• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권4호
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• pp.13-27
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• 2021

본 연구에서는 영동고속도로 용인IC~양지IC구간을 대상으로 2020년 데이터를 활용하여 자율주행자동차의 시장점유율 변화가 교통류에 미치는 영향을 추정하였다. 교통류에 미치는 영향 정도를 추정하기 위해 미시교통시뮬레이션 모형인 VISSIM을 활용하였다. 자율주행자동차의 종방향 제어를 반영하기 위해서 intelligent driver model(IDM)을 구축 후 VISSIM에 적용하여 일반차와 비교를 수행하고 주행행태를 검증하였다. 자율주행자동차의 시장점유율에 따른 이동성 및 안전성 분석 결과, 자율주행자동차 도입 시 시장점유율이 높아질수록 네트워크의 이동성은 향상되지만, 안전성의 경우 차종이 혼재되었을 때 교통류가 불안정해지므로 더욱 안전 관리에 집중해야 한다는 것을 확인하였다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제7권3호
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• pp.216-220
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• 2007

Camera calibration in machine vision is the process of determining the intrinsic camera parameters and the three-dimensional (3D) position and orientation of the camera frame relative to a certain world coordinate system. On the other hand, Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy system is a very popular fuzzy system and approximates any nonlinear function to arbitrary accuracy with only a small number of fuzzy rules. It demonstrates not only nonlinear behavior but also transparent structure. In this paper, we present a novel and simple technique for camera calibration for machine vision using TSK fuzzy model. The proposed method divides the world into some regions according to camera view and uses the clustered 3D geometric knowledge. TSK fuzzy system is employed to estimate the camera parameters by combining partial information into complete 3D information. The experiments are performed to verify the proposed camera calibration.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권2호
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• pp.129-134
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• 2004

XML is the new universal format for structured documents and data on the World Wide Web. As the Web becomes a major means of disseminating and sharing information and as the amount of XML data increases substantially, there are increased needs to manage and design such XML document in a novel yet efficient way. Moreover a demand of XML Schema(W3C XML Schema Spec.) that verifies XML document becomes increasing recently. However, XML Schema has a weak point for design because of its complication despite of various data and abundant expressiveness. Thus, it is difficult to design a complex document reflecting the usability, global and local facility and ability of expansion. This paper shows a simple way of modeling for XML document using a fundamental means for database design, the Entity-Relationship model. The design from the Entity-Relationship model to XML Schema can not be directly on account of discordance between the two models. So we present some algorithms to generate XML Schema from the Entity-Relationship model. The algorithms produce XML Schema codes using a hierarchical view representation. An important objective of this modeling is to preserve XML Schema's object-oriented concepts such as reusability, global and local ability. In addition to, implementation procedure and evaluation of the proposed design method are described.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1997년도 제25회 춘계학술대회
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• pp.151-166
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• 1997

ER clutch is a device using ER fluid, so called "intelligent material" and is a controlled system with electric field strength. Current problem of this device is that the temperature of ER fluid increases when ER clutch is operating and affects the performance of ER clutch. This study was undertaken to estimate this performance variation due to temperature increase of ER fluid. Analytic power transmission relationships and the temperature increase model using the rheological model of ER fluid were developed and the dynamic model of proposed ER clutch system was constructed, also. With this relationships, effects of changing geometric, kinetic parameters of ER clutch and ER fluid properties were described and performance variations due to temperature increases of ER fluid were estimated. In conclusion, compared with neglecting temperature increase effects, a performance of ER clutch was very differential. Therefore, to achieve uniform performance of ER clutch, we have to improve thermal stability of ER fluid with a view point of material development and design carefully ER clutch considering temperature increase effects with a view point of mechanical design skill.ign skill.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.2913-2918
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• 2011

본 논문은 기계시스템의 마찰 현상 중 히스테리시스 현상을 실험적으로 규명하고 뉴럴 네트워크 알고리즘을 이용한 프라이자흐(Preisach) 모델을 제안하였다. 제안된 모델은 실험을 통해 구한 마찰 특성을 오류역전파(back propagation) 알고리즘을 이용하여 뉴럴 네트워크의 가중 행렬(weighting factor)를 갱신할 수 있도록 하였다. 학습된 가중행렬은 프라이자흐 모델의 파라미터로 활용하였다. 마찰 거동을 규명하기 위한 실험 및 제안된 프라이자흐 모델은 LabView소프트웨어를 이용하여 구현하고 마찰이 있는 기계 및 로봇 시스템의 정밀 제어 시스템 구축을 위한 알고리즘으로 활용할 수 있도록 제안하였다. 제안된 모델의 성능은 실험을 통해 규명하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.355-359
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• 2014

