• Title/Summary/Keyword: Information Resource Sharing

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Cloud Based Simultaneous Localization and Mapping with Turtlebot3 (Turtlebot3을 사용한 클라우드 기반 동시 로컬라이제이션 및 매핑)

  • Ahmed, Hamdi A.;Jang, Jong-Wook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.241-243
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    • 2018
  • In this paper, in Simultaneous localization and mapping (SLAM), the robot acquire its map of environment while simultaneously localizing itself relative to the map. Cloud based SLAM, allows us to optimizing resource and data sharing like map of the environment, which allows us, as one of shared available online map. Doing so, unless we add or remove significant change in our environment, the essence of rebuilding new environmental map are omitted to new mobile robot added to the environment. As result, the requirement of additional sensor are curtailed.

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Qualitative Analysis on Digital Divide between Parents and Children and its Consequences on Communication, Conflict, and Consumer Socialization (부모자녀 간 정보격차에 따른 의사소통, 갈등, 소비자 사회화에 관한 질적 연구)

  • 박명희;이성림
    • Journal of the Korean Home Economics Association
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    • v.42 no.5
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    • pp.11-25
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    • 2004
  • This study analyzed information sharing and digital divide within family and their consequences on the power structure between parents and their children based on the resource-exchange theory. In-depth interview has been conducted to collect data and materials for analysis. Major findings are: first, children recognized the ability to use information technology as resources, while parents did not; second, digital divide between parents and children seemed to be associated with laissez-faire communication between parents and children and worked as a cause of conflict between parents and children; third, reverse-socialization from children to parents occurred in consumer socialization in the family. Based on the findings, the implications to further research were provided.

Implementation of a Computer Lab System using Cloud Virtualization (클라우드 가상화 기법을 이용한 컴퓨터 실습 교육시스템)

  • Kang, Shin-Sim;Lee, Bong-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.351-354
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    • 2012
  • The core of cloud computing is to provide efficient computing resource sharing. In this paper, we have designed and implemented a virtual computer lab system using open source cloud computing infrastructure. The proposed virtual computer lab system can be used to reduce computer upgrade and maintenance cost significantly.

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A Design of Cooperation Management System for Improving Reliability in Resource Sharing on Base Internet (인터넷 기반 자원 공유 시스템에서 신뢰성 향상을 위한 협업 관리 시스템 설계)

  • Park, Ji-Su;Chung, Kwang-Sik;Shon, Jin-Gon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.937-940
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    • 2005
  • 인터넷 기반 자원 공유 시스템은 네트워크에 연결된 피어의 자원을 이용하여 고성능의 컴퓨팅 구현을 위한 시스템이다. 인터넷 기반 자원 공유 시스템의 가변적인 환경은 피어의 등록 및 삭제가 자유로워 연산 처리에 대한 신뢰성 문제를 발생시킨다. 본 논문에서는 인터넷 기반 자원 공유 시스템의 신뢰성 향상을 위해서 이기종 시스템간의 협업 그룹을 생성하여 관리하는 협업 관리 시스템을 설계한다. 효율적인 협업 관리를 위해 이기종 피어를 관리하는 협업 그룹을 정의하고 계층 구조의 중간DB서버를 제안한다. 그리고 협업 관리 시스템에서 제공되는 협업 그룹 서비스, 디스커버리 서비스, 작업 관리 서비스를 제안한다.

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The Design and Implementation of Resource Sharing Model Using Intelligent Agent In Distributed System (분산 시스템에서 지능형 에이전트를 이용한 자원 공유 모델 설계 및 구현)

  • 송문섭;정성종;안동언
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.346-348
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    • 2000
  • 클라이언트 서버 환경에서 발생하는 많은 문제점, 특히 유지 보수의 기하급수적인 증가와 네트웍 트래픽의 증가 그리고 클라이언트와 서버 연동의 비표준화 등으로 인하여 최근 컴퓨터 패러다임은 분산 객체 클라이언트 서버 환경으로 바뀌고 있다. 이러한 분산 객체 시스템에서는 클라이언트와 서버 사이에 미들웨어를 둠으로써 클라이언트 서버 환경에서 발생하는 많은 문제점을 해결하였다. 본 논문에서는 이러한 분산 객체 시스템 하에서 최근 각광받고 있는 에이전트 기술을 이용하여 네트웍 상의 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 자원 공유 모델을 설계하였으며, 실제 구현은 CORBA를 기반으로한 지능형 에이전트를 이용한 원격 컴파일링을 프로토타입으로 구현하였다.

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Capacity of Resource Sharing Schemes for Forward Link in Hierachical CDMA Cellular Systems (계층적 CDMA 셀룰러 시스템에서 순방향 링크에 대한 자원 공유 방식의 용량 분석)

  • 이상문;이영용;최형균;최형진
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.6A
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    • pp.903-912
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    • 2001
  • 본 논문에서는 계층적 구조를 가진 CDMA 셀룰러 시스템에서 여러 가지 자원 공유 방식들 중 주파수 공유 방식과 주파수 분할 방식의 용량을 순방향 링크에 대해 분석 비교하였다. 용량 분석은 마이크로셀 반경 및 마이크로셀 클러스터의 위치 및 매크로셀에 대한 마이크로셀의 전력 비를 고려하여 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 수행하였다. 시뮬레이션 결과로부터 각각의 자원 공유 방식들에 대해 이러한 영향들을 분석하였고, 일반적인 설계 접근방식을 제시하였다. 또한 자원공유방식들의 성능을 용량평면도를 통해 비교하였다. 결과를 요약하면, 계층적 구조를 가진 CDMA 셀룰러 시스템에서 스펙트럼 공유 방식을 적용할 경우 순방향 링크의 용량을 최대로 하기 위해서는 마이크로셀 클러스터가 매크로셀의 중심으로부터 멀리 배치하고, 마이크로셀의 반경을 작게 하는 것이 바람직함을 알 수 있었다.

