• 한국지리정보학회지
• /
• 제23권4호
• /
• pp.173-183
• /
• 2020

도심지 지하시설물 노후화가 진행되고, 도로 굴착 안전사고에 불안이 형성되고 있는 가운데, 국토교통부에서는 「지반침하 예방대책」과 지하공간의 효율적 활용방안의 일환으로 2015년부터 지하공간통합지도를 구축하기 시작하여 그 범위를 매년 확산하고 있다. 현행 지하공간통합지도 정보는 웹기반으로 데스크탑 환경에서 운용되고 있는 바, 굴착 공사장과 같은 현장 환경에서의 활용에는 제한되는 부분이 있는 것이 사실이다. 웹기반 환경에서 구축 운영되고 있는 지하공간통합지도는 대용량 3차원 데이터이다. 따라서 데이터를 현장으로 지체 없이 전송하여 서비스하기 위해서는 지하공간통합지도 데이터를 가볍게 할 방안이 필요하다. 또한 현재 지하공간통합지도는 3DS, COLLADA등 데이터포맷이 일원화 되어있지 않으며, 좌표체계 방식도 상대좌표, 절대좌표 등으로 상이하다. 본 연구에서는 국내외 선행연구와 기술적용 사례를 분석하여 모바일용 지하공간통합지도 데이터포맷 및 경량화 방법을 제시하고, 제시된 포맷의 모바일용 지하공간통합지도를 생성할 수 있는 기술 개발을 실시하였다. 또한 현장에서 빠르게 데이터를 전송받을 수 있도록 3차원 데이터 압축기술을 적용하여 경량화율을 테스트해 보았으며, 현장에서 압축된 3D 데이터를 해제하여 활용할 수 있는 기술개발을 하였다. 아울러 향후 본 연구에서 실험적으로 개발한 기술을 보완하고 추가 연구실시하여 굴착현장에서 활용할 수 있는 소프트웨어로 제작하여 활용에 쓰이는 것을 목표로 한다.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제30B권10호
• /
• pp.59-68
• /
• 1993

This paper describes implemation of 'General-purpose ETRI MAP interface module' (GEM) for Mini-MAP network. GEM operates as a Mini-MAP node in our FA system. To communicate between GEM and programmable devices(PD) such as PLC and CNC, serial communication is used. Application programs of a MiNi-MAP host system control and monitor programmable devices via GEM. GEM is implemented and tested on the basis of the MAP 3.0. TBC in the Nini-MAP board performs the function of the MAC sublayer. The LLC sublayer is implemented according to the specification of Class 3 that includes Type 1 and 3. And the MMS services are designed within the scope of implementation class MAP3. All the softwares are implemented under the real-time multitask OS for real-time application of the Mini-MAP and they are loaded into PROMs at the network board of GEM. We tested the LLC functions to make use of a protocol analyzer for the token-passing protocol. Also the MMS conformance test was carried out by exchanging primitives between GEM and a MMS product that had already passed the conformance test. Therefore GEM is proposed as a network tool of Computer Integrated Manufacturing (CIM) to integrate PDs which don't support MAP functions.

• Spatial Information Research
• /
• 제15권4호
• /
• pp.385-395
• /
• 2007

컴퓨터의 사용과 인터넷이 발달로 인해 데이터의 사용과 공유가 매우 증가하고 있으며, 그에 따라 불법적인 데이터의 보급도 발생하고 있다. 본 연구에서는 이러한 불법적인 데이터의 복제 문제를 해결하기 위해 디지털 워터마킹 기법을 제안한다. 특히, GIS에서 많이 사용하고 있는 데이터인 벡터데이터에 워터마크를 삽입하고, 소유권을 주장할 수 있는 워터마킹 방법을 제안한다. 연구에서 제안한 방법은 벡터데이터의 좌표에 이진 연산을 이용하여 워터마크를 직접 삽입을 하고, 워터마크를 삽입하는 역과정을 통해 워터마크를 추출하는 것이다. 실험 결과를 통해 제안한 방법이 벡터데이터에 대한 다양한 공격에 대해 강인함을 알 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제12권2호
• /
• pp.300-312
• /
• 2009

옥내 위치 기반 서비스를 실현하려면 옥내 측위 문제가 해결되어야 한다. 경제적으로 구현이 용이한 옥내 측위 시스템은 비교적 오차가 크다. 본 논문은 지도 정보를 반영한 옥내 측위 시스템용 보정 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 지도 정보를 이용하여 구한 적당한 인수 값을 사용하는 칼만 필터를 이용하여 이동 객체의 궤적을 구하고, 프레쉐 거리를 이용한 지도 정합을 수행한 다음, 실시간 보정 방법을 적용한다. 제안하는 방법의 효율성을 보이는 실험 결과로 제공한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2004년도 춘계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.522-528
• /
• 2004

