• Title/Summary/Keyword: Initial Estimation

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모델기반의 전기자동차용 전지 잔존용량계 개발 (Development of Model Based Battery SOC Indicator for Electric Vehicle)

  • 임영철;박종건;류영재;이흥수;변성천;김의선
    • 센서학회지
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    • 제5권6호
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    • pp.35-42
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    • 1996
  • 본 논문에서는 전기자동차에서 사용할 수 있는 모델 기반 잔존용량계(model based battery indicator)를 개발했다. 제안된 방법을 이용하면 잔존용량을 측정하는 데 전지의 전압과 전류만 측정하면 되고, 초기 잔존용량값의 영향을 받지 않으며, 전기자동차와 같이 부하가 급변하는 상태에서도 정확하게 계측할 수 있을 뿐 아니라, 그에 따라 주행 가능 거리를 계산하여 예측할 수 있다. 전지의 방전 특성 데이터를 이용해 수학적인 모델링을 한 후, 전압과 전류를 검출하여 이를 모델링한 식에 대입하면, 추정된 전지 전압을 얻을 수 있다. 이 추정 전압과 측정 전압의 차이가 최소가 되도록 하는 잔존용량의 반화량을 이용히여 잔존용량을 추정한다. 실험에서는 제작한 충방전장치와 PC를 이용하여 전지의 전압과 전류를 계측하여 수학적으로 모델링을 하고, 실제의 전기자동차에 탑재 가능한 스탠드 얼론(stand alone)타입의 마이크로 콘트롤러에 모델식 및 알고리즘을 장착하여 모델 기반 잔존용량계를 실제 검증하여 그 유용성을 입증하였다.

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Estimation of genetic relationships between growth curve parameters in Guilan sheep

  • Hossein-Zadeh, Navid Ghavi
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제57권5호
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    • pp.19.1-19.6
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    • 2015
  • The objective of this study was to estimate variance components and genetic parameters for growth curve parameters in Guilan sheep. Studied traits were parameters of Brody growth model which included A (asymptotic mature weight), B (initial animal weight) and K (maturation rate). The data set and pedigree information used in this study were obtained from the Agricultural Organization of Guilan province (Rasht, Iran) and comprised 8647 growth curve records of lambs from birth to 240 days of age during 1994 to 2014. Marginal posterior distributions of parameters and variance components were estimated using TM program. The Gibbs sampler was run 300000 rounds and the first 60000 rounds were discarded as a burn-in period. Posterior mean estimates of direct heritabilities for A, B and K were 0.39, 0.23 and 0.039, respectively. Estimates of direct genetic correlation between growth curve parameters were 0.57, 0.03 and -0.01 between A-B, A-K and B-K, respectively. Estimates of direct genetic trends for A, B and K were positive and their corresponding values were $0.014{\pm}0.003$ (P < 0.001), $0.0012{\pm}0.0009$ (P > 0.05) and $0.000002{\pm}0.0001$ (P > 0.05), respectively. Residual correlations between growth curve parameters varied form -0.52 (between A-K) to 0.48 (between A-B). Also, phenotypic correlations between growth curve parameters varied form -0.49 (between A-K) to 0.47 (between A-B). The results of this study indicated that improvement of growth curve parameters of Guilan sheep seems feasible in selection programs. It is worthwhile to develop a selection strategy to obtain an appropriate shape of growth curve through changing genetically the parameters of growth model.

Design and testing of the KC-100 Spin Recovery Parachute System (SRPS)

  • Lee, Dong-Hun;Nho, Byung-Chan;Kang, Myung-Kag;Kang, Kyung-Woo;Lee, Ju-Ha;Kim, Su-Min;Kwon, Young-Suk
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제13권1호
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    • pp.117-125
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    • 2012
  • This paper presented the design of SRPS, ground function test, and the deployment test on a high speed taxi of KC-100 airplane. KAI has developed a spin recovery system in collaboration with Airborne Systems for KC-100 general aviation airplane. Spin mode analysis, rotary balance and forced oscillation tests were performed to obtain the rotational, dynamic derivatives in the preliminary design phase. Prior to the detailed design process of SRPS, approximations for initial estimation of design parameters- fineness ratio, parachute porosity, parachute canopy filling time, and deployment method- were considered. They were done based on the analytical disciplines such as aerodynamics, structures, and stability & control. SRPS consists of parachute, tractor rocket assembly for deployment, attach release mechanism (ARM) and cockpit control system. Before the installation of SRPS in KC-100 airplane, all the control functions of this system were demonstrated by using SBTB(System Breakout Test Box) in the laboratory. SBTB was used to confirm if it can detect faults, and simulate the firing of pyrotechnic devices that control the deployment and jettison of SRPS. Once confirmed normal operation of SRPS, deployment and jettison of parachute on the high speed taxiing were performed.

