• 제목/요약/키워드: Information RoadMap

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A Multi-layered Prioritization Scheme for Emerging IT Technologies for Constructing a National Technology Road Map

  • Oh, Kyong-Joo;Kim, Nam-Gyu;Kim, Wan-Ki
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제16권3호
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    • pp.29-43
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    • 2009
  • The advancement of emerging technologies can create more national value, and this motivates many nations to invest their resources in the emerging technologies. However, due to limited financial and human resources, even a wealthy nation cannot afford to randomly invest its resource in all profitable technologies. Therefore, cautious appraisal and prioritization of the competitive technologies should be conducted first, and then concentrated investment should be done for only the selected technologies. In this study, we propose a quantitative criterion for prioritizing the targeted electronic device technologies. The prioritization scheme devised in this study consists of a growth layer, a profitability layer, a vitality layer, and an influence layer. The proposed model forecasts the most promising technologies by applying the revised version of the Analytic Hierarchy Process (AHP). We performed empirical experiments on 12 emerging electronic device technologies to analyze the practical applicability of our study. The experimental data was obtained from 70 experts in high-tech industry as a part of the 2004 Prioritization and Selection project that was carried out in South Korea. As a result, the proposed scheme was able to present the most promising areas for investment in the field of electronic device technology.

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수치영상처리 및 패턴 인식에 의한 도로교통시설물 DB의 효율적 갱신방안 연구 (A Study of Effective Method to Update the Database for Road Traffic Facilities Using Digital Image Processing and Pattern Recognition)

  • 최준석;강준묵
    • 대한공간정보학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.31-37
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    • 2012
  • 도로의 확장 및 신규 도로의 설치로 인하여 도로교통시설물의 변경 및 신규설치는 매년 꾸준히 증가하고 있다. 또한, 자동차 및 운전자의 증가와 함께 교통안전을 위한 도로 및 교통안전표지는 지속적인 증설과 관리가 요구된다. 도로 시설물 중 교통안전표지판을 신속하게 갱신하기 위하여 본 연구에서는 교통안전표지판에 대하여 자동인식기능을 개발하고 위치정확도를 분석하여 수치지형도의 도로시설물 효율적 갱신방안 제시를 목적으로 하였다. 이를 위하여 좌표측정을 위한 전방위 카메라 표정요소 산출, GPS/IMU/DMI 통합시스템 구축 및 영상처리기법을 적용하여 수치지형도의 도로시설물 DB의 효율적 갱신방법을 제시하였다.

IPM 기반 정밀도로지도 매칭을 통한 지도 신속 갱신 방법 (Quickly Map Renewal through IPM-based Image Matching with High-Definition Map)

  • 김덕중;이원종;김기창;최윤수
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제37권5_1호
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    • pp.1163-1175
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    • 2021
  • 자율 주행에서 도로 표시는 객체 추적, 경로 계획을 위한 필수 요소이며 측위를 위한 중요한 정보를 제공할 수 있다. 이 논문은 역 관점 매핑 이미지와 정밀도로지도 투영 이미지를 매칭하여 비교함으로써 도로 노면 표지의 갱신 및 위치 측위를 하는 접근 방식을 제시한다. 역 관점 매핑(IPM; Inverse Perspective Mapping) 기법을 사용하여 차량의 전방을 촬영한 카메라 이미지에서 원근 효과를 제거하고 2D 도메인으로 버드뷰 이미지를 생성한다. 그 다음에 GNSS/INS를 참조하여 촬영된 이미지와 동일한 정밀도로지도 영역을 이미지로 생성하여 두 이미지의 노면표지가 최대한 일치하도록 피팅 한다. 또한 정지선, 횡단 보도, 점선 및 직선 등 문자와 화살표를 인식하여 정밀도로지도의 객체와 비교 함으로써 갱신 여부를 판단 한다. 그리고 새로 설치된 객체의 측위는 주변의 객체의 위치 좌표값을 정밀도로지도에서 참조하여 얻을 수 있다. 우리는 매우 낮은 계산 비용과 저가의 카메라 및 GNSS/INS 센서 만으로도 빠르게 갱신된 정밀도로지도를 얻을 수 있다.

