• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.283-283
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• 2000

In this paper, we deals with a decentralized control scheme with input compensation form for gantry crane systems. By considering the gantry crane's characteristics, the system is decentralized into two subsystems such as the travelling and sway subsystem, and the hoisting subsystem. For decentralizing the system, a simple algorithm is proposed using observability canonical form. The decentralized subsystems include unknown input which coupled with other subsystems and actuator failures. These unknown input and actuator failures are estimated by using PI observation techniques and those estimated values are used to construct an input compensation form. Lastly, the proposed decentralized control scheme far the gantry crane systems is verified by crane simulation.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.281-287
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• 2001

In this paper, we deal with a decentralized control scheme with input compensation form for gantry crane systems. By considering the gantry cranes characteristics, the system is decentralized into two subsystems, the travelling and swaying subsystem and the hoisting subsystem. For decentralizing the system, a simple algorithm is proposed using the observability canonical form. The decentralized subsystems include unknown inputs that one coupled with other subsystems and actuator failures. These unknown input and actuator failures are estimated by using PI observation techniques. And those estimated values are used to construct an input compensation form. Finally, the proposed decentralized control scheme for the gantry crane systems is verified by crane simulation.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제20권3호
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• pp.347-362
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• 2005

The input energy to a base-isolated (BI) building during an earthquake is considered and formulated in the frequency domain. The frequency-domain approach for input energy computation has some notable advantages over the conventional time-domain approach. Sensitivities of the input energy to the BI building are derived with respect to uncertain parameters in the base-isolation system. It is demonstrated that the input energy can be of a compact form via the frequency integration of the product between the input component (Fourier amplitude spectrum of acceleration) and the structural model component (so-called energy transfer function). With the help of this compact form, it is shown that the formulation of earthquake input energy in the frequency domain is essential for deriving the sensitivities of the input energy to the BI building with respect to uncertain parameters. The sensitivity expressions provide us with information on the most unfavorable combination of the uncertain parameters which leads to the maximum energy input.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.135-144
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• 2006

오늘날 컴퓨터 기술의 발전과 네트워크의 급속한 확산에 따라 기존의 종이를 이용한 정보매체에서 전자문서로의 변화가 가속화되고 있다. 이에 따라 전자문서를 생성하고, 전자문서에 포함된 정보를 관리하는 것은 매우 중요한 이슈가 되었다. XML은 인터넷상에서 복잡하고 구조화된 문서자료의 저장, 관리, 검색을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 나아가 전자상거래, 전자 도서관, 가상대학 등의 핵심 응용 시스템의 구축에서 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 XML 문서를 일반 사용자가 작성하는 것은 쉬운 작업이 아니다. 따라서 본 논문은 XML 문서를 보다 쉽고 편리하게 작성하기 위한 편집 방법에 관한 연구이다. 이를 위해 본 논문에서 제시하고 있는 방안은 문서 폼(Form)을 이용해 XML 문서를 입력한다는 개념을 도입하였고, XML 문서 폼을 만드는 과정과 만들어진 XML 문서 폼을 이용해 실제 XML 문서를 만드는 과정으로 입력과정을 분리하였다. 이러한 분리된 입력방법은 XML에 대해 잘 모르는 입력자라 할지라도 전문가나 시스템에서 제공하는 XML문서 폼을 이용하면 XML문서를 쉽게 입력할 수 있기 때문에 XML입력의 효율성을 높일 수 있게 된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.171-175
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• 1992

In this paper, we derive the optimal input-constrained control law which minimizes predictive control objective function subject to input constraints. In order to obtain the closed form of control law, three suboptimal methods are proposed and evaluated by simulation.

• 디지털융복합연구
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• 제16권5호
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• pp.435-443
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• 2018

본 연구의 목적은 형태초점교수법이 학습자의 언어형태에 관한 지식 향상에 미치는 영향을 조사하고, 학습자들이 그 형태에 관한 지식을 출력활동인 글쓰기에 어떻게 활용하는지를 살펴보는 것이다. 연구참여자들은 122명의 대학생들로 3개의 집단 즉 입력강화집단 35명, 출력강화집단 41명, 대조집단 46명으로 나누어 평가시험과 글쓰기 과제를 사전 사후로 실시하였다. 연구결과를 살펴보면, 입력강화 형태초점교수법과 출력강화 형태초점교수법 모두 학습자의 언어형태 학습에 영향을 미치는 것으로 드러났고, 학습자들이 이러한 형태초점교수법으로 습득한 지식을 영어글쓰기에 활용하는데 기여한 것으로 나타났다. 본 연구결과에 의거하여, 학습자의 언어형태 학습의 효과를 극대화할 수 있는 방법으로 입력강화와 출력강화기법을 적절하게 결합한 형태초점교수법을 적용할 것을 제안한다.

