• 대한전자공학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.577-582
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• 1987

A co-operative position control is proposed for two robots manipulation with five degrees of freedom to transfer an object following a specified trajectory, where each manifulator is assumed to change the postrue of its end effector without releasing the object.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.181-184
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• 2000

In this paper, we described a design of the input buffer system for efficiently dealing with MPEG audio bitstream to demux header and side information, audio data. In order to overcome the limitations of fixed-word manipulation in bitstream demuxing, we proposed a new variable length bit retrieval system with FSM sequencer supporting MPEG audio frame format, and serial buffer demuxing audio stream, FIFO circular buffer including header and side information.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제14권9호
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• pp.956-967
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• 2000

In this paper, we explore the issues of force display in the cooperative virtual environment shared by multiple users distributed over the network with heterogeneous hardware platforms. The proposed method is to cope with the problem of small time delay and the difference of sampling rate in the distributed configuration. In the proposed approach the interaction forces of the participants are just treated as the independent sources of acceleration. Thus the action of a participant simply changes the acceleration of the virtual object and consequently the states of the virtual object will be updated. When the updated states are reported to all the participants, the information on the time of state changes is delivered, too. Employing the discrete state information updated by the other users, each user modifies his own virtual environment and pseudo-realtime simulation can be realized. Excluding the software interface and the communication technique, it is proposed the simulation method for the operation of respective users and the way of calculating the driving input to the display device. For experimental verification we construct a cooperative virtual environment shared by two remote users and outline the results of experiments.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권1호
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• pp.16-22
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• 2001

정보화 사회가 도래하고 우편이나 통신 체계도 물리적인 공간에서 인터넷이라는 가상공간으로 점차 옮겨짐에 따라 일반인들의 전자우편에 관한 관심이 높아지고 있다. 대부분의 전자우편은 그 내용이 개방된 채로 이동하고 있어 중간에서 탈취, 변조되고 있으며, 중요한 내용들이 제 3자에게 노출되어 많은 피해자를 발생시키고 있다. 웹과 전자우편의 보안에 대한 연구는 이미 많은 부분에서 이루어져 왔으나 이러한 보안기술을 사용함에 있어 기존의 방식에서는 몇 가지 문제점이 발견되고 있다. 본 논문에서는 웹 기반 전자우편 환경에, 현재까지도 뛰어난 보안성을 가진 것으로 알려져 있는 PGP 기술을 접목해서 안전하고 편리하며, 이동성이 많은 사용자 환경에 적합한 웹 기반 전자우편 보안 시스템을 구현하였고, Java 언어를 이용한 애플릿-서블릿간 통신 방식을 사용하여 기존의 방식에서 발견되는 클라이언트-서버간 통신시의 보안 취약 문제점을 해결하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권1호
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• pp.1-11
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• 2001

전통적으로 프로그램이 갖춰야 할 품질조건으로 정확성, 신뢰성, 효율성, 호환성, 이식성 등 여러 가지가 제안되어 왔지만, 최근에는 보안성이란 새로운 항목이 요구되고 있다. 보안성은 설계된 프로그램의 흐름을 사용자가 임의로 변경함으로써 보안 침해수단으로 사용하는 사례가 늘어나면서 그 중요성이 더욱 강조되고 있다. 이러한 보안 침해기법은 기본적으로 스택의 조작에서부터 출발한다. 스택과 관련된 일련의 동작들은 프로세서에 따라 고유하게 이루어지고, C 언어는 그러한 고유한 특성에 따라 스택을 관리한다. 본 논문에서는 스택 조작을 통한 보안침해의 개념을 살펴보고, 팬티엄(Pentium), 알파(Alpha), 스파크(SPARC) 등이 제공하는 스택 메커니즘을 자세히 조명해 본 후, 그 것들이 프로그램의 보안성에 어떻게 영향을 미치는지를 규명함으로써 안전 한 프로그램 작성을 위한 치침에 기여하도록 한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제17권1호
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• pp.67-76
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• 2000

