• 한국환경복원기술학회지
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• 제11권2호
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• pp.1-9
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• 2008

The objective of the study is 10 know the relation of landslide occurrence with using TPI (Topographic Position Index) in the Pyungchang County. Total 659 landslide scars were detected from aerial photographs. To analyze TPI, 100m SN (Small-Neighborhood) TPI map, 500m LN (Large-Neighborhood) TPI map, and slope map were generated from the DEM (Digital Elevation Model) data which are made from 1 : 5,000 digital topographic map. 10 classes clustered by regular condition after overlapping each TPI maps and slope map. Through this process, we could make landform classification map. Because it is only to classify landform, 7 classes were finally regrouped by the slope angle information of landslide occurrence detected from aerial photography analysis. The accuracy of reclassified map is about 46%.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.45-53
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• 2006

This paper proposes a method for an effective intelligent route decision for automatic moving robots(AMR) using a 2D spatial map of a stereo camera system. In this method, information about depth and disparity map are detected in the inputting images of a parallel stereo camera. The distance between the automatic moving robot and the obstacle is detected, and a 2D spatial map is obtained from the location coordinates. Then the relative distances between the obstacle and other objects are deduced. The robot move automatically by effective and intelligent route decision using the obtained 2D spatial map. From experiments on robot driving with 240 frames of stereo images, it was found that the error ratio of the calculated distance to the measured distance between objects was very low, 1.52[%] on average.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권2호
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• pp.141-146
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• 2006

본 논문에서는 글자가 새겨져 있는 마모된 문화재의 글자를 Z-map과 영상처리를 이용하여 복원하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 문화재에 새겨져 있는 글자는 많은 탁본을 통해서 또는 세월이 흐름에 따라 마모되어 최초의 상태와 다른데, 마모된 부분을 찾고 보강하는 작업이 필요하다. 이 작업을 수동으로 하게 되면 여러 가지문제점이 발생하게 되는데, 자동으로 복원하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 글자 복원에 대한 구현 가능한 알고리즘을 제안하였다. 팔만대장경을 대상으로 하였고, Z-map과 모폴로지 필터가 이 과정에 사용되었다.

• 전자공학회지
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• 제30권3호
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• pp.309-309
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• 2003

본 논문은 MAP(Maximum A Posteriori) 복호 알고리즘을 이용한 MAP Decoder의 설계에 관해 다룬다. 채널코딩기법은 채널을 통해서 디지털 정보를 전송할 때 신뢰성을 제공하기 위해서 사용되어진다. 즉 수신 단에서 수신된 정보의 오류를 검사하고 수정하기 위한 목적으로 송신 단에서는 디지털 정보에 부가 정보를 첨가해서 전송하게 된다. 그래서 무선 이동 통신에서 성능이 우수한 채널코딩기법은 우수한 통신 품질을 위해서는 필수적이라고 할 수 있다. 최근에 Shannon의 한계에 매우 근접한 성능으로 많이 알려진 오류정정부호로 터보코드가 발표되었고 많은 연구가 진행되고 있다. 터보코드의 부호기로는 RSC(Recursive Systematic Convolutional) 코드가 사용되며 복호 알고리즘으로는 주로 MAP 복호 알고리즘을 사용한다. 본 논문에서 제안된 MAP 복호기는 하드웨어로 구현하기 위해서 변형된 LOG-MAP 복호 알고리즘을 이용하였고 터보디코더의 반복 복호에 이용할 수 있다.

• 전자공학회지
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• 제30권3호
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• pp.95-105
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• 2003

본 논문은 MAP (Maximum A Posteriori)복호 알고리즘을 이용한 MAP Decoder의 설계에 관해 다룬다. 채널코딩기법은 채널을 통해서 디지털 정보를 전송할 때 신뢰성을 제공하기 위해서 사용되어진다. 즉 수신 단에서 수신된 정보의 오류를 검사하고 수정하기 위한 목적으로 송신 단에서는 디지털 정보에 부가 정보를 첨가해서 전송하게 된다. 그래서 무선 이동 통신에서 성능이 우수한 채널코딩기법은 우수한 통신 품질을 위해서는 필수적이라고 할 수 있다. 최근에 Shannon의 한계에 매우 근접한 성능으로 많이 알려진 오류정정부호로 터보코드가 발표되었고 많은 연구가 진행되고 있다. 터보코드의 부호기로는 RSC (Recursive Systematic Convolutional) 코드가 사용되며 복호 알고리즘으로는 주로 MAP 복호 알고리즘을 사용한다. 본 논문에서 제안된 MAP 복호기는 하드웨어로 구현하기 위해서 변형된 LOG-MAP 복호 알고리즘을 이용하였고 터보디코더의 반복 복호에 이용할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.129.3-129
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• 2001