• 한국안전학회지
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• 제21권4호
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• pp.102-107
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• 2006

Construction accidents have not decreased in spite of much effort such as new work methods, education and research related to safety works. Specially, many fatal accidents happened in construction works which involve the apartment, building, school, church, hotel, hospital, bank work and the other works. These accidents are mainly caused by unanticipated risk factors. From these reasons, this study researched fatal accidents which happened in construction works during last 13 years($1992{\sim}2004$) and analyzed the input workers and a work period of construction work. According to the input workers and a work period, the results are as following. During 13years($1992{\sim}2004$), the fatal accidents, related to the construction work, were happened to the 1,977 cases. These results were occupied the 21.32% of the total industry accidents. According to the result of the construction, the fatal accident rate of a concrete form work was the highest rate of 16.24% (321 cases) and a temporary work, a steel frame work was the each rate of 12.39%(245 cases), 10.07%(199 cases). Comparing to other work types, the fatal accident rate of those three work types(concrete form work, temporary work, steel work) was represented highly. We surveyed input workers and work period of construction work site. From the result of survey, input workers of a concrete form work were occupied with 13,720. The risk rate of the work type, which was considered input workers and work period, was represented 0.3622(a steel frame work), 0.1142(a temporary work), 0.0782(a tower crane) and 0.0772(a concrete work).

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제16권2호
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• pp.126-133
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• 2016

Wireless power transfer (WPT) efficiencies for multiple-input multiple-output (MIMO) systems are formulated with a goal of achieving their maximums using Z matrices. The maximum efficiencies for any arbitrarily given configurations are obtained using optimum loads, which can be determined numerically through adequate optimization procedures in general. For some simpler special cases (single-input single-output, single-input multiple-output, and multiple-input single-output) of the MIMO systems, the efficiencies and optimum loads to maximize them can be obtained using closed-form expressions. These closed-form solutions give us more physical insight into the given WPT problem. These efficiencies are evaluated theoretically based on the presented formulation and also verified with comparisons with circuit- and EM-simulation results. They are shown to lead to a good agreement. This work may be useful for construction of the wireless Internet of Things, especially employed with energy autonomy.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.102-108
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• 2005

본 논문에서는 소프트 스위칭에 의한 새로운 고역률 승압형 AC-DC 컨버터가 제안되고 입력전류의 파형 및 고조파분석에 대해 상세히 해석된다. 시비율 일정의 전류불연속 제어에 의해 동작되는 제안된 컨버터의 입력전류는 교류 입력전압의 크기에 비례한 불연속적인 펄스열의 정현파 형태로 되어 입력역률을 개선시킨다. 또한 제안된 컨버터는 소프트 스위칭을 위한 공진동작에 의해 무손실 스너버 커패시터의 입력측 에너지 유입에 따른 역률증대의 효과를 가지며, 기존의 고역률 승압형 AC-DC 컨버터와 비교되어 입력전류의 수학적 분석과 컴퓨터 시뮬레이션, 실험결과 등에 의해 그 우수성이 입증된다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.23-33
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• 1974

이 논문은 종래의 자자 Display에서 문자의 종류가 많으면, 입력부분이 방대해지고, character generator가 극히 복잡해지는 두가지 문제점을 동시에 해결을 주는 새로운 방식을 제안하였다. 이 방식은 동일한 기량요소가 조합되는 이자에 따라 크기와 위치문희이 자동적으로 가변되어 조합되어 나오는 것으로서, 입력기본요소의 특징 code의 추출로써 조합되는 문우의 form을 예측하고, 그들 form 특징으로써, 기본요소를 control한다. 그 결과, 24기본요소로서 14,364우가 발생되며, 장치가 극히 간단하고, 조합문자의 품질이 양호하다. 이 장처는 종래의 방법으로 했을때와 비교하면 장치가 약 500분 지 1로 적어진다.