2002년에 발사 예정인 과학 위성 1호의 주 탑재체로 원자외선 분광기가 실릴 예정이다. 원자외선 분광기는 영상과 함께 분광의 기능을 함께 수행을 하게 되는데, 이를 위해 광학적인 요소로서 포물 원통 반사경, 슬릿, 타원형 회절 반사경, 그리고 MCP가 사용된다. 천문학적 관측 목표의 달성을 위한 각 광학 요소의 생산 오차와 위치 오차의 허용 한계를 구하였으며, 이 과정에서 도식적 단순화를 통해 민감도표를 해석하여 각 광학 요소의 조작 범위와 정밀도 등을 구하였다. 선형 오차의 경우 $15{\mu}m$, 각 오차의 경우 2' 이내의 정밀도로 광학적 요구 조건을 만족할 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.781-785
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• 1989

In the field of control technology, too, it is about time that the students should free themseleves from the paradigm of Newtonian mechanics. Otherwise, they might fail to grasp the essence of control. Now, let us consider the essence of control. Control consists of manipulating a particular object, matter, energy of environment on the basis of certain medium information. (measurement data, force, etc.) So, we shall look into the methods of manipulation. Here, we consider natural control, constraining control, and hybrid control as basic methods of manipulation. In this paper, we would like to put forward the daring proposal that it's called a Holon-type hybrid control system. It is intended to control a plat with complicated or unknown characteristics where a conventional control theory is not easy to apply. A prototype system has been developed and applied to a real plant. The control system is a multi-layer system. Each layer includes different control input. The important features of the system are as follows: 1) Each layer behaves autonomously and also cooperates with each other to optimize the whole plant. 2) The controller optimizes a plant without mathematical models when these models are not easy to obtain.

• 정보교육학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.341-349
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• 2009

본 논문에서는 정보 과학교육에서 디지털 시스템의 동작 원리를 이해하는데 기초가 되는 디지털 논리 회로에 대한 내용을 쉽게 이해할 수 있도록, 전기회로 실험 조작 활동을 통한 논리회로 결과 검증 방법을 제안하였다. 그리고 제안한 검증방법을 활용하고 실생활 디지털 기기 예제를 통해 PBL 기법에 기반한 논리회로의 개념교육 방법 및 부울 논리 교육 방법을 제안하고 실제 수업에 적용한 결과를 난이도 할당의 적절성 및 학생들의 문제해결력 측면에서 분석하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제32권3호
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• pp.477-486
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• 2022

본 연구는 클라이언트 단에서 메모리 조작의 취약점에 대응하기 위한 방법으로 이벤트 소싱 패턴과 블록체인을 활용한 방안을 제시하고자 한다. 해당 방안의 검증을 위해 메모리 조작 애플리케이션이 구동되는 방법을 분석하고 테스트 애플리케이션을 제작하여 메모리 조작 방지 방안을 적용했을 때 성능을 비교 분석하였다. 분석 결과 주요 데이터를 하나의 메모리에 저장하여 XOR 연산을 하는 방안보다 메모리의 사용량이 증가하였지만, 게임의 성능에 큰 영향을 주지 않으면서 메모리 조작 프로그램의 조작을 방지할 수 있었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권12호
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• pp.167-174
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• 2023

본 연구는 합성곱 신경망 모델에서 이미지 데이터 증강을 통하여 대장암 진단 모델의 정확도를 개선하고자 하였다. 이미지 데이터 증강은 기초 이미지 조작 방법을 이용하여 뒤집기, 회전, 이동, 밀림, 주밍을 사용하였다. 본 연구에서는 실험설계를 위해 보유하고 있는 5000개의 이미지 데이터에 대해 훈련 데이터와 평가 데이터로 각각 4000개와 1000개로 나누었으며, 훈련 데이터 4000개에 대해 이미지 데이터 증강 기법으로 4000개와 8000개의 이미지를 추가하여 모델을 학습시켰다. 평가 결과는 훈련 데이터 4000개, 8000개, 12000개에 대한 분류 정확도가 각각 85.1%, 87.0%, 90.2%로 나왔으며 이미지 데이터 증강에 따른 개선 효과를 확인하였다.