Improving the Performance of DR/GPS Integrated System For Land Navigation Using Sigma Point Based RHKF Filter (시그마 포인트 기반 RHKF 필터를 사용한 지상합법용 DR/GPS 결합시스템의 성능 향상)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.12 no.2
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- pp.174-185
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- 2006