In this paper, a novel navigation method is presented for the cleaning robot in the unknown workspace. In order to do this, we propose a new map representation method and a complete coverage navigation method. First, we discuss a triangular cell map representation which makes the cleaning robot navigate with shorter path and increased flexibility than a rectangular cell map representation. Then we proposed a complete coverage navigation and map construction method which the cleaning robot can navigate the complete workspace although it has perfectly no information about environment. Finally, we evaluate the performance of our proposed triangular cell map comparing to that of the rectangular cell map via the existing ...

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제8권4호
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• pp.54-57
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• 2016

In this paper, the method for an effective and intelligent route decision of the automatic ground vehicle (AGV) using a 2D spatial map of the stereo camera system is proposed. The depth information and disparity map are detected in the inputting images of a parallel stereo camera. The distance between the automatic moving robot and the obstacle detected and the 2D spatial map obtained from the location coordinates, and then the relative distance between the obstacle and the other objects obtained from them. The AGV moves automatically by effective and intelligent route decision using the obtained 2D spatial map. From some experiments on robot driving with 480 frames of the stereo images, it is analyzed that error ratio between the calculated and measured values of the distance between the objects is found to be very low value of 1.57% on average, respectably.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제15권7호
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• pp.859-864
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• 2005

Noise map is a presentation of existing data or predicted noise situation in terms of noise indicator. However, it has shortcoming for assessing the number of people exposed, or the number of dwellings affected to any relevant limit values of noise level in certain areas. In this study, so called over-ride value noise mapping is Proposed to make up for the shortcoming by using over-ride function of object-oriented programming and it is to show the guard of the area where it is satisfied the standard of option, or it is not satisfactory. Over-ride value noise map data is combined with topography layer, population and house statistics, and GIS space statistical analysis. The over-ride value noise mapping can also be applied to make the road traffic noise map, the railroad noise map, the aircraft noise map, and the industrial site noise map. This can express noise damage information more exactly.

• 한국생산제조학회지
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• 제20권2호
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• pp.133-138
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• 2011

RFID system can be used to improve object recognition, map building and localization for robot area. A novel method of indoor navigation system for a mobile robot is proposed using RFID technology. The mobile robot With a RFID reader and antenna is able to find what obstacles are located where in circumstance and can build the map similar to indoor circumstance by combining RFID information and distance data obtained from sensors. Using the map obtained, the mobile robot can avoid obstacles and finally reach the desired goal by $A^*$ algorithm. 3D map which has the advantage of robot navigation and manipulation is able to be built using z dimension of products. The proposed robot navigation system is proved to apply for SLAM and path planning in unknown circumstance through numerous experiments.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제6회(2017년)
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• pp.95-99
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• 2017

Protein contact map은 단백질 삼차구조에 대한 정보를 이차원의 이미지로 표현하는 방법의 하나로, 비교적 간략하지만 단백질 구조에 대한 핵심적 정보를 함축하고 있다. 이러한 단백질 구조를 바탕으로 단백질의 internal energy, solvation free energy, free energy 와 같은 열역학 함수를 도출할 수 있다. 본 연구에서는 이미지 인식에 대한 머신러닝 기법을 사용하여 단백질 구조를 함축하는 단백질의 contact map으로부터 단백질의 열역학적 함수를 예측하는 연구를 진행하였다. 단백질의 main-chain 간의 contact map, side-chain 간의 contact map, main-chain과 side-chain 간의 contact map 들로부터 단백질의 여러 가지 열역학적 함수를 예측하고자 했으며 최종적으로 Convolution Neural Network (CNN) 기법을 사용하여 단백질의 free energy를 ~18 kcal/mol의 범위에서 예측 가능함을 보였다. 본 연구를 바탕으로 단백질의 contact map과 열역학 함수 사이의 상관관계가 있으며, 머신러닝 기법을 사용하여 단백질 contact map으로부터 열역학적 함수를 예측하는 것이 가능함을 보였다.