• 콘크리트학회논문집
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• 제21권1호
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• pp.93-103
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• 2009

철근콘크리트 휨 부재의 처짐 산정에는 일반적으로 유효 단면2차모멘트의 개념이 적용되고 있으며, 콘크리트 구조설계기준에서는 처짐의 간편한 계산을 위하여 Branson이 제안한 유효 단면2차모멘트를 부재의 전 경간에 동일하게 대표값으로 사용하고 있다. 그러나, 기준에서 제시된 유효 단면2차모멘트는 등분포하중을 전제로 제안되었으므로 다른 하중상태에서도 기준식의 정확성에 대해 검증할 필요가 있다. 따라서, 이 연구에서는 모멘트 분포 형상이 처짐 계산에 필요한 유효 단면2차모멘트에 미치는 영향을 실험적으로 검증하기 위해 콘크리트 강도와 지점에서부터 가력점까지의 거리를 주요변수로 하여 총 6개의 철근콘크리트 보 실험체를 제작하여 구조실험을 수행하고, 실험결과를 기준식 및 다른 연구자들이 제안한 식과 비교 분석하였다. 또한, 모멘트 분포형상을 고려할 수 있는 변분해석에 의한 처짐 산정 방법을 제안하였다. 실험 결과, 보의 유효 단면2차모멘트는 모멘트 분포 형상에 따라 다소 차이가 있었으나 기준식은 이를 반영하지 못한 것으로 나타났다. 이 연구에서 제안한 변분해석에 의한 처짐값과 실험값의 비율이 기준식에 비해 변동폭이 작게 나타났으며, 따라서, 모멘트 분포 형상의 영향을 고려한 부재의 처짐 산정에 유용한 방법이라고 판단된다. 그러나, 실험값과는 다소 차이가 있어 처짐 형상 함수의 개선을 통하여 이를 보완할 수 있는 추후 연구가 필요한 것으로 판단된다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.231-239
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• 2004

A new scheme to estimate the moment of inertia in the motor drive system in very low speed is proposed in this paper. The simple estimation scheme, which is usually used in most servo system for low speed operation, is sensitive to the variation of the machine parameter, especially the moment of inertia. To estimate the motor inertia value, Reduced-Order Extended Luenberger Observer (ROELO) is applied. The effectiveness of the proposed inertia identification method using the RORLO is verified by simulation and experiment.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2008년도 추계 학술발표회 제20권2호
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• pp.209-212
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• 2008

I형강 접합 절곡 강합성 바닥판은 절곡 바닥판내에 I형강을 매입하여 기존의 현장타설 철근콘크리트바닥판보다 경량화되고 하중저항성능 및 시공성을 향상시킨 강합성 바닥판이다. 현재 일반적인 철근콘크리트 구조물의 유효휨강성에 대한 계산은 도로교설계기준 및 ACI에서 제안하고 있는 방법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 도로교설계기준 및 ACI에서 제안된 유효휨강성에 대한 산정 방법과 CEB-FIP MC-90에서 제안하고 있는 방법을 사용해 I형강 접합절곡강합성 바닥판의 유효휨강성을 계산하고 그에 대한 적합성을 평가하였다. 또한 전단연결재의 유 무, 단면의 변화, 부재연결 그리고 일반철근콘크리트보와의 비교등 4가지 실험변수를 두고 총 5개의 실험체를 제작 실험하였고 실험결과와 이론식으로 산정된 휨강성값을 비교,평가하여 실험변수에 따른 휨강성의 변화를 분석하였다. 실험결과 CEB-FIP MC-90에서 제안하고 있는 방법이 ACI에서 제안하고 있는 방법보다 만족스러운 결과를 나타냈으며, 전단연결재가 있고 콘크리트와 바닥판의 부착면적이 많은 경우에 하중저항 성능과 휨강성이 높게 나타났다.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권8호
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• pp.1575-1582
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• 1992

본 연구에서는 정상운전 중인 4사이클 6실린더 터보과급 디젤기관에 갑자기 큰 부하가 작용하였을 경우, 기관 및 과급기 관성 모멘트의 변화가 기관과 과급기의 실제 회전속도, 압축기 압력비, 실린더내 공기유량, 연소효율, 배기온도 등의 과도 응 답성능에 미치는 영향을 시뮬레이션해석과 실험을 통하여 규명하였다.

