여 사용자들은 그 어느 때보다도 모바일 서비스 이용에 어려움을 겪고 있다고 할 수 있다. 그러나 정작 도움을 주어야 하는 매뉴얼은 휴대폰 사용 상황의 특성상 큰 도움을 주지 못하고 있는 실정이다. 모바일 휴대폰에는 1) 휴대폰 기기 자체기능, 2) 인터넷 서비스 기능, 및 3) 통신회선 자체 서비스 기능 등이 혼재되어 있고, 주로 이동 중에 사용되므로, 매뉴얼 이용 공간과 사용자 기능습득의 공간이 일치하기 힘들다는 점이 두드러진다. 따라서 바람직한 모바일 휴대폰의 사용자 매뉴얼은 모바일 휴대폰 시스템 자체 내에서 포괄적으로 포함하는 것이 바람직한 모델이다. 본 연구는 이러한 시스템 자체 내에서 활용될 수 있는 사용자 매뉴얼의 가능성에 주목하고, 1) 전자 매뉴얼의 정보 표현 방식과 그에 대한 사용자의 반응을 조사하고, 2) 사용자의 정보습득 패턴을 분석하여 3) 시각적 단서(Visual Cue)의 제공이 사용자 매뉴얼 사용의 편의성을 향상시킴을 발견하여 이를 모바일 핸드폰에 활용하기 위한 가이드라인을 개발함을 그 목적으로 하였다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제11B권3호
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• pp.361-368
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• 2004

본 논문은 멀티캐스트 전송 네트워크 상에서 Head-End-Network(HNET) 및 BISM(Buffering algorithm for Interactive Services in Multicast)을 사용하여 VCR 서비스를 제공하는 대화형 VOD 시스템을 제안한다. HNET은 Switching Agent(SA)와 캐쉬를 적용한 Head-End-Nodes(HENs) 및 클라이언트로 구성되며, HENs는 SA의 제어하에 요청된 비디오 스트림을 분산저장하며, 클라이언트 버퍼는 다양한 VCR 재생률을 지원하기 위하여 BISM을 사용하여 동적으로 확장된다. 본 논문에서 대화형 VCR 서비스는 서버 또는 HENs에 의해 네트워크 상에 전송되는 비디오 스트림과 클라이언트 버퍼에 저장된 데이터만을 사용하여 제공된다. 그러므로 제안된 기술은 네트워크의 부하를 감소시킬 수 있으며, 서버로부터 불필요한 채널의 할당 및 중복된 비디오 컨텐츠의 전송을 제한하게 되어 시스템 성능을 향상시킬 수 있는 방법을 제시한다.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제1권1호
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• pp.7-16
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• 1998

An interactive mode of grid generation system has been developed for a Navier-Stokes design procedure of axial flow compressors. The present grid generator adopts the multiblock H-grid structure, which simplifies the creation of computational grids about complex turbomachinery geometries and facilitate the manipulation of multiple grid blocks for multirow flow fields. The numerical algorithm adopts the combination of the algebraic and elliptic method to create the internal grids efficiently and quickly. The system consists of four separated modules, which are linked together with a common graphical user interface. The system input is made of the results of the preliminary design. The final grids generated from each module of the system are used as the preprocessor for the performance prediction of the two-or three-dimensional flow simulation inside the blade passage. Application to the blade design of the LP compressor was demonstrated to be very reliable and practical in support of design activities. This customized system are coupled strongly with the design procedure of the turbomachinery cascades using the Navier-Stokes technique.

• 한국게임학회 논문지
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• 제9권3호
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• pp.129-138
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• 2009

본 연구에서는 고해상도 지원을 목적으로 네트워크로 연결된 다중 디스플레이와 컴퓨터를 활용해서 마스터/슬레이브 구조로 구성된 테이블탑 시스템을 구축하였다. 이 분산 테이블탑 시스템은 소프트웨어의 수정 없이 슬레이브 컴퓨터와 모니터를 추가하여 쉽게 확장할 수 있도록 개발되었다. 그리고 이런 확장형 시스템에서 동작하는 인터랙티브 게임의 개발을 쉽게 할 수 있도록 EBITA(Environment for Building Interactive Table Applications) 프레임워크를 개발하였다. EBITA는 적외선 카메라 트랙킹 시스템을 활용하는 탠저블 인터페이스 모듈과 분산 시스템에서의 그래픽 프로그램의 개발을 용이하게 해주는 기능들로 구성되어 있다. 본 논문에서는 카메라 기반 탠저블 인터페이스와 EBITA 프레임워크에 대해서 설명한다. 그리고 EBITA를 활용해서 개발한 게임을 소개한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.440-442
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• 1995

In a recently as renewable energy source photovoltaic(PV) system using solar energy has been very widely researched because of its pollution-free and infinity. Especially many researches are intensively focused on small scale utility interactive PV system which can use dead space and easily make power stabilized from unstable natural energy source. In this system one of the most important matters is islanding protection. Islanding phenomenon appears when power failure occurs. For the safety of utility interactive PV system must has the function of not only system protection but also detection of islanding. This paper describes parallel operating alghorithm using reactive power variation method and twin peak band pass filter. This alghorithm is verified useful by simulation.