이동통신망 진화와 함께 다기능 단말기를 기반으로 한 무선인터넷 서비스가 활성화되고 있다. 무선인터넷 서비스는 브라우저 기반의 정보서비스와 다운로드 플랫폼을 사용하는 이동멀티미디어 서비스가 제공되고 있다. 다기능 단말기보급이 확산됨에 따라 이를 기반으로 한 신규서비스 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문은 무선인터넷 서비스에서 핵심서비스로 발전할 위치기반 서비스를 위한 모발일 맵 브라우저로, 개발된 맵 브라우저는 국내 무선인터넷 플랫폼인 WIPI를 사용하여 GIS 서버와 연동하여 지도정보를 제공한다. 또한 개발된 시스템은 위치정보 서비스 이외에 텔레메틱스를 위한 GIS 플랫폼으로 사용되고, 향후 WIPI 플랫폼 확산과 더불어 PDA, 텔레메틱스 단말기 등에서도 서비스가 가능할 것이다.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제15권1호통권39호
• /
• pp.67-73
• /
• 2007

최근 여러 측면에서의 효용성 및 다양한 분야에서의 활용 가능성이 높게 평가되고 있는 LiDAR 시스템을 이용하여 취득한3차원의 지형공간정보는 수치지도 제작, 3차원 건물 및 도시모델링, 통신환경 분석 등 많은 분야에서 응용되고 있다. 이에 본 연구에서는 최신의 항공LiDAR 측량 기술을 이용하여 기존 항공사진 측량 기술에 의한 수치지도 제작 기법을 대치할 수 있는 여러 가지 요소 중 가장 기초적인 경제적 비용 부분을 분석하였다. 이는 향후 수치지도의 수정 갱신 및 제작을 위한 항공 LiDAR 측량의 적용성을 판단하는 중요한 기초 자료가 될 것이며, 나아가 국가의 예산절감 효과를 거두는 근거자료로 활용될 수 있을 것이다.

• Spatial Information Research
• /
• 제14권1호
• /
• pp.115-128
• /
• 2006

본 연구의 목적은 GIS를 이용하여 공간자료 분석을 통한 포항지역의 지하수 개발적지 선정 및 검증을 하는 것이다 이를 위해 본 연구에서는 물수지, 토지이용, 임상도, 토양분포, 지형고도, 경사, 수문지질 및 선구조 등을 분석하였다. 그리고 이러한 분석 자료 및 GIS 공간분석기법을 이용하여 지하수 산출성 표본자료와 상관 분석하여 수문지질 특성평가를 실시하여 수문지질특성에 따른 지하수 산출 특성을 도출하였다. 이러한 결과를 바탕으로, 포항시의 지하수 개발 적지 선정을 위한 지하수 잠재 가능성도를 작성하였고, 이를 지하수 산출량 자료와 비교 검증을 하였다. 검증 결과 지하수 개발 적지 분석 결과와 지하수 산출량 자료와의 관련성이 높게 나타났다. 이러한 지하수 개발 적지 선정 결과는 지하수 개발에 관련된 관리에 사용될 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
• /
• pp.672-674
• /
• 2010

안드로이드 시스템에서 맵을 표현하는 방법은 여러 가지가 있다. 그 중 대표적인 표현 방법으로 구글에서 제공하는 API를 통한 지오코딩을 많이 사용한다. 그러나 지오코딩을 사용할 경우 위치 표현은 가능하지만 도로의 노드 표현이나 여러 가지 위치 서비스를 위해 필요한 지도의 상세 정보를 사용할 수 없다. 또한 위치 정보의 GPS 신호를 기본으로 표현 하여 주기 때문에 GPS 음영 지역에서의 서비스가 쉽지 않은 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 지오코딩 기반에서 특정 지역 위치 서비스를 위한 맵 표현 기법과 활용 방안에 대하여 제안한다.

• 한국측량학회지
• /
• 제37권2호
• /
• pp.45-53
• /
• 2019

RGB-D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) refers to the technology of using deep camera as a visual sensor for SLAM. In view of the disadvantages of high cost and indefinite scale in the construction of maps for laser sensors and traditional single and binocular cameras, a method for creating three-dimensional map of indoor environment with deep environment data combined with RGB-D SLAM scheme is studied. The method uses a mobile robot system equipped with a consumer-grade RGB-D sensor (Kinect) to acquire depth data, and then creates indoor three-dimensional point cloud maps in real time through key technologies such as positioning point generation, closed-loop detection, and map construction. The actual field experiment results show that the average error of the point cloud map created by the algorithm is 0.0045m, which ensures the stability of the construction using deep data and can accurately create real-time three-dimensional maps of indoor unknown environment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원
• /
• pp.4-6
• /
• 2005

This paper deals with the technical map of diagnosis for power cable systems. For this purpose, failure status, failure and degradation causes, and newly suggested diagnostic techniques were investigated and analyzed. From the analysis, the technical map of diagnosis for power cable systems was proposed.