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Fair Real-Time Resource Allocation for End System's QoS Support (종단 호스트에서 QoS 보장을 위한 비례 분배 실시간 자원할당 기법)

  • 박정근;유민수;홍성수;박선희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.148-150
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    • 2003
  • 본 논문에서는 인터넷 종단 호스트에서 공유 자원의 대역폭 제약조건과 종료시한 제악조건 모두를 만족시킬 수 있는 자원 할당 구조를 제안한다. 제안된 구조는 두 단계로 구성된다. 상위 단계에서는 비례 분배 스케줄러(proportional share scheduler)인 EFT-C/D (Earliest Finish Time Credit/Debit) 스케줄러가 수행된다. 이 스케줄러는 CPU와 같은 시분할 공유 자원을 하위 단계 스케줄러들에게 지정된 비율로 분배하는 역할을 한다. 그리고 하위 단계에서는 서로 다른 시간 제약조건이 부여된 태스크들을 스케줄링 하기위해 다양한 실시간 스케줄러가 수행된다. 본 연구의 주요 성과는 두 가지로 요약된다. 첫째, 이상적인 GPS (Generalized Processor Sharing) 서버와 거의 동등한 수준으로 자원을 공평하게 분배하는 EFT-C/D 알고리즘을 개발하였다. 둘째, 하위 단계에서 수행되는 EDF 스케줄러에 대해 이용율(utilization)에 기반한 스케룰링 가능성 분석 방법을 개발하였다. 이 방법은 주어진 태스크 집합에 대해 단순히 이용율만을 계산하여 스케줄링 가능성을 판별할 수 있다. 따라서 새로운 태스크가 생성될 때 수락 여부를 시스템 수행 중에 제어할 수 있는 장점이 있다.

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Design and Evaluation of an Adaptive Reservation-based Batching Polity for Popular Videos (인기 있는 비디오를 위한 적응적 예약기반 일괄처리 정책의 설계 및 평가)

  • Lee, Gyeong-Suk;Bae, In-Han
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.10
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    • pp.2790-2796
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    • 1999
  • In video-on-demand systems, the I.O bandwidth of video servers is the critical resource which contributes to increase in latency. Several approaches: bridging, piggybacking are used to reduce the I/O demand on the video server through sharing. Batching delays the requests for the different videos for a batching window so that more requests for the same video arriving during the current batching window may be served using the same stream. In this paper, we propose an adaptive reservation-based batching policy which dynamically reserves video server capacity for popoular videos according to video server loads. The performance of the proposed policy is evaluated through a simulation, and is compared with simple batching and static reservation-based batching policies. As the result, we know that the adaptive reservation-based batching policy more improves service ratio and average waiting time than simple batching and simple reservation-based batching policy more improves service ratio and average waiting time than simple batching and simple reservation-based batching polices.

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Resource Sharing Combined with Voltage Assignment in High-level Synthesis (상위단계 합성에서의 전압 할당을 결합한 자원공유)

  • Kim, Dong-Hyeon;Kim, Tae-Whan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.721-723
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    • 2005
  • 상위 단계 합성에서의 자원 공유 (또는 바인딩)는 최종회로 결과의 질에 심각한 영향을 미치는 중요한 작업들 가운데 하나이다. 기존의 자원 공유 기법의 목적은 주어진 자원 제약 조건하에서 회로의 지연 시간을 최소화하거나, 주어진 지연시간 조건하에서 하드웨어의 복잡도 (예: 회로 면적)를 최소화하는 것이다. 본 논문에서는, 자원 공유 문제를 회로에서 소모되는 전력 소모를 줄이는 각도에서 보고 있다. 구체적으로, 전압 배정 작업을 자원 공유 문제와 결합하여, 두 개의 작업을 통합된 방식으로 해결함으로서 회로 결과에서의 소모되는 전력 소모량을 충분히 그리고 효과적으로 줄이는데 목표를 두고 있다. 벤치마크를 사용한 실험에서 우리는 제안한 방법을 사용하면, 기존의 순차적인 자원 공유와 전압 배정 적용 방식보다 $0.7\%-16\%$ 더 적은 전력 소모를 가짐을 알 수 있었다.

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A Framework of Cross-Language Social Learning System (교차언어의 사회적 학습 시스템 프레임 워크)

  • Hao, Fei;Park, Doo-Soon;Lee, Hye-Jung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1736-1739
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    • 2015
  • Social learning encourages and enables learners with common interests to communicate and share knowledge with others through social networks. However, social learning suffers a barrier on communication among learners with various la nguage and culture background. Aiming to avoid this barrier, this paper proposes a framework of cross-language s ocial learning system which can involve more learners' participation on the web. With this framework, an illustrati ve example of task-oriented collaborative learning paradigm is elaborated. It is expected that our proposed system can stimulate more learners to share the learning resource for deep discussions as well as to promote the knowled ge innovation.