• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.599-605
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• 2014

This paper presents the interactive behavior modeling method based on POMDP (Partially Observable Markov Decision Process) for HRI (Human-Robot Interaction). HRI seems similar to conversational interaction in point of interaction between human and a robot. The POMDP has been popularly used in conversational interaction system. The POMDP can efficiently handle uncertainty of observable variables in conversational interaction system. In this paper, the input variables of the proposed conversational HRI system in POMDP are the input information of sensors and the log of used service. The output variables of system are the name of robot behaviors. The robot behavior presents the motion occurred from LED, LCD, Motor, sound. The suggested conversational POMDP-based HRI system was applied to an emotional robot KIBOT. In the result of human-KIBOT interaction, this system shows the flexible robot behavior in real world.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권6호
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• pp.2045-2056
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• 2016

The input impedances of pulse width modulated (PWM) dc-to-dc converters, which dictate the outcomes of the dynamic interaction between dc-to-dc converters and their source subsystem, are analyzed in a general and unified manner. The input impedances of three basic PWM dc-to-dc converters are derived with both voltage mode control and current mode control. This paper presents the analytical expressions of the 24 input impedances of three basic PWM dc-to-dc converters with the two different control schemes in a factorized time-constant form. It also provides a comprehensive reference for future dynamic interaction analyses requiring knowledge of the converters' input impedances. The theoretical predictions of the paper are all supported by measurements on prototype dc-to-dc converters. The use of the presented results is demonstrated via a practical application example, which analyzes the small-signal dynamics of an input-filter coupled current-mode controlled buck converter. This elucidates the theoretical background for the previously-reported eccentric behavior of the converter.

• 디자인학연구
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• 제13권3호
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• pp.29-38
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• 2000

인간은 항상 단순한 도구에서 복잡한 시스템에 이르기까지 수많은 물건과 관계를 맺으면서 생활하고. 있다. 여기에서 관계란 인간과 물건 사이에 이루어지는 상호작용으로 이러한 상호작용은 곧 사용자의 어떤 목적 달성을 위해 이루어지는 사용자와 제품 사이의 입출력과정으로 볼 수 있다. 이런 쌍방향적인 교류관계에서 중요한 것은 사용자 측면에서의 입력과 출력 그리고 제품 측면에서의 입력과 출력을 아무 문제없이 이어주는 것으로 비시각적인 제품의 조작과 반응사이의 관계를 좀 더 시각화하고 그 대응관계를 명료화하는 것이다. 따라서 이런 유형의 제품에서 제품개선의 의미는 무엇보다도 사용자와 제품간의 상호작용을 이해하고 분석하여 그 사이에 존재하는 물리적, 인지적 부하를 제거함으로서 사용자와 제품이 서로 무리없이 접근할 수 있도록 하는 것이다. 본 연구에서는 인간의 행동모형에 대한 고찰을 바탕으로 제품과 사용자와 상호작용을 시각화할 수 있는 틀을 만들고 이러한 틀을 이용하여 그 관계를 모델링하고 분석함으로서 인간중심의 제품개선을 위한 아이디어를 얻을 수 있는 방법을 논하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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• pp.301-305
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• 2005

This paper introduces a novel technique to detect and isolate the failures of multiple actuators connected to a system. Failure of actuator considered in this study could be any type of erroneous input that is different from commanded one. The interaction matrix technique allows the development of input-output equations that are only influenced by one target input. These input-output equations serve as an effective toot to monitor the integrity of each actuator regardless of the status of the other actuators. The method is capable of real-time actuator failure detection and isolation under any type of input excitation. The laboratory experiment using 8-bay NASA truss structure verifies the feasibility of the proposed method.

• 디자인학연구
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• 제16권2호
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• pp.131-140
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• 2003

컴퓨터를 이용한 인터랙션 디자인에 있어서 일반적인 입력방식은 키보드나 마우스를 이용하여 사용자가 모니터를 통해 인터페이스를 조작하는 제한적 형태이다. 그러나 이것은 기존의 전기나 전자의 기초기술을 활용하여 다른 형식의 입력방법을 창작하고 구현하여 인터랙션 디자인의 영역을 넓힐 수 있다. 최근 컴퓨터나 영상매체를 이용한 미디어 예술표현도 다양한 방식으로 제공되는 인터페이스를 사용자가 직접 참여하여 작동해야 예술적 표현이 완성되는 형식이 선보이고 있다. 피지컬 인터페이스를 이용한 인터랙션 디자인도 사용자가 작동하는 인터페이스로부터의 신호를 디지털이나 아날로그 형식으로 구분하고 컴퓨터에 입력하거나 출력하므로써 이를 활용할 수 있다. 이 때 인터페이스의 신호는 컴퓨터가 안전하게 받아들 일 수 있는 형식이 필요하므로 이를 위한 전기적 회로장치 구현이 필요하다. 인터페이스의 형식도 컴퓨터 키보드나 마우스 등의 기존 형태가 아닌 스위치나 센서, 카메라 등을 이용한 또 다른 물리적 형태의 창작물이 되는 것이다. 이러한 형태의 인터랙션 디자인은 인간이 원래부터 사용하는 언어와 몸짓을 이용한 인터랙션의 인간적(Humanity) 풍부함을 부여할 수 있는 디자인이라고 할 수 있다.

