International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권3호
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pp.223-233
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2007
Crane payloads frequently swing with large amplitude motion that degrades safety and throughput. Open-loop methods have addressed this problem, but are not effective for disturbances. Closed-loop methods have also been used, but generally require the speed of the driving motors to be precisely controlled. This paper develops a feedback control method for controlling motors to cancel the measured payload oscillations by intelligently timing the ensuing on and off motor commands. The effectiveness of the oscillation suppression scheme is experimentally verified on an industrial bridge crane.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제4B권3호
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pp.114-121
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2004
Switched reluctance motors have received much attention as a driving means for various industrial applications because they have simple construction, low cost and high efficiency. Nevertheless, the requirements of drive converters make it difficult to lower the overall system cost as compared with the DC motor application. Single phase switched reluctance motors (SPSRMs) provide a solution to the high cost problem since the number of switching power devices can be reduced and consequently the trials for application are increased. However, research involving SPSRMs, especially in the area of design work, is insufficient. This paper introduces a novel design methodology of single phase SRM. The design work for SPSRM comprises the determination of many variables such as stator and rotor pole arc as well as on, off and so on. Managing all variable combinations leads to lengthy computation time and a fault in the design process. For that reason, a reliable technique and brief procedure term are required in SPSRM design.
The calculation of depth and duration of a sag is in both methods based on two simple assumptions. One is that due to the short circuit, the voltage drops to a low value immediately magnitude. Another is that when the fault is cleared. the voltage recovers immediately. These assumptions, however, do not hold in the case of a substantial part of the load consisting of electrical motors like in many industrial power systems. During the short circuit, the motors will slow down. Their reacceleration after the fault will increase the load current and thus prolong the voltage sag. This paper will discuss some of the aspects of the influence of induction motors on voltage sags.
Induction motors are a critical component of industrial processes. Sudden failures of such machines can cause the heavy economical losses and the deterioration of system reliability. Based on the reliability and cost competitiveness of driving system (motors), the faults detection and the diagnosis of system are considered very important factors. In order to perform the faults detection and diagnosis of motors, the vibration monitoring method and motor current signature analysis (MCSA) method are emphasized. In this paper, MCSA method is used for induction motor fault diagnosis. This method analyses the motor's supply current. since this diagnoses faults of the motor. The diagnostic algorithm is based on the principal component analysis(PCA), and the diagnosis system is programmed by using LabVIEW and MATLAB.
기존의 전기 모터는 큰 중량과 부피의 단점으로 항공기 적용에 적합하지 않다. 고온 초전도 (High-Temperature Superconducting: HTS) 모터는 전류 밀도와 자기장 밀도가 높으며 손실이 적어 일반 전기모터와 비교하여 크기와 무게를 크게 줄일 수 있다. 본 논문은 미래 항공기 전기 추진용 HTS 모터의 개념 설계 및 해석 결과를 제시한다. 회전속도가 7,200 RPM인 2.5 MW 용량의 HTS 모터를 설계하고 무게 대비 출력 비(kW/kg)를 분석하였다. HTS 모터 계자코일 (Field Coil)의 운전온도는 LH2 (Liquid Hydrogen) 냉각을 고려하여 20K을 선정하였다. 고정자 권선 (Stator Winding)은 다상 구성 (Multi-Phase Configuration)으로 연결하였고 와전류 (Eddy Current) 손실을 최소화하기 위해 Litz 선을 사용하였다. 결과적으로 모터의 무게 대비 출력 비는 약 18.67 kW/kg으로 기존 모터보다 훨씬 높음을 확인하였다.
This paper presents the parameter measurement methods for high performance drive of induction motors, which are suitable for the self-commissioning function of commercial inverters. In this study, some factors that affect the accuracy of parameter measurement are examined. Measuring methods and conditions that are best fit to each parameter measurement procedure are then proposed. All the measurement procedures can be done without any auxiliary equipment, so that those can be easily adopted as self-commissioning functions of commercial inverters. To improve the measuring accuracy, least square approximation methods are adopted during the measurement procedure. The validity of the proposed methods are confirmed through experiments.
It is difficult to design the controller of an induction motor because of its non-linearity and high order dynamics. But it is possible to get reduced order system using the theory of singular pertubation because the dynamics of induction motor consists of fast stable mode and slow one. On the other hand, the sliding mode control is well-known for its performance of robustness. This paper deals with the sliding mode controller of induction motors based on the reduced order system.
This paper proposes a sensorless control method of BLDC motors using line-to-line back-EMFs. Typical sensorless control methods have various problems such as the difficulty in operation at low speed and difficulties in application and so forth. However, the control method using line-to-line back-EMFs that this paper proposes solved not only such problems but also problems of noise and difficulty of commutation detection. The method is to divide line-to-line back EMF into the constant. With 550[W] BLDC motor driving system, simulations and experiments have been carried out for the verification of the proposed control method.
This paper presents a novel approach based on the loci of instantaneous symmetrical components called "Wing Shape" which requires the measurement of three input stator currents and voltages to diagnose interturn insulation faults in three phase induction motors operating under different loading conditions. In this methodology, the effect of unbalanced supply conditions, constructional imbalances and measurement errors are also investigated. The sizes of the wings determine the loading on the motor and the travel of the wings while their areas determine the degree of severity of the faults. This approach is also applied to detect open circuit faults or single phasing conditions in induction motors. In order to validate this method, experimental results are presented for a 5 hp squirrel cage induction motor. The proposed technique helps improve the reliability, efficiency, and safety of the motor system and industrial plant. It also allows maintenance to be performed in a more efficient manner, since the course of action can be determined based on the type and severity of the fault.
Park Doh-Young;Hwang Don-Ha;Kim Yong-Joo;Kang Do-Hyun;Lee Young-Hoon;Kim Dong-Hee;Lee In-Woo
전력전자학회:학술대회논문집
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전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.470-474
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2001
IGBT inverters have switching rise times of 0.2-2 $\mu$ sec, and have been believed to cause insulation stresses and premature motor failures. Inverter driven induction motors with high speed switching and advanced PWM techniques are widely used for variable speed applications. Recently, the insulation failures of stator winding have attracted many concerns due to high dv/dt of IGBT PWM inverter output. In this paper, the detailed insulation test results of 19 low-voltage induction motors are presented. Different types of insulation techniques are applied to 19 motors. The insulation characteristics are analyzed with partial discharge, discharge inception voltage, and dissipation factor tests. Also, breakdown tests by high voltage pulses are performed, and the corresponding breakdown voltages are obtained.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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