The curved panel is widely used for display of TVs and smart phones. This paper proposes a new auto-focusing method for curved panel inspection system. Since the distance between the camera and the panel varies with the curve position, the camera should change its focus at every inspection time. In order to reduce the focusing time, we propose an effective focusing method that considers the mathematical model of panel curve. The Lagrange polynomial equation is applied to modeling the panel curve. The foci of initial three points are used to get the curve equation, and the other foci are calculated automatically from the curve equation. The experiment result shows that the proposed method can reduce the focusing time.
A central pullout test was conducted to investigate the bonding properties between high strength rebar and reactive powder concrete (RPC), which covered ultimate pullout load, ultimate bonding stress, free end initial slip, free end slip at peak load, and load-slip curve characteristics. The effects of varying rebar buried length, thickness of protective layer and diameter of rebars on the bonding properties were studied, and how to determine the minimum thickness of protective layer and critical anchorage length was suggested according the test results. The results prove that: 1) Ultimate pull out load and free end initial slip load increases with increase in buried length, while ultimate bonding stress and slip corresponding to the peak load reduces. When buried length is increased from 3d to 4d(d is the diameter of rebar), after peak load, the load-slip curve descending segment declines faster, but later the load rises again exceeding the first peak load. When buried length reaches 5d, rebar pull fracture occurs. 2) As thickness of protective layer increases, the ultimate pull out load, ultimate bond stress, free end initial slip load and the slip corresponding to the peak load increase, and the descending section of the curve becomes gentle. The recommended minimum thickness of protective layer for plate type members should be the greater value between d and 10 mm, and for beams or columns the greater value between d and 15 mm. 3) Increasing the diameter of HRB500 rebars leads to a gentle slope in the descending segment of the pullout curve. 4) The bonding properties between high strength steel HRB500 and RPC is very good. The suggested buried length for test determining bonding strength between high strength rebars and RPC is 4d and a formula to calculate the critical anchorage length is established. The relationships between ultimate bonding stress and thickness of protective layer or the buried length was obtained.
본 논문에서는 음 감쇠 측정에서 실험 오차발생의 원인 중하나인 대역 통과 필터의‘ringing’에 대하여 조사하였다. 이는 모든 감쇠 측정의 근본적인 제한으로서 이러한 필터의 영향을 줄이기 위해서는 필터의 대역폭B (3dB bandwidth)와 시스템의 잔향시간 T/sub 60/의 곱이 최소 16이상이 되어야 한다 그리고 감쇠 곡선의 초기부분이 필요한 경우에는 필요 조건이 64 이상으로 더욱 증가한다. 이에 비하여 웨이블렛 필터를 사용하는 경우 이러한 제한은 4 이상으로 완화되고 초기 부분의 사용 또한 16이상으로 조건이 크게 완화된다. 그러므로 웨이블렛 필터를 사용하여 음 감쇠 신호를 측정할 경우 저주파수 영역에서 짧은 잔향시간의 음 감쇠 신호에 대하여 더욱 정확한 측정이 가능하다.
The objectives of this study are to consider the shape for children's Saenghwal Hanbok and to analyze the trend up to date. Conclusions are described as follows: 1. Children's Saenghwal Hanbok was found in magazine about Hanbok from 1994. The design was various, for it was influenced by adult's Saenghwal Hanbok. From 1997, design of children's Saenghwal Hanbok was come to stay in a revival mood. 2. The Jeogori shape for children's Saenghwal Hanbok was as follows: Git was used several traditional git and western color from the initial to the recent period: Dong-Jeong was not attached in the initial period, but mostly attached with its ends sauare from 1997; Seop was not attached or transformed in the initial period, but attached in a traditional way (trapezoid-shaped) or a new way(rectangle-shaped) from 1998. The front was fastened on the right chest; the sleeves wert long or above-elbow or three quarter sleeve; Baerae was a curved shape in the initial period, but changed into a near-straight line with a slight curve; Jin-Dong line was straight for boys, but curve or not to be tot girls; Pocket was attached for boys, not attached for girls.