본 논문은 단순한 후반부 구조를 가진 퍼지 모델을 계층적 구조로 결합한 퍼지 패턴 분류기를 제안한다. 계층적 구조를 가진 퍼지 패턴 분류기의 기본 구조는 단순한 후반부 구조를 가진 퍼지 모델을 사용하여 전체 패턴 분류기의 구조적 복잡성을 높이지 않도록 설계 하였다. 입력공간을 계층적으로 분할하기 위하여 대표적인 퍼지 클러스터링 알고리즘인 Fuzzy C-Means clustering 기법을 이용하였다. 분할된 퍼지 입력 공간의 하위 구조를 분석하기 위하여 conditional Fuzzy C-Means 클러스터링 기법을 이용하였다. 계층적으로 분할된 퍼지 입력공간에 간단한 구조를 가진 퍼지 패턴 분류기를 적용하여 계층적 구조를 가진 패턴 분류기를 설계한다. 계층적으로 퍼지 모델들을 결합함으로써 입력 공간의 정보 분석을 거시적인 관점에서 시작하여 세부적으로 분석이 가능하게 되었다. 제안된 퍼지 패턴 분류기의 성능을 평가하기 위하여 다양한 기계 학습 데이터를 사용하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.122-127
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• 2005

This paper proposes a prototype IED hardware design and it's real-time experimental results. To evaluate performance of the IED, the study is well constructed power system model including power transformer utilizing the EMTP software and the testing is made through simulation of various cases. The relaying that is well constructed using DSP chip and RISC CPU etc. has been developed and the prototype IED has been verified through on-line testing by LabVIEW simulator. The results show that an advanced relaying based prototype IED never mis-operated.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.378-382
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• 2011

본 논문에서는 제조업에 종사하는 현장근로자의 핵심역량을 개발하고 이 핵심역량에 대한 의식구조를 분석한다. 의식구조의 분석방법으로 일반적으로는 ISM과 FSM을 각각 사용하여 층을 분류하고 그 연결 상태를 파악하게 된다. 그러나, 데이터에 따라 각 층의 요인들이 달라지는 경우가 많이 발생하게 되는데 이것은 기본적으로 구조는 정해져있고 그 연결고리가 방법에 따라 달라질 수 있다는 관점에서 본 논문에서는 ISM을 통하여 먼저 구조모델을 결정하고, 연결고리는 FSM으로 결정하는 방법을 제시하고자 하였다. 이 방법을 이용하여 제조업의 현장관리자의 핵심역량에 대한 의식구조를 분석하는데 전문가의 확인을 통해 보다 객관성 있는 구조모델을 제시하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.123-129
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• 2007

On the Semantic Web, the content of the documents must be explicitly represented through metadata in order to enable contents-based inference. In this study, we propose a mechanism to convert the Conceptual Graph (CG) into Resource Description Framework (RDF). Quite a large number or representation languages for representing knowledge on the Web have been established over the last decade. Most of these researches are focused on design of independent knowledge description. On the Semantic Web, however, a knowledge conversion mechanism will be needed to exchange the knowledge used in independent devices. In this study, the CG could give an entire conceptual view of knowledge and RDF can represent that knowledge on the Semantic Web. Then the CG-based object oriented PROLOG could support the natural inference based on that knowledge. Therefore, our proposed knowledge conversion mechanism will be used in the designing of Semantic Web-based knowledge representation and inference systems.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제10권1호
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• pp.37-42
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• 2010

Final year students are normally encountering high pressing in their study. In view of this fact, this research focuses on determining mental states condition of college student in final year based on the psycho-physiological information. The experiments were conducted in two times, i.e., prior- and post- graduation seminar examination. The early results indicated that the student profile of mood states (POMS) in prior final graduation seminar showed higher scores than students in post final graduation seminar. Thus, in this research, relation between biosignal representing by heart rate variability (HRV) and questionnaire responses were evaluated by hidden Markov model (HMM) and neural networks (NN).