지상무인로봇의 경로계획을 위한 가동맵 생성 방법 (A Method of Generating Trafficability Analysis Map for UGV Navigation)

  • 장혜민
    • 대한공간정보학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.79-85
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    • 2014
  • 지상무인로봇의 성공적 운용을 위해서는 작전지역에 대한 가동성 분석, 위협도 분석 등의 사전분석 결과를 반영하여 최적의 경로계획을 수행하여야 한다. 그 중에서도 가동성 분석 결과는 차량의 안전 보장과 관련성이 높으며, 특히 비포장로, 초지 등 야지 주행시 차량의 안전에 지대한 영향을 미칠 수 있다. 지형정보는 가동성 분석을 위한 특정 관심영역의 데이터 추출과 비용산출 과정에서 중추적인 역할을 한다. 본 논문에서는 새로운 기반 데이터로서 토지피복도의 활용성을 분석하고, 이를 기반으로 지상무인로봇의 주행을 위한 가동맵 생성방안을 제시한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 토지피복도의 단독 활용방법과 타 지형정보체계와의 혼합 활용방법이 기존 방법과 비교해 가동성 표현과 최적 경로계획에 있어 개선 효과를 보임을 확인한다.

차량항법장치에서의 지도매칭 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Map-Matching Algorithm for Car Navigation System)

  • 임영환;박광철;윤기방;김기두
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제37권2호
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    • pp.68-78
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    • 2000
  • 본 논문에서는 GPS에 의해 측정된 차량의 주행 궤적을 지도상의 도로와 매칭시키기 위한 새로운 지도매칭 알고리즘을 제안한다 이는 차량항법장치에서 중요한 기능인 차량의 위치 정밀도를 간접적으로 향상시켜 준다 제안한 알고리즘은 주행중인 차량을 Singer 모델의 상태방정식으로써 모델링한 후 칼만 필터를 적용하여 차량의 위치를 정확히 도로 위로 위치시킴과 동시에 위치정확도를 개선시켜 준다 그리고 교차로에서는 실제 주행경로를 정확히 판단하기 어렵기 때문에 칼만 필터링에 의해 추정된 위치값을 선형회귀(linear regression) 시킴으로써 차량의 진행 방향각을 결정한 다음 각 도로의 방향각과 비교하여 치량의 주행경로를 판단하도록 한다

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도로망도와 실시간 교통정보를 이용한 도로 지연계수 산정 (The Estimation of Road Delay Factor using Urban Network Map and Real-Time Traffic Information)

  • 전정배;김솔희;권성문
    • 지적과 국토정보
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    • 제51권1호
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    • pp.97-110
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    • 2021
  • 본 연구는 도로의 실시간 교통정보를 이용하여 법정허용속도로 이동하는 시간과 실제속도로 이동하는 시간의 비율인 지연계수를 산정하였다. 연구의 대상지는 우리나라의 수도인 서울을 대상으로 하였다. 도로망의 실제 이용 속도는 대부분 최대속도보다 낮은 속도로 이용되는 것으로 조사되었으며, 이용 속도가 가장 낮은 시간은 출퇴근 시간대로 조사되었다. 조사된 출퇴근 시간대의 이용속도를 기반으로 접근성 분석을 수행한 결과 평균 37.94분이 소요되는 것으로 분석되었으며, 법정허용 속도에서는 15.70분으로 분석되어 약 2.4배 가량 과소평가되고 있는 것으로 나타났다. 이를 법정허용속도에 의한 접근성과 실제 이용속도 접근성 비율을 지연계수라 정의하고 분석을 수행한 결과 서울시의 지연계수는 2.44로 분석되었다. 행정구역별로 지연계수를 분석한 결과 한강을 중심으로 북쪽이 높고 남쪽이 상대적으로 낮은 지연계수를 보이는 것으로 분석되었다. 이를 도로밀도에 따른 통행량으로 비교한 결과 도로밀도에 따른 통행량이 증가할수록 지연계수가 감소하는 것으로 나타났다. 이는 통행량이 많다고 하여 반드시 이동시간이 증가하지 않는 것으로 볼 수 있으며, 이동시간의 증가를 유발하는 인자를 파악하기 위해서 향후에는 도로체계의 형상, 도로 폭, 신호체계 등 고도화된 정보를 기반으로 파악해야 할 것으로 보여진다.