• 아동학회지
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• 제28권5호
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• pp.109-126
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• 2007

A sample of 322 18-month-old infants and their mothers were assessed longitudinally at 24 and 30 months. Maternal utterances and styles of linguistic interaction were measured during a 10 minute free play session. Mothers completed a vocabulary checklist for infants. Longitudinal data were analyzed by multilevel modeling. Results indicated that vocabulary increased with age of infants and the growth rate was highly predictable by the size of vocabulary at 18 months. The growth rate was strongly influenced by maternal questioning and feedback. The effect of the maternal linguistic input was constant with age. Gender differences in size of vocabulary did not vary systematically with age.

• 한국HCI학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.15-22
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• 2016

가전제품과 사용자와의 상호작용 방식이 다양해지고 있다. 사용자는 리모컨, 터치스크린 등으로 기기를 제어할 수 있고, 기기 역시 사운드, 음성, 시각적 신호 등 다양한 방식으로 사용자에게 피드백을 줄 수 있게 되었다. 그러나 사용자의 조작 방식에 따른 피드백 방식을 배정하는 원칙이나 기준이 없어 각 브랜드, 기기 별로 임의로 배정되어 있는 상황이다. 본 연구에서는 사용자가 가전제품을 음성 명령을 통해 조작할 때와 버튼으로 조작할 때 가전제품에서 주어지는 피드백의 방식으로 음성, 소리 중 어떤 방식이 적절한지 실험을 통해 알아보았다. 본 연구에서는 조작 방식(음성 인식, 버튼), 피드백 방식(음성 안내, 소리)의 조합으로 구성 된 총 4가지($2{\times}2$) 셀을 갖는 요인 설계 실험을 진행하였고, 조작 방식과 피드백 방식의 조합에 따라 피 실험자가 느끼는 사용성, 만족도, 선호도, 적합도가 달라지는지 살펴보았다. 그 결과 가전제품을 음성 인식으로 조작 하는 것이 사용 용이성, 조작 만족도가 높았다. 하지만 버튼으로 조작 했을 때는 피드백 방식의 종류에 따라 사용 용이성, 조작 만족도가 달라지는 것으로 나타나, 조작 방식과 피드백 방식의 상호작용 효과가 검정되었다. 조작 방식, 피드백 방식의 조합이 가전에 적절한지에 대해서는 피드백 방식의 주효과가 검정되었다. 결론적으로 음성 인식으로 조작 할 때는 피드백이 소리(earcons)로 제시되는 것이 만족도가 높았으나 이는 통계적으로 검정 되는 정도는 아니었으며, 버튼을 조작 할 때는 피드백이 음성 안내로 제시되는 것이 만족도가 높았으며 이는 통계적으로 검정 되었다. 또한 가전에 어떠한 조작 방법이나 피드백 방법이 적절한지에 대해서는 피드백 방법이 주로 영향을 미치는 것으로 나타났다.

• 한국안전학회지
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• 제23권2호
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• pp.7-13
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• 2008

In a long-span bridge which is constructed on soft soil, it is requested to make a plan considering soil-structure interaction, and soil-structure interaction is partially under consideration at the actual bridge plan. Many researches on dynamic behavior of a bridge affected by soil-structure interacting have been accomplished, but it is difficult to estimate dynamic behavior of a bridge on soft soil accurately because of many uncertainties. This paper presents the results about dynamic response of a long-span suspension bridge in the site composed of soft soil considering incident angle of input ground motion. The effect of soft soil was evaluated by the use o computer program SASSI and a long-span suspension bridge was modeled by finite element program MIDAS. The effect of incident angle of input ground motion was investigated on the dynamic response of a long-span bridge.

• Earthquakes and Structures
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• 제13권6호
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• pp.573-588
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• 2017

The earthquake input is required when the soil-structure interaction (SSI) analysis is performed by the direct finite element method. In this paper, the earthquake is considered as the obliquely incident plane body wave arising from the truncated linearly elastic layered half space. An earthquake input method is developed for the time-domain three-dimensional SSI analysis. It consists of a new site response analysis method for free field and the viscous-spring artificial boundary condition for scattered field. The proposed earthquake input method can be implemented in the process of building finite element model of commercial software. It can result in the highly accurate solution by using a relatively small SSI model. The initial condition is considered for the nonlinear SSI analysis. The Daikai subway station is analyzed as an example. The effectiveness of the proposed earthquake input method is verified. The effect of the obliquely incident earthquake is studied.

• Structural Monitoring and Maintenance
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• 제6권4호
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• pp.347-364
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• 2019

Two seismic response data from the CSMIP strong motion instrumentation of Pacoima dam are selected: San Fernando earthquake (Jan 13, 2001; ML=4.3) and Newhall earthquake (Sept. 1, 2011; ML=4.2), for the identification of the dam system. To consider the spatially nonuniform input ground motion along the dam abutment, the subspace identification technique with multiple-input and multiple-output is used to extract the dynamic behavior of the dam-reservoir interaction system. It is observed that the dam-reservoir interaction is significant from the identification of San Fernando earthquake data. The influence of added mass (from the reservoir) during strong ground motion will create a tuned-mass damper phenomenon on the dam body. The fundamental frequency of the dam will be tuned to two different frequencies but with the same mode shapes. As for the small earthquake event, the dam-reservoir interaction is insignificant.