BES 프로그램을 이용한 국내 대표적 대형온실의 에너지 부하 예측 (Prediction of Greenhouse Energy Loads using Building Energy Simulation (BES))

  • 이성복;이인복;홍세운;서일환;;권경석;하태환;한창평
    • 한국농공학회논문집
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    • 제54권3호
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    • pp.113-124
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    • 2012
  • Reliable estimation of energy load inside the greenhouse and the selection of cooling and heating facilities are very important preceding factors to save energy as well as initial and maintenance costs of operating a greenhouse. Recently, building energy simulation (BES) technique to simulate a model similar to the actual conditions through a variety of dynamic simulation methods, and predict and analyze the flow of energy is being actively introduced and developed. As a fundamental research to apply the BES technique which is mainly used for analysis of general buildings, to greenhouse, this research designed four types of naturally-ventilated greenhouses using one of commercial programs, TRNSYS, and then compared and analyzed their energy load properties, by applying meteorological data collected from six regions in Korea. When comparing the greenhouse load of each region depending on latitude and topographical characteristics through simulation, Chuncheon had nearly 9~49 % higher heating load per year than other regions, but its annual cooling load was the reverse to it. Except for Jeju, 1-2W type greenhouses in five regions showed about 17 % higher heating load than a widespan type greenhouse, and 1-2W type greenhouses in Chuncheon, Suwon, Cheongju, Daegu, Cheonju and Jeju had 23 %, 20 %, 17 %, 16 %, 18 % and 20 % higher cooling load respectively than a wide span-type one. Glasshouse and vinyl greenhouse showed 8~11 % and 10~12 % differences respectively in heating load, while 2~10 % and 7~10 % differences in cooling load respectively.

청주국제공예비엔날레 전시회장 조성에 관한 평가와 분석 (An Analysis of evaluations of Exhibition Design for Cheongju International Craft Biennale)

  • 조영연;이강훈
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제18권6호
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    • pp.60-68
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    • 2009
  • Cheoungju International Craft Biennale is not just an art exhibition but more like a pubic festival which is including an experiential learning and a public participation section as well as a special exhibition and an international competition section. Thus it is strongly required to present an appropriate meaning and mood corresponding to each exhibition hall. The paper has examined the exhibition topics during the last 10 years and the plannings and contents to install the exhibition hall according the yearly topic and it has analyzed the comprehensive evaluations after the exhibition. The research scope is limited to the part related to the exhibition hall and facilities, which is including calculation of dimensions and layout, access and movement system, the appropriateness of the design and construction period, measure of applied technology appropriateness, post management as well as planning intent, estimation of the number of the visitors, preliminaries. With the results shown in the comprehensive evaluation and analysis, the paper has presented two issues, the one related to the procensure and preparation and the other related to the facilities. It is showed that both problems are due to the lack of expertise and it is necessary for the experts to participate from the first step of the procedure including planning for the successful exhibition. For the appropriate exhibition hall corresponding to the exhibition planning and scale, it is required to have the professional considerations of successful space and visitor's movement management, display environment, construction method, and post management. The study presents that architectural and interior design have to take an active part in constructing exhibition design in overall stage including the initial, practice, and evaluation stage.

IFC-BIM 연계 지식정보기반 마감공사 개산견적 프레임워크 (Schematic Estimate Framework of Finishing Works based on IFC-BIM Knowledge)

  • 박상헌;박형진;구교진
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.4176-4184
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    • 2015
  • 건설사업 전 생애주기 중 설계단계에서의 대안별 비용 예측은 사업의 수익성 및 타당성 분석을 위한 판단기준이 된다. 설계도서가 완성되지 않은 초기 설계단계에서 과거의 유사자료를 바탕으로 개산견적이 실시되고 있다. 견적자의 경험과 산정방법에 따라 물량이 상이하고 누락되는 경우가 발생한다. 최근 IT기술 발전으로 BIM 기술이 주목을 받으면서 건설 전반에 걸쳐 기획, 설계, 시공, 유지관리 기술의 패러다임을 변화 시키고 있다. BIM을 활용한 다양한 연구가 시도되고 있지만, 활용 효과는 건설 사업의 기대에 미치지 못하고 있다. 본 연구에서는 국제 표준 IFC와 견적 관련 지식정보를 연계한 개산견적 프레임워크를 제안한다. 그 결과, 초기 설계단계에서 의사결정을 위한 공사비 예측을 수행하며, 그리고 선행연구의 한계점을 일부분 극복이 가능할 것으로 기대된다. 또한, 개산견적 프레임워크는 프로세스 일부를 자동화하였기 때문에 변경에 대한 능동적인 대처가 가능하다.

과당 탄수화물의 산가수 및 효소적 분해 특성연구 (Characterization of Formation of Fructose during Acid Hydrolysis and Enzyme Treatment of Fructose Saccharides)

  • 강순아;이은영;정성제;김상무;이재철;장기효
    • KSBB Journal
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    • 제21권2호
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    • pp.140-143
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    • 2006
  • 본 연구는 레반과 레반 올리고당, 이눌린과 이눌린 올리고당의 산 및 효소적 안정성을 분석하였다. 네종류의 플락탄을 1.25% 농도로 $30^{\circ}C$, 16시간 반응시킨 후 생성된 과당의 양으로 가수분해 정도를 판단하였다. 네 종류의 플락탄은 중성과 알칼리 pH 에서는 비교적 높은 안정성을 보여, pH 14인 조건에서 레반과 이눌린은 2% 이하, 이눌린 올리고당은 10%, 레반 올리고당은 14%가 가수 분해 되었다. pH 5의 조건에서는 거의 분해되지 않았으나, 산성 조건에서는(pH 1.4) 빠르게 가수분해되어, 이눌린보다 레반이 더 빠르게 가수분해 되었다. 플락탄은 inulinase에 의하여 분해되었으나, invertase에서는 분해정도가 적었다. 이눌린 올리고당은 inulinase와 invertase 모두에서 분해되는 특성을 보였다. 본 연구결과는 플락탄을 이용한 식품가공과 보관 공정에서 플락탄의 분해속도를 예측하는데 도움을 주리라 생각된다.