The purpose of this study is to evaluate the J-R curve characteristics for the 5083 aluminum alloy weldment by the load ratio analysis. The results of the load ratio analysis are compared with those of the J-R curve which are obtained by the ASTM unloading compliance method. The crack length calculated by the load ratio analysis is agrees well with the measured final crack length. The slope of the exponential J-R curve estimated by the load ratio analysis is slightly smaller than that by the ASTM unloading compliance method. The exponential correlation of the J-R curve for the 5083 aluminum alloy base metal by the load ratio analysis is J = 93.88 ${\Delta}{\alpha}^{0.375}$. That for the weld metal and HAZ is J = 69.87 ${\Delta}{\alpha}^{0.389}$ and J = 70.59 ${\Delta}{\alpha}^{0.359}$ respectively. The J-R curve obtained by the ASTM unloading compliance method is overpredicted and should be offsetted due to the initial negative crack. On the other hand, the load ratio analysis method can evaluate the J-R curve by only load displacement curve without particular crack measurement equipment.
The performance of magnetic abrasive finishing fur surface is evaluated by the characteristic curve. The characteristic curve is generated by experiment in surface finishing. For experiment, new magnetic inductor is designed and manufactured. 15 kinds of powders are provided to find the relationship between powder characteristic and finishing performance. As powder, Fe-TiC. Polymer-TiC and Fe-NbC are used with different size. The size of abrasives and location are also important factor for the performance. From characteristic curve, two index are obtained, which specify the initial finishing performance and endurance of finishing performance. It is proved that the performance index can be applied to select proper powder for efficient deburring. It is shown that the characteristic curve can be used as good tools for evaluating powder performance in surface finishing and deburring.
The Lloyd-Max algorithm is an iterative scheme for design of the minimum mean square error quantizer. It is very simple in concept and easy to program into a computer. However its convergence and accuracy are primarily dependent upon the accuracy of the initial parameter. In this paper, a new initial parameter which converges to a specific value when the number of output levels becomes large is selected. And an estimator using curve fitting techique is suggested. In addition, performance of the proposed method is shown to be superior to that of the existing methods in accuracy and convergence.
The purpose of this study is to evaluate the validity examination of the J-R curve characteristics for the nuclear reactor pressure vessel steels and Al alloys by the load ratio analysis. The results of the load ratio analysis are compared with those of the J-R curve which are obtained by the ASTM unloading compliance method. The crack length calculated by the load ratio analysis is agree well with the measured final crack length. The slope of the exponential J-R curve estimated by the load ratio analysis is slightly smaller than that by the ASTM unloading compliance method. The J-R curve obtained by the ASTM unloading compliance method is over-predicted and should be offsetted due to the initial negative crack. On the other hand, the load ratio analysis method can evaluate the J-R curve by only load-displacement curve without particular crack measurement equipment.
In this study a computer program considering initial imperfection of wall of axisymmetric reinforced concrete shell which show plastic deformation by large external loading is developed. initial imperfection of wall of axisymmetric reinforced concrete shell is assumed as sinusoidal curve expressed as {{{{ {W }_{i } }}}}={{{{ {W}_{0 } }}}}sin (n$\pi$y/$\ell$)y. The developed program is applied to the analysis of the dynamic response of axisymmetric reinforced concrete shell when the wall has initial imperfection. The initial imperfection of 0.0 -5.0, and 5cm and steel ratio 0.3, and 5% are tested for numerical examples. The effects of the wall initial imperfection and steel ratio on the dynamic response of the axisymmetric reinforced concrete shell are analysed, It is shown that the direction of the initial imperfection is very important factors for determining the dynamic response.
In this Paper, outdoor position estimation system was implemented using GPS (Global Positioning System) and INS (Inertial Navigation System). GPS position information has lots of errors by interference from obstacles and weather, the surrounding environment. To reduce these errors, multiple GPS system is used. Also, the Discrete Wavelet Transforms was applied to INS data for compensation of its error. In this paper, position estimation of the mobile robot in the straight line is conducted by EKF (Extended Kalman Filter). However, curve running position estimation is less accurate than straight line due to phase change in rotation. The curve is recognized through the rate of change in heading angle and the position estimation precision of the initial curve was improved by UPF (Unscented Particle Filter). In the case of UPF, if the number of particle is so many that big memory gets size is needed and processing speed becomes late. So, it only used the position estimation in the initial curve. Thereafter, the position of mobile robot in curve is estimated through switching from UPF to EKF again. Through the experiments, we verify the superiority of the system and make a conclusion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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