KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제13권9호
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pp.4541-4554
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2019
This paper proposes a planar projection DV-hop location algorithm (PTCDV-hop) based on the LED semi-angle at half power (SAHP, which accounts for LED SAHP characteristics in visible light communication (VLC)) and uses the DV-hop algorithm for range-free localization. Distances between source nodes and nodes positioned in three-dimensional indoor space are projected onto a two-dimensional plane to reduce complexity. Circles are structured by assigning source nodes (projected onto the horizontal plane of the assigned nodes) to be centers and the projection distances as radii. The proposed PTCDV-hop algorithm then determines the position of node location coordinates using the trilateral-weighted-centroid algorithm. Simulation results show localization errors of the proposed algorithm are on the order of magnitude of a millimeter when three sources are used. The PTCDV-hop algorithm has higher positioning accuracy and stronger dominance than the traditional DV-hop algorithm.
구조적 문서가 가지는 구조 정보는 문서로의 다양한 접근경로를 나타내는데 사용될 수 있다. 이러한 구조적 문서가 가지는 구조 정보를 활용하기 위해서는 문서의 구조에 대해서 색인을 해야 한다. 이때 내용색인뿐만 아니라 문서마다 구조정보를 저장하므로 색인에 필요한 공간이 커진다. 그러므로, 색인공간 오버헤드를 최소화시키면서도 엘리먼트간의 포함관계나 순서 등 문서의 순수 구조에 바탕을 둔 순수 구조 질의를 처리할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 색인공간 오버헤드를 최소화하면서도 여러 유형의 구조 관련 질의를 효율적으로 처리할 수 있는 구조 색인 구조와 GDIT자료구조를 제시한다. 제안하는 구조 색인 구조는 문서에 존재하는 가장 하위 엘리먼트만을 색인대상으로 하며, 검색엘리먼트가 존재하는 문서개수에 영향을 받지 않는다. 그리고 이 색인구조를 바탕으로 순수 구조에 대한 질의 처리과정을 보이고 색인공간에 대해 그 성능을 평가한다. 제안된 색인 구조는 GDIT개념[2]에 바탕을 두고, GDIT기반의 색인기법을 사용한다.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제10권4호
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pp.281-286
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2010
We propose a space and time based sensor fusion method and a robust landmark detecting algorithm based on sensor fusion for mobile robot navigation. To fully utilize the information from the sensors, first, this paper proposes a new sensor-fusion technique where the data sets for the previous moments are properly transformed and fused into the current data sets to enable an accurate measurement. Exploration of an unknown environment is an important task for the new generation of mobile robots. The mobile robots may navigate by means of a number of monitoring systems such as the sonar-sensing system or the visual-sensing system. The newly proposed, STSF (Space and Time Sensor Fusion) scheme is applied to landmark recognition for mobile robot navigation in an unstructured environment as well as structured environment, and the experimental results demonstrate the performances of the landmark recognition.
기존의 연구에 의하면 멀티미디어 시스템(Multimedia Systems)을 성공적으로 디자인하기 위해서는 다양한 관련분야의 전문가들 사이에 긴밀한 협력이 필요하다고 한다. 그러나, 그 전문가들은 서로 상이한 관점과 지식 체계를 가지고 있기 때문에 상호간 긴밀한 협력에 필수적인 지식을 공유하고 의견을 조율하는데 많은 어려움을 겪는다. 특히 최근 들어 멀티미디어 시스템 디자이너들이 가상의 팀(Virtual Team)을 형성하여 인터넷과 같은 컴퓨터 통신시스템을 활용함으로 해서 지식공유와 의견조율을 통한 협력은 한층 더 어렵게 되었다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하는 Designer's Cafe을 개발하는데 그 주요 목적을 두고 있다.
As remodeling market is growing and peoples' concern on health and well-being is getting high, there is a need to apply environmentally friendly approach to remodeling an interior space. Therefore, the purpose of this study is to provide basic information on environmentally friendly remodeling process focused on the implementation of interior construction process. The method of this study was two-folds. First, previous researches were reviewed to drive general remodeling process, and then content of implementation of environmentally friendly remodeling process were added. Second, semi-structured interview was conducted to eight experts in interior design who were members of KOSID. The results of this study are as follows; (1) Applying environmentally friendly method to remodeling will be essential. Therefore, it is necessary to develop various types of environmentally friendly finish materials and methods and continuing attention should be paid. (2) For broad implementing an environmentally friendly application on remodeling, builders, interior designers, manufacturers, and clients should change their consciousness through education and publicity, (3) The results showed that using environmentally friendly materials was the most primary concern for the designers. However, there is a lack of information about contamination derived from materials when manufacturing and constructing and even wastes. Thus designers should be aware of using environmentally friendly verified materials regarding materials itself and its manufacturing process.