• 한국항공운항학회지
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• 제20권4호
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• pp.1-6
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• 2012

The accurate information of mass properties is required for the precise control of the spacecraft. The mass properties, mass and inertia, are changeable by some reasons such as consumption of propellant, deployment of solar panel, sloshing, environmental effect, etc. The gyro-based attitude data including noise and bias reduces the control accuracy so it needs to be compensated for improvement. This paper introduces a real-time inertia estimation method for the attitude determination of STSAT-3, Korea Science Technology Satellite. In this method we first filter the gyro noise with the Extended Kalman Filter(EKF), and then estimate the moment of inertia by using the filtered data from the EKF based on the Recursive Least Square(RLS).

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제10권3호
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• pp.197-209
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• 2000

The effects of weight and axial inertia of a beam are taken into account for studying the nonlinear vibration of the Timoshenko beam due to external loads. The combination of Galerkins method and Runge-Kutta method are employed to obtain the dynamic responses of the beam. A concentrated force and a two-axle vehicle traversing on the beam are taken as two examples to investigate the response characteristics of the beam. Results show that the effect of axial inertia of the beam increases the fundamental period of the beam. Further, both the dynamic deflection and the dynamic moment of the beam obtained with including the effect of axial inertia of the beam are greater than those of the beam without including that effect of the beam.

• 콘크리트학회논문집
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• 제28권6호
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• pp.655-663
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• 2016

본 연구는 EC-2에서 규정된 포물-직사각형 응력-변형률 곡선에 근거하여 비선형 해석을 수행하여 구해진 철근콘크리트 보의 휨모멘트-평균곡률 관계와 유효단면2차모멘트를 보여주고 있다. 검토된 변수는 콘크리트 강도와 철근비이고, 비선형 해석으로 얻어진 휨모멘트-평균곡률 관계와 유효단면2차모멘트를 현행 KCI 규준과 비교하였다. 비교한 결과는 다음과 같다. KCI 규준(Branson 방법)은 원래 $M/M_{cr}$은 2.2에서 4까지이고, $I_{ut}/I_{cr}$은 1.3에서 3.5까지의 범위의 실험 자료에서 근거하여 유도되었으므로 이 범위 내에서는 비선형 해석으로 얻어진 단면2차모멘트가 Branson 방법으로 구한 값과 잘 일치하였다. 그러나 이 범위 밖에서는 두 결과가 크게 차이가 있음을 발견하였다. 특히, 철근비가 작은 보에서 비선형 해석으로 구한 단면2차모멘트가 KCI 규준(Branson 방법)으로 구한 것보다 크게 작아진다. 이 결과는 건물의 슬래브와 같이 철근비가 작은 부재의 처짐이 현행 설계규준에 따라 계산된 처짐보다 훨씬 더 커진다는 의미가 된다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제4권2호
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• pp.13-22
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• 2003

To coordinate the robot manipulator along the desired trajectory, the exact model of the dynamics is required. The added mass and added moment of inertia, buoyancy, drag force, and friction mainly affect the dynamics of the undersea robot manipulator, and they are quite complex and unknown. In this reason. the exact model of the undersea robot manipulator is difficult to obtain. In this paper, instead of having efforts to get the exact model of the robot dynamics, a control-based approach was performed. We modeled the dynamics of the undersea robot manipulator whose parameters are unknown, and then applied a proposed direct adaptive and robust control, which is different from previous studies. The unknown added mass, and added moment of inertia, drag force and friction are estimated by the direct adaptive control scheme, and the drag force which is dominant disturbance is compensated by the robust control. Also, stability of the proposed control scheme is analyzed.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제38권4호
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• pp.459-477
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• 2011

Due to the low elastic modulus of FRP, concrete members reinforced with FRP rebars show greater deflections than members reinforced with steel rebars. Deflection is one of the important factors to consider the serviceability of horizontal members. In this study flexural test of AFRP reinforced concrete beams was performed considering reinforcement ratio and compressive strength as parameters. The test results indicated that flexural capacity and stiffness increase in proportion to the reinforcement ratio. The test results were compared with existing proposed equations for the effective moment of inertia including ACI 440. The most of the proposed equations were found to over-estimate the effective moment of inertia while the equation proposed by Bischoff and Scanlon (2007) most accurately predicted the values obtained through actual testing.

• 대한조선학회지
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• 제14권4호
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• pp.3-14
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• 1977

There are many Beam-Column connections in general structures and ship structures. For simplicity and convenience of analysis, the connections are mostly considered hinged when not reinforced or rigidly fixed when reinforced. This paper has intended to analyze the Beam-Column connection which is assumed two dimensional flat plate. The analysis has been preformed by Finite Element Method following the change of moment of inertia at connection. The conclusion of this investigation is as follows: By reinforcing or increasing the moment of inertia at connection part, the stress distribution of whole structure and the stress concentration at that part are relieved. Displacements of beam(when column is fixed) are almost linearly decreasing by the change of moment of inertia at connection.