위성영상을 이용한 부산항만 주변지역 토지피복분류 및 시설물관리 구축 방안 (A Study on the Land Cover Classification and Facilities Management of Pusan Port using Satellite data)

  • 이기철;김정희;이병환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1998년도 추계학술대회논문집:21세기에 대비한 지능형 통합항만관리
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    • pp.59-65
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    • 1998
  • A thematic land cover map of Pusan port area was developed using Landsat satellite TM(Thematic Mapper) image. Two types of digital data which are road and sea water layer are extracted from existing paper map were overlayed over the developed land cover map. SPIN-2(KNR-1000) image was utilized to make a facility map of JaSungDae port. SPIN-2 image, which has a cell resolution of 1.56 m showed higer accuracy than TM image, which has a cell resolution of 30 m for facility mapping. Overall, the techniques of digital mapping using satellite image are very useful, effective and efficient.

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구글 API 기반 맵 표현 및 활용 방안 (Map Expression and Use Based on google API)

  • 최덕수;윤상두;문혜영;김진덕
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.672-674
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    • 2010
  • 안드로이드 시스템에서 맵을 표현하는 방법은 여러 가지가 있다. 그 중 대표적인 표현 방법으로 구글에서 제공하는 API를 통한 지오코딩을 많이 사용한다. 그러나 지오코딩을 사용할 경우 위치 표현은 가능하지만 도로의 노드 표현이나 여러 가지 위치 서비스를 위해 필요한 지도의 상세 정보를 사용할 수 없다. 또한 위치 정보의 GPS 신호를 기본으로 표현 하여 주기 때문에 GPS 음영 지역에서의 서비스가 쉽지 않은 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 지오코딩 기반에서 특정 지역 위치 서비스를 위한 맵 표현 기법과 활용 방안에 대하여 제안한다.

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건설 분야에 있어서 이미지 프로세싱 기술의 활용 (Application of Image Processing Techniques in Civil Engineering)

  • 손홍규;박정환;이철희
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2006년도 정기 학술대회 논문집
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    • pp.58-62
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    • 2006
  • In construction fields. numerous studies have attempted to find the solution of various emerging problems by the introduction of the high technologies of other areas in recent years. In Korea, based on the best IT infrastructure, much experimental studies which are trying to utilizing Photogrammetry, GSISC(Geo-Spatial Information System, Remote Sensing in construction project has been done. The purpose of this study is to analyze the trend of the technologies in the related-fields and examine the detailed image processing techniques. Moreover this paper provides the preparation to create technology road map for systematic research.

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오아시스(전통의학정보포털)의 미래모형 설계를 위한 정보화전략계획 연구 (The Study of Information Strategy Plan to Design OASIS' Future Model)

  • 예상준;김철;김진현;김상균;장현철;김익태;장윤지;성보석;송미영
    • 한국한의학연구원논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.63-71
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    • 2011
  • Objectives : We studied the ISP(information strategy plan) of oasis spanning 5 years. From this study we aimed at total road map to upgrade the service systematically and to carry out the related projects. If we do it as road map, oasis will be the core infra service contributing to the improvement of TKM(traditional korean medicine) research capability. Methods : We carried out 3 step ISP method composed of environmental analysis, current status analysis and future plan. We used paper, report and trend analysis document as base materials and did the survey to get opinions from users and TKM experts. We limited this study to drawing the conceptual design of oasis. Results : From environmental analysis we knew that China and USA built up the largest TM databases. We did the survey to get the activation ways of oasis. And we did the benchmarking on the advanced services through current status analysis. Finally we determined 'maximize the research value based the open TKM knowledge infra' as oasis' vision. And we designed oasis' future system which is composed of service layer, application layer and contents layer. Conclusion : First TKM related documents, research materials, researcher information and standards are merged to elevate the TKM information level. Concretely large scale TKM information infra project such as TKM information classification code development, TKM library network building and CAM research information offering are carried out at the same time.