(비)구조화된 격자 상에 정의된 벡터 데이터는 다양한 과학 및 공학 분야에서 매우 중요하게 다루어진다. 이러한 데이터는 데카르트 격자 상의 데이터에 비해 많은 처리시간을 필요로 하는데, 이러한 문제는 계층 트리를 이용해서 빠르게 처리하는 것이 가능하다. 본 논문에서는 구조화된 격자 데이터에 대해 계산 공간을 기반으로한 계층 트리를 생성하고 이 트리를 이용해서 빠르게 데이터 샘플링을 처리하고자 했다. 이러한 방법을 이용해서 스트림라인 생성 시간을 평균 1800배 빨라지게 하는 것이 가능했다.
XML(extensible Markup Language)문서가 웹 문서의 표준으로 자리 매김 할 수 있는 가장 큰 성공요인은 사용자가 문서 타입을 기술할 수 있는 유연성(flexibility)이다. 그러나 XML의 유연성으로 야기되는 문제점은 동일한 의미를 표현하기 위해 XML문서 작성자마다 서로 다른 태그명과 구조를 사용한다는 점이다. 즉 서로 다른 태그 집합, 요소(element), 속성(attribute)에 대한 서로 다른 이름 또는 다른 문서 구조로 인해 다른 태그로 표현된 문서는 서로 다른 부류의 문서로 간주되기 쉽다. 따라서 본 논문은 XML태그에 내재된 의미 정보(semantic information)와 구조 정보(structured information)를 추출하여 의미적으로 최대한 유사한 동의어로 확장하고, XML문서의 확장된 태그간의 의미적 유사도를 비교 분석할 수 있는 개념 기반의 태그 패턴 매처(Tag Pattern Matcher)를 설계 구현하였다. 두 XML문서의 태그간의 의미적 유사도에 가중치를 부여하여 기존의 비구조적인(semi-structured) 문서를 위한 벡터 스페이스 모델(vector space model)을 확장함으로써 두 XML문서가 유사한지를 파악할 수 있다.
본 연구는 체계적인 국립공원 탐방객 관리를 위해 웹을 기반으로 한 탐방 이용량 분석 프로그램을 개발하는데 그 목적이 있다. 현재 인력을 활용하여 탐방 이용량을 파악하고 관리하고 있는 방법이 아닌 탐방 이용량을 시간대, 일일, 주간, 월간, 분기, 연도별 등으로 다양하게 구분하여 분석이 가능하며, 입장 및 퇴장 탐방 이용량을 구분하여 데이터베이스 구축이 가능하다. 또한 웹 기반 탐방 이용량 분석 프로그램으로 시간과 공간의 제약 없이 탐방객 모니터링이 가능하도록 개발되었다. 본 연구에서 개발한 탐방 이용량 분석 프로그램은 체계적인 탐방 관리는 물론 공원 관리 및 의사결정시 활용 가능한 기초자료 제공하고 효율적인 공원관리에 기여할 수 있을 것이다.
최근 표준화가 정보통신분야에서 전략적 도구로 인식됨에 따라 수 많은 관련 회의 및 세미나가 개최되고 있다. 그러나 시간 및 공간상의 제약과 관련 일정정보의 부재로 인해 현실적으로 원하는 모든 곳에 참여하지 못한다. 또한 실제 참석한 후에, 해당 세미나에 대한 체계적인 정리를 원하더라도 직접 세미나를 주재한 사람이나 관련기관을 만나지 못하면 현실적으로 불가능하며, 대규모 세미나의 경우 타 분야에서 진행된 관심분야에 참석할 수 없다는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 웹 상에서 시간과 장소에 투명한 표준화관련 세미나를 동영상으로 제공하고, 이와 관련된 자료를 제공할 수 있는 가상 세미나 서비스를 구현하고자 한다. 본 논문에서는 웹 기반의 가상 세미나 서비스를 구현을 위해 필요한 관련 기반 기술들을 제시하고, 기본 설계 및 구현결과를 제시한다.
More than twenty HRA (Human Reliability Analysis) methodologies have been developed and used for the safety analysis in nuclear field during the past two decades. However, no methodology appears to have universally been accepted, as various limitations have been raised for more widely used ones. One of the most important limitations of conventional HRA is insufficient analysis of the task structure and problem space. To resolve this problem, we suggest a framework of informational analysis for HRA. The proposed informational analysis consists of three parts. The first part is the scenario analysis that investigates the contextual information related to the given task on the basis of selected scenarios. The second is the goals-means analysis to define the relations between the cognitive goal and task steps. The third is the cognitive function analysis that identifies the cognitive patterns and information flows involved in the task. Through the three-part analysis. systematic investigation is made possible from the macroscopic information on the tasks to the microscopic information on the specific cognitive processes. It is expected that analysts can attain a structured set of information that helps to predict the types and possibility of human error in the given task.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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