CALIPSO위성 탑재 라이다를 이용한 동북아시아 지역의 대기 에어러솔 3차원 광학특성 분포 (3-D Perspectives of Atmospheric Aerosol Optical Properties over Northeast Asia Using LIDAR on-board the CALIPSO satellite)

  • 이권호
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.559-570
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    • 2014
  • 위성 탑재 라이다 시스템이 관측하는 후방산란 신호는 대기 에어러솔의 3차원 공간적인 분포 특성 및 시간적인 변화를 탐지할 수 있게 한다. 본 연구에서는 Cloud-Aerosol LIDAR and Infrared Pathfinder Satellite Observation(CALIPSO) 위성에 탑재된 Cloud-Aerosol LIDAR with Orthogonal Polarization(CALIOP) 라이다 관측자료를 이용하여 2012년 한 해 동안의 동북아시아 지역(북위 20도 - 50도, 동경 110 도 - 140 도)의 대기 에어로졸의 시공간 분포를 분석하였다. 입자 소산계수와 편광소멸도의 통계 분석으로부터 각 고도별 에어러솔 입자의 광학 특성정보를 분석하였고, 각 계절별 에어러솔 광학 특성값의 연직분포정보를 정량화할 수 있었다. 또한, 편광소멸도 자료는 연중 0.5 이상의 큰 값을 보이고 있어 지역 대기에는 비구형성 입자에 의한 영향이 많이 받고 있음을 알 수 있었다. 본 연구는 지역적 규모의 3차원 에어러솔 분포 정보에 대한 기초연구로서, 향후 추가 자료 조사를 통하여 보다 다양한 이벤트성 사례와 에어러솔 기후학적 정보를 생산할 것이다.

염분농도에 따른 콘크리트 모사 세공용액에서의 철근 부식특성 (Corrosion of Reinforcing Steel in Simulated Pore Solution with Chloride Ion)

  • 남상철;조원일;조병원;윤경석;전해수
    • 공업화학
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    • 제9권5호
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    • pp.667-673
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    • 1998
  • 염분이 함유된 콘크리트 모사 세공용액 중에서의 철근 부식반응을 Tafel 분극법과 교류 임피던스법에 의해 비교 고찰하였으며, 철근 표면의 거칠기와 산화피막층에 의한 부식거동을 연구하였다. 전기화학적 교류 임피던스법에 의한 철근부식의 진단은 매우 유용하며, 제안된 모델과 실험결과가 잘 일치하였다. 염분농도가 증가할수록 부식전위는 cathodic-방향으로 이동하여 부식확률이 증가하였으며, 부식전류도 동일한 양상을 보였다. 철근 표면의 산화피막은 주사전자현미경과 AES (Auger electron spectroscopy)로 분석하였다. Torch로 15초간 열처리하여 형성된 철근표면의 산화피막은 오히려 철근부식을 촉진하였으며, 철근 표면의 거칠기가 증가할수록 부식속도는 증가하였다. 또한, 초기 콘크리트 모사세공 용액의 온도 증가는 철근 부식속도의 증가를 가져왔다.

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고차 통계 초점 척도를 이용한 3D 모델 복원 알고리즘 (3D Model Reconstruction Algorithm Using a Focus Measure Based on Higher Order Statistics)

  • 이주현;윤현주;한규필
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.11-18
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    • 2013
  • 본 논문에서는 정확한 깊이를 추출하기 위해 고차 통계기반 초점 척도를 이용한 SFF(shape from focus) 알고리즘을 제시한다. 기존의 SFF기반 3차원 깊이 복원 기법들은 초점 척도로 SML(sum of modified Laplacian)을 사용하기 때문에, 성능이 영상의 특성에 크게 의존하여 초점이 정밀하거나 질감이 풍부한 영상에서만 효율적이다. 그러므로, 본 논문에서는 비교적 질감과 초점이 빈약한 영상에서도 초점 값을 추출할 수 있도록 고차 통계(HOS:higher order statistics)를 이용한 알고리즘을 제안한다. 이 초점 척도에 의해 초점 영역 맵이 생성되고 국부적으로 최적의 초점 값을 갖는 화소를 추출하기 위해 영역개선, 세선화, 모서리 검출과정이 순서적으로 적용된다. 최종적으로 추출된 점에 대해서 Delaunay 삼각화를 사용하여 3차원 모델